该代码是DFS算法的完成,讲解部分可以查看我的博客
2019/10/27 1:50:20 2KB DFS 深度优先遍历
针对现有运动恢复结构算法重建模型存在点云稀疏等问题,提出一种利用不同婚配数据进行模型重建的算法。
首先通过对比上下文直方图(CCH)生成婚配数据,利用M估计抽样一致(MSAC)估算图像基础矩阵,进而分解得到平移和旋转矩阵,并根据相机内参计算投影矩阵,然后利用KLT婚配算法更新婚配数据,最后三角化生成三维点云。
该算法婚配精度高,图像基础矩阵易于收敛,通过位移实现特征点婚配,弥补了图像低频区域婚配数据不足的缺陷。
实验结果表明,与现有算法相比,该算法生成的点云更致密;
在真实环境下,该算法可用于物体三维重建。
2019/3/25 20:36:01 664KB 三维重建
Q-learningwithepsilon-greedyexploreAlgorithmforDeterministicCleaningRobotV1确定性清洁机器人MDP清洁机器人必须收集用过的罐子也必须为其充电电池。
状态描述了机器人的位置和动作描述运动的方向。
机器人可以向左移动或向左移动正确的。
第一个(1)和最后(6)个状态是终端状态。
目标是找到最大化报答的最优策略从任何初始状态。
这里是Q-learningepsilon-greedy探索使用算法(在强化学习中)。
算法2-3,来自:@book{busoniu2010reinforcement,title={使用函数逼近器的强化学习和动态规划},作者={Busoniu,Lucian和Babuska,Robert和DeSchutter,Bart和Ernst,Damien
2018/5/18 20:31:30 3KB matlab
经过判断//成功实现粗略差速intDirmin=257;intDirmax=387;intAccmin=160;intAccmax=885;constintxpin=A1;//x-axisconstStringXHEADER="X:";voidsetup(){//putyoursetupcodehere,torunonce:Serial.begin(9600);pinMode(A1,INPUT);//设置9号口为输出端口:pinMode(A0,INPUT);//设置10号口为输出端口:pinMode(9,OUTPUT);//设置9号口为输出端口:pinMode(10,OUTPUT);//设置10号口为输出端口:}voidloop(){intDir=analogRead(xpin);//Serial.print(XHEADER+analogRead(xpin));//Serial.print(analogRead(A0));//8Serial.println();//putyourmaincodehere,torunrepeatedly:intAcc=analogRead(A0);intAcc_2=map(Acc,Accmin,Accmax,0,255);intDir_2=map(Dir,Dirmin,Dirmax,0,255);//Serial.print(Dir);//Serial.println();if(Dir_2>=0&&Dir;_2136&&Dir;_2=120){analogWrite(9,Acc_2);analogWrite(10,Acc_2);}delay(300);//延时300毫秒}
2015/9/8 16:55:13 1KB arduin 小车
文件中给出案例数据,列代表指标集(输入集x:1-7,输出集y:8)行代表数据集。
可以用于本科毕业论文或者硕士毕业论文,首先使用SPSS进行出成分分析,然后将主成分得分值作为输入集,输出集保持不变。
通过该算法文件就可以得到预测值,具体步骤可以参考《基于SVM和LS-SVM的住宅工程造价预测研究》。
本算法使用BP神经网络的误差函数作为GWO算法的适应度函数,通过BP神经网络连接权值和阈值的数量来决定GWO算法中灰狼的维数,那么GWO算法寻优的过程就是权值和阈值更新的过程。
因而,GWO算法寻优的过程替代了BP神经网络梯度下降的过程。
经过不断更新和迭代,最终确定出全局最优值,即灰狼α所处的位置。
本算法输出的权值和阈值即作为神经网络的权值和阈值,不在通过神经网络继续训练。
可以参考文献《基于粒子群优化算法的BP网络学习研究》。
2019/11/18 17:14:58 13KB 灰狼算法 神经网络
基于相关系数的加权朴素贝叶斯分类算法_张明卫,分享给大家进修~
2017/4/18 14:02:27 999KB 贝叶斯
1)数据结构(C语言)_严蔚敏之PPT课件2)数据结构习题集_严蔚敏1999年版,PDF带目录3)数据结构习题集答案,chm格式4)数据结构考研1800题及答案,pdf格式5)数据结构_上机作业源代码,c语言格式注:不是精品我不发!!!
2019/9/19 22:58:16 11.62MB 数据结构 算法 C语言
讨论区Python语言中的BranchandBound算法实现它包含r_tree子模块,因而使用--递归选项进行克隆gitclone--recursivehttps://github.com/sudkumar/bbs_implementation用法$pythonskyline.py#例如pythonskyline.pyquery2.txtsample2.txt参数文件<查询文件>添加了两个示例查询文件,分别名为query2.txt和sample_query.txt。
第一行包含我们要在其上计算天际线的维,不包括第一列(id),并且从1开始第二行包含磁盘上的page_size第三行包含以空格分隔的pointer_size和key_size
2017/5/17 19:42:17 151KB Python
梯度自顺应拉盖尔格子滤波器和卡尔曼滤波器的组合,用于估计多通道记录中的丢失信号。
为PhysioNet2010提交的参赛作品涉及对最后30秒生理信号的估计。
详情见http://web.cinc.org/2010/preprints/
2017/8/2 11:19:08 8KB matlab
Sedgewick畅销著作的最新版,反映了经过几十年演化而成的算法核心知识体系?内容全面全面论述排序、搜索、图处理和字符串处理的算法和数据结构,涵盖每位程序员应知应会的50种算法?全新修订的代码全新的Java实现代码,采用模块化的编程风格,所有代码均可供读者使用?与实际使用相结合在重要的科学、工程和商业使用环境下探讨算法,给出了算法的实际代码,而非同类著作常用的伪代码
2020/10/25 21:57:41 85.43MB 算法
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