用RoboticsToolboxforMATLAB做的一个Motoman机器人的关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划代码

含以下CANopen协议及子协议,请选择DS301规范了对应用层、通信子协议进行了全面描述外，还为特定的应用提供了扩展架构，定义了更多规则和特殊通信对象。
例如：定义了网络管理对象（节点保护，寿命保护），并定义了使用这些对象的详细规则，是包含通信接口、应用过程以及对象字典的CANopen设备的基本模型DS301应用层DS302CANopen管理结构与可编程驱动器DS3031接线接头说明,2国际单位的表示和前缀,3指示灯说明(1,2,3)DS304网络安全结构及相关说明DS305无DS306EDS电子数据表说明DS308性能测量说明DS309TCPIP(1,2,3)1-通用原则与服务2-Modbus/TCP影射3-ASCII码影射EDS文件规范设备子协议:通常命名编号为DS4XXDS401通用IO模块DS402电机驱动器DS404闭环测控仪器DS405可编程设备DS406旋转与线性编码器DS408无DS410角度测量仪DS412医疗器械(1,2,6),1--通用定义,2---X光准直仪,3--x光发生器,4--疾人表配置,5--X光标准,6--剂量测量系统DS414织布机驱动(1,2)1--通用定义2--馈线DS417升降控制器DS418电池驱动模块DS419电池充电器DS420挤压设备(1,2,3,4,5,6)DS422市政车辆DS801CANopenAutomacticbit-ratedetectionDS802CANopenCANremoteframes远程帧-避免使用DS808CANopenCiA444应用注释和实施指南CANopenCiA444applicationnoteandimplementationguidelineDS201207DSV1.1工业应用的应用层

ftplibisasetofroutinesthatimplementtheFTPprotocol.Theyallowapplicationstocreateandaccessremotefilesthroughfunctioncallsinsteadofneedingtoforkandexecaninteractiveftpclientprogram.ftplibhasbeenbuiltandtestedonLinux(X86),MacOS-XandOpenVMS(AXP).Comingsoon:Iamworkingonaversionthatusesautotools.Thisshouldbereleaseshortly.

