1.在管理结点（也就是主机，也就是被挂载的那个机械）和刀片（也就是分机，也就是挂载那个机械）上安装相应软件包2.管理结点上执行以下安装命令：sudodpkg-ilibgssglue1_0.4-2ubuntu1_amd64.debsudodpkg-ilibnfsidmap2_0.25-5_amd64.debsudodpkg-ilibtirpc1_0.2.2-5ubuntu2_amd64.debsudodpkg-irpcbind_0.2.1-2ubuntu1_amd64.debsudodpkg-infs-common_1.2.8-6ubuntu1_amd64.debsudodpkg-infs-kernel-server_1.2.8-6ubuntu1_amd64.deb然后打开/etc/exports文件，在末尾加入：/XXXX*(rw,sync,no_root_squash)其中/XXXX是要共享的目录然后启动NFS：sudo/etc/init.d/rpcbindrestartsudo/etc/init.d/nfs-kernel-serverrestart管理结点就配置好了3.在刀片上执行以下命令：sudodpkg-ilibgssglue1_0.4-2ubuntu1_amd64.debsudodpkg-ilibnfsidmap2_0.25-5_amd64.debsudodpkg-ilibtirpc1_0.2.2-5ubuntu2_amd64.debsudodpkg-irpcbind_0.2.1-2ubuntu1_amd64.debsudodpkg-infs-common_1.2.8-6ubuntu1_amd64.debsudo/etc/init.d/rpcbindrestart刀片就配置好了4.在刀片上执行以下挂载命令：sudomount-tnfs-onolock10.0.0.10:/XXXX/mnt管理结点（ip为10.0.0.10）上的/XXXX目录就挂载到/mnt下了。
若要挂出，则执行umount/mnt命令即可。

ubuntu下安装VMwaretools，windows与Ubuntu文件共享，Ubuntu界面调整巨细

树莓派3b+的Ubuntu版本彩虹屏处理方案烧录原版UbuntuMate会出现卡在彩虹屏不动的问题，原因在Ubuntu的官方Wiki上已经解释，就是因为官方镜像提供的引导是树莓派2的Uboot引导，而这个引导无法在树莓派3B+上运行。
官方给出的方法：1、下载最新的树莓派官方Boot2、更改config文件kernel=vmlinuzinitramfsinitrd.imgfollowkernel#device_tree_address=0x0200000最后一句是注释这一行3、替换Boot文件bootcode.binfixup.datstart.elf但是官方的方法太麻烦，我直接从原版树莓派系统里面提取了需要的文件和修改好的config，打包在附件中。
使用方法：1、正常步骤烧录ubuntumate2、下载附件并解压，可以得到4个文件bootcode.binfixup.datstart.elfconfig.txt3、直接在资源管理器里面打开tf卡可见的盘符。
注：烧录好的tf卡在Win下会识别出来两个盘，一个能打开，一个不能打开，能打开的那个盘里面存放的是引导文件，另外的不能打开的是ubuntu的根文件系统，我们需要改的是存放引导文件的那个盘。
4、将解压出来的4个文件拷贝到第3步中提到的盘里面，覆盖掉原有的文件。
5、将TF卡插入树莓派。
EnjoyIt

Ubuntu零碎下的Intel5300网卡驱动，解压之后复制到lib/firmware。
重启

详细的引见了如何在Ubuntu系统下开启ssh以及sftp服务，以及实现ssh链接以及sftp文件传送的过程。

3＞编程读写一个文件test.txt，每隔一秒钟向文件中写入一行数据：写工夫 2007-7-3015:16:42 20

树莓派4Bubuntu16.04+ros+melodic镜像，曾经安装好meolodic版本的ros直接安装ubuntu镜像就行，无需安装ros

Ubuntu20.04和Ubuntu16.04等其他Ubuntu离线安装openssh-server安装步调：sudodpkg-ilibssl1.0.0_1.0.2n-1ubuntu5.7_amd64.debsudodpkg-iopenssh-client_8.4p1-6ubuntu1_amd64.debsudodpkg-iopenssh-sftp-server_8.4p1-6ubuntu1_amd64.debsudodpkg-iopenssh-server_8.4p1-6ubuntu1_amd64.debsudodpkg-issh_8.4p1-6ubuntu1_all.deb安装后执行：sudoservicesshrestart

局域网查看助手，配合完成树莓派SSH

下载解压之后在解压，电机运转文件，安装完成