代码主要实现点云配准之四点法，用于全局配准中，对于重叠率较低的配准具有较好的效果，同时，四点法配准结束后，利用icp精配准方法，实现点云精确配准。
2024/6/3 21:54:39
63.14MB
在YUV420中，一个像素点对应一个Y，一个2X2的小方块对应一个U和V。
对于所有YUV420图像，它们的Y值排列是完全相同的，因为只有Y的图像就是灰度图像。
这个代码可以从YUV视频中提取每一帧画面保存成图片。
对于所有YUV420图像，它们的Y值排列是完全相同的，因为只有Y的图像就是灰度图像。
这个代码可以从YUV视频中提取每一帧画面保存成图片。
2024/6/3 2:07:08
1.73MB
高等教育自学考试离散数学（02324）历年真题及答案（更新至2020年10月）以及相关资料（考点串讲、复习资料等）（教学视频地址：https://www.bilibili.com/video/BV1V54y127rJ）
2024/5/29 10:42:34
92.13MB