DistributedSystems(3rd)英文无水印原版pdf第3版pdf所有页面使用FoxitReader、PDF-XChangeViewer、SumatraPDF和Firefox测试都可以打开本资源转载自网络，如有侵权，请联系上传者或csdn删除查看此书详细信息请在美国亚马逊官网搜索此书Copyright@2017MaartenvanSteenandAndrewS.TanenbaumPublishedbyMaartenvanSteenThisbookwaspreviouslypublishedby:PearsonEducation,IncISBN:978-15-430573-8-6(printedversion)ISBN:978-90-815406-2-9(digitalversion)Edition:3.Version:01(February2017)AllrightstotextandillustrationsarereservedbyMaartenvanSteenandAndrewS.Tanenbaum.Thisworkmaynotbecopied,reproduced,ortranslatedinwholeorpartwithoutwrittenpermissionofthepublisher,exceptforbriefexcerptsinreviewsorscholanyformofinformationstorageadaptationorwhatever,computersoftware,orbysimilarordissimilarmethodsnowknownordevelopedinthefutureisstrictlyforbiddenwithoutwrittenpermissionofthepublisherToMarielle,max,andelkeMVSToSuzanneBarbara,Marvin,Aronnathan,olivia,andmirteASTCONTENTSPreface1Introduction1.1Whatisadistributedsystem?Characteristic1:Collectionofautonomouscomputingelements2Characteristic2:SinglecoherentsystemMiddlewareanddistributedsystems1.2DesigngoalsSupportingresourcesharingMakingdistributiontransparent12Beingscalable15Pitfalls243Typesofdistributedsystems24Highperformancedistributedcomputing25Distributedinformationsystems34Pervasivesystems1.4Summary522Architectures552.1Architecturalstyles56Layeredarchitectures.57Object-basedandservice-orientedarchitectures62Resource-basedarchitectures64Publish-subscribearchitectures2.2MiddlewareorganizationWrappersInterceptors垂番Modifiablemiddleware752.3SystemarchitectureCONTENTSCentralizedorganizations76Decentralizedorganizations:peer-to-peersystemsHybridarchitectures2.4Examplearchitectures94TheNetworkFilesystem94TheWeb982.5Summary3Processes1033.1Threads..104Introductiontothreads104Threadsindistributedsystems1113.2Virtualization116Principleofvirtualizationapplicationofvirtualmachinestodistributedsystems,1223.3Clients124Networkeduserinterfaces124Client-sidesoftwarefordistributiontransparency1273.4Servers128Generaldesignissues129Objectservers133Example:TheApacheWebserver139Serverclusters,,,,,,,1413.5Codemigration152Reasonsformigratingcode152Migrationinheterogeneoussystems1583.6Summary1614Communication4.1Foundations164LayeredProtocols164TypesofCommunication.1724.2Remoteprocedurecall..173Basicrpcoperation174Parameterpassing178RPC-basedapplicationsupport182VariationsonrPc185Example:dCErPc,.1884.3Message-orientedcommunication193Simpletransientmessagingwithsockets.193Advancedtransientmessaging198Message-orientedpersistentcommunication206Example:IBM'sWebSpheremessage-queuingsystem212Example:AdvancedMessageQueuingProtocol(AMQP)....218DS3.01DOWNLOADEDBYTEWIGOMIXMAIL.INFOCONTENTS4.4Multicastcommunication221Application-leveltree-basedmulticasting221Flooding-basedmulticasting225Gossip-baseddatadissemination2294.5Summary2345Naming2375.1Names,identifiersandaddresses2385.2Flatnaming.241Simplesolutions241Home-basedapproaches245Distributedhashtables246Hierarchicalapproaches2515.3Structurednaming256Namespaces.256Nameresolution259Theimplementationofanamespace264Example:TheDomainNameSystem271Example:TheNetworkFileSystem2785.4Attribute-basednaming283Directoryservices283Hierarchicalimplementations:LDAP285Decentralizedimplementations2885.5Summary2946Coordination2976.1Clocksynchronization.298Physicalclocks299Clocksynchronizationalgorithms3026.2Logicalclocks310Lamport'slogicalclocks310Vectorclocks3166.3Mutualexclusion321322acentralizedalgorithm.322adistributedalgorithm323atoken-ringalgorithm.325adecentralizedalgorithm3266.4Electionalgorithms329Thebullyalgorithm.,..330Aringalgorithm332Electionsinwirelessenvironments333Electionsinlarge-scalesystems.3356.5Locationsystems336DOWNLOADEDBYTEWIGOMIXMAIL.INFODS301VIllCONTENTSGPS:GlobalPositioningSystem337WhengPsisnotanoption339Logicalpositioningofnodes3396.6Distributedeventmatching..343Centralizedimplementations3436.7Gossip-basedcoordination349asgregation349Apeer-samplingservice350Gossip-basedoverlayconstruction3526.8Summary3537Consistencyandreplication3557.1Introduction356Reasonsforreplication356Replicationasscalingtechnique3577.2Data-centricconsistencymodels358Continuousconsistency359Consistentorderingofoperations364Eventualconsistency3737.3Client-centricconsistencymodels375MonotonicreadsMonotonicwrites.379Readyourwrite380Writesfollowreads3827.4ReplicamanagementFindingthebestserverlocation383Contentreplicationandplacement..385Contentdistribution..388Managingreplicatedobjects3937.5Consistencyprotocols.396Continuousconsistency..........396Primary-basedprotocols398Replicated-writeprotocolsCache-coherence403Implementingclient-centricconsistency,,...4077.6Example:CachingandreplicationintheWeb4097.7Summar4208Faulttoleran4238.1Introductiontofaulttolerance424Basicconcepts.424Failuodels427Failuremaskingbyredundancy8.2Processresilience432DS3.01DOWNLOADEDBYTEWIGOMIXMAIL.INFO

