人工智人-家居设计-基于GIS的配电网规划智能决策支持系统及其算法研讨.pdf
2021/7/21 21:12:42
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人工智人-家居设计-基于FPGA技术的智能简单自顺应控制算法的实现.pdf
2018/1/1 16:27:50
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人工智人-家居设计-基于FPGA的智能天线快速自适应波束构成算法研究与实现.pdf
2019/5/19 21:34:33
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船用大型螺旋桨的尺寸较大,现有螺旋桨加工方法存在单面加工、桨叶振颤、二次装夹、加工周期长的问题。
针对这些不足,提出了双刀双面对称加工方法。
综合并联机构与串联机构的优点,搭建了基于混联机构的加工装置模型,可以实现螺旋桨一次装夹、双刀对称加工压力面和吸力面,有利于消除悬臂梁效应、减弱振颤、提高加工效率和加工精度。
引见了该加工装置的结构设计,对其机构运动参数进行解耦,推导出加工刀具的位姿控制算法。
应用ADAMS构建的仿真模型和原型样机验证了控制算法的正确性,为后续加工装备的研发打下了理论基础。
针对这些不足,提出了双刀双面对称加工方法。
综合并联机构与串联机构的优点,搭建了基于混联机构的加工装置模型,可以实现螺旋桨一次装夹、双刀对称加工压力面和吸力面,有利于消除悬臂梁效应、减弱振颤、提高加工效率和加工精度。
引见了该加工装置的结构设计,对其机构运动参数进行解耦,推导出加工刀具的位姿控制算法。
应用ADAMS构建的仿真模型和原型样机验证了控制算法的正确性,为后续加工装备的研发打下了理论基础。
2018/8/16 19:09:10
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人工智人-家居设计-基于K-means算法的制造企业智能采购零碎的设计与实现.pdf
2020/9/27 11:05:38
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