rhodddoobie：我的小沙箱，用于FP+OOP+DDD组合，尤其是在项目中使用Rho，doobie，Docker，测试等

对openmv巡线小车优化程序进行优化，通过计算线性回归方程的theta和rho来循迹

RSA算法的纯Python实现，压缩包内共4个文件，分别是1、大整数的运算库（当然不是算加减乘除的，这个python本身就有）。
这个库是计算乘模运算，幂模运算（蒙哥马利算法），最大公约数算法及扩展最大公约数算法（扩展欧几里得算法）等。
2、质数库。
Miller_Rabin素数判断法，大整数快速因式分解算法（pollard_rho算法），生成指定位数的大质数或大整数算法等。
3、RSA算法库。
使用上面两个库，实现RSA算法。
实现了生成指定数位的密钥对，加密，解密，签名和验证，这5个核心功能。
4、RSAtest.py一个使用RSA算法库的例子。
例子从生成密钥对开始，对数据进行加解密，签名和验证签名，最后用修改后的消息再次验证签名。
这个RSA算法最低支持32位密钥长度，最长没限制。
但是现实上，在我的电脑上测试，1024位大概1.3秒左右，1536大约5~6秒，2048位密钥生成就需要约27秒。
这次发布的是源码，里面有详细的中文注释，十分适合希望学习RSA算法原理的人。
RSA算法原理基于两个大质数的乘积很难因式分解，几种算法的优劣主要体现在质数判断、快速乘模运算、快速幂模运算等。
如需实际应用建议使用大能们的实现：https://pypi.python.org/pypi/rsa/

functionRestore_ACOclcglobalseedseed=RandStream('mrg32k3a');popsize=100;maxIter=100;rho=0.8;Q=200;[branchData,busPower,busVoltage]=InputData();%errorBranch=6;%毛病支路%branchData(errorBranch,:)=[];%branchData(6:end,4)=branchData(6:end,4)-1;

在MATLAB中利用蚁群算法进行优化PID参数，function[Pid_kp_Opertimizer,Pid_ti_Opertimizer,Pid_td_Opertimizer,Overshoot,Tr,Ts]=OptimizerPID1(m,NC_max,Alpha,Beta,Rho,Q)%%次要符号说明%%NC_max最大迭代次数%%m蚂蚁个数%%Alpha表征信息素重要程度的参数%%Beta表征启发式因子重要程度的参数%%Rho信息素蒸发系数%%Q信息素增加强度系数%%输出分别表示：PID三个最优参数、超调量、上升时间、下降时间在运次程序之前，要先加载OptimizerPID.slx文件，然后再运行OptimizerPID.m文件，这个函数需要相应的参数才能运行，参数的含义在代码已经写出来了。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。