今天小编给大家带来一款免费的图像处理工具，它就是PaintNET中文版。
Paint.NET是Windows平台上的一个图像和照片处理软件,它由华盛顿州立大学的学生开发和维护并由微软公司提供项目指导，早期定位于MSPaint的免费替代软件，现在逐渐发展为一个功能强大且易用的的图像和照片处理软件，支持图层,无限制的历史记录，特效，和许多实用工具，并且开放源代码和完全免费，界面看起来有点像Photoshop。
用来开发Paint.NET的语言是C#，而安装程序和界面整合相关功能所用的开发语言是C++。
Paint.NETPaint.NET中文版是一个免费的图像和照片处理软件，它由由美国华盛顿州大学开发，是微软官方支持的一个高级研究生设计项目成果。
Paint.NET开发初衷便是为用户提供一个免费的强大的微软绘图板替代软件，现在逐渐发展为一个功能强大且易用的的图像和照片处理软件，已经获得不少专业用户的青睐，成为主流图像编辑选择之一。
它功能强大，支持图层、CloneStmap、EdgeDetection、MotionBlur及History等无限制的历史记录、特效以及许多实用工具，并且开放源代码和完全免费，界面看起来有点像Photoshop。
该软件的开发语言是C#[1]，在.NETFramework环境（事先需要安装）下运行。
支持简体中文等多语系界面。
最初作为一项计算机高级图形设计项目，Paint.NET在2004年春由华盛顿大学被提出。
在概念提出及维护者RickBrewster的不断努力下，其功能不断加强，并在2004年下学期得到进一步发展。
目前，RickBrewster在微软工作，当然，其最初成员也有来自微软及受微软赞助的背景，这使得Paint.NET开始受到人们的日益瞩目。
下面让我们在最新公布上的Paint.NETv2.5Beta4版中，一起来品味Paint.NET的疯狂与梦想。
Paint.NET工具面板与PS的感觉比较一致，其基本功能如选取、移动、魔棒、文字、色彩吸管、克隆、画笔、橡皮、颜色替换、刷子、直线、矩形、椭圆等共20项。
就数量和各工具的调整参数而言，与PS差距不小，不过满足日常的基本应用应该没有问题。
在Paint.NET中，各项工具的使用方法与PS基本保持一致，比如克隆工具，均采用Ctrl+鼠标左键定义“源”，并使用鼠标左键进行克隆。
Paint.NET的范围选取工具包括矩形、椭圆、套索、魔棒。
当选定范围时被选定区域显示为浅蓝色，同时区域边沿会有运动的点画线标识，动态效果十足。
文字功能在Paint.NET中显得比较弱，字体格式调整的参数几乎空白。
不过Paint.NET对中文字体支持比较好，笔者安装的数十种字体均可以正常显示并应用。
字体工具中与PS中使用习惯不同的是其移动方式，在Paint.NET中添加的文字右下角会出现一个十字光标的按钮，点击该按钮可以轻松移动文字对角，使用起来极为方便。
“层”概念的引入使Paint.NET有了质的提升，新层可设置名称、显示与否、混合模式（7种）、透明度（0-255）等参数。
历史面板的功能在Paint.NET也较为突出，只要你的硬盘空间足够，Paint.NET支持无限次“后退”操作。
作为重要的创作的工具，笔刷的样式在Paint.NET中提供了50种，可以满足更多人的需要。
不过，说实话，在使用中Paint.NET的笔刷效果依然给人一种意尤未尽的缺憾。
几何绘图工具在Paint.NET中包括直线、矩形、圆角矩形、椭圆和自定义形状（很可惜多边形工具没有）。
根据工具样上的三种模式选取，可以创造出更多的变化。
简单直观的用户界面Paint.NET使用WindowsAero界面，具有立体感、透视感，使用户拥有了家的感觉。
另外由于其简单直观的界面，使用户很容易找到自己需要的工具。
两侧共有四个窗口——工具、历史记录、颜色和图层。
用户可以在窗口顶部的下拉菜单中自行选择删除或添加。
键盘快捷键熟悉PS软件的人都知道，它支持许多键盘快捷键，而Paint.NET也支持。
当鼠标悬停在一个工具上时，就会显示出该工具的名称以及所代表的快捷键。
PaintNET性能Paint.NET运行很快速，不管你是哪种类型的电脑，Paint.NET运行速度都很快。
不过这也不能说明它就不会出现崩溃现象，目前只希望它能继续保持下去。
在线社区Paint.NET最大的特色就是有一个活跃的在线社区，用户之间可以进行交流和讨论问题。
在Paint.NET论坛上有两个主要特点就是教程和插件。
在线社区是一个不错的主意，相信这会帮助用户及时的解决问题。
PaintNET特殊效果Pa

%直流电动机机械特性分析%将该函数定义为dc_mo_mec(dc_motor_mech)%--------------------------------------------------------------------------%下面输入电机基本数据：U=220;Ra=0.17;p=2;N=398;a=1;psi=0.0103;Cpsi=0.0013;%下面输入电磁转矩的变化范围：Te=0:.01:5;%-------------------------------------------------------------------------%计算并励电动机机械特性：Ce=p*N/60/a;Cm=p*N/2/pi/a;n=U/Ce/psi-Ra*Te/Ce/Cm/psi^2;subplot(2,1,1)plot(Te,n,'k')holdonxlabel('Te')ylabel('n')%-------------------------------------------------------------------------%计算串励电动机机械特性C1=1/Ce*(Cm/Cpsi)^.5;C2=1/Ce/Cpsi;n=C1*U*(Te+.001).^(-.5)-C2*Ra;subplot(2,1,2)plot(Te,n,'b')holdonaxis([0,5,0,60000])xlabel('Te')ylabel('n')%-------------------------------------------------------------------------

人脸8种动态彩色表情数据集，包括123个subjects,593个imagesequence，每个imagesequence的最后一张Frame都有actionunits的label，而在这593个imagesequence中，有327个sequence有emotion的label。
这个数据集是人脸表情识别中比较流行的一个数据集，很多文章都会用到这个数据做测试。
资源包括数据集压缩文件和数据集介绍、公开论文文档

PS4远程播放拦截器一个小型的.NET库，由支持，可拦截WindowsPS4RemotePlay上的控件。
该库可用于自动执行任何PS4游戏。
请参阅。
另外，请检出存储库，以获取在此库上构建的即用型软件。
安装使用NuGet（推荐）Install-PackagePS4RemotePlayInterceptor从来源添加对PS4RemotePlayInterceptor.dll的引用。
用法示例该控制台应用程序将按住X按钮，同时向上移动左模拟摇杆，直到被按键打断。
您可以将EmulateController设置为true以在未插入DualShock4控制器的情况下使用该库（必须拔出实际的控制器）。
usingPS4RemotePlayInterceptor;classProgram{staticvoidMain(string[]args){//SetupcallbacktointerceptorInterceptor.Callback=newIntercep

最新版本：1.1.18.408https://download.csdn.net/download/aoaup/11074832

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。