本人翻遍了CSDN都找不到一个正确的TOA定位算法程序,唯一找到的一个是用最小二乘解的(参考文献N.Patwari,J.N.Ash,S.Kyperountas,A.O.Hero,R.L.Moses,andN.S.Correal,"Locatingthenodes:cooperativelocalizationinwirelesssensornetworks,"IEEESignalProcessingMagazine,vol.22,no.4,pp.54-69,2005.),性能无法达到克拉美罗界。
因此本人自己重新写了一个程序,参考该领域著名学者K.C.Ho的文章(参考文献Z.MaandK.C.Ho,"TOAlocalizationinthepresenceofrandomsensorpositionerrors,"in2011IEEEInternationalConferenceonAcoustics,SpeechandSignalProcessing(ICASSP),2011,pp.2468-2471.)。
该算法适用于传感器位置有误差/无误差的情况,算法性能能够达到克拉美罗界。
示例程序中给出了CRLB的程序,场景为传感器有误差的情况。
程序运行结果与参考文献一致。
(搞不懂现在的人都是要什么50积分,多分享下不好吗?)******特别提示******:本代码多处使用了Matlab2016a以后支持的新语法,旧版本无法正常运行的,请自行修改代码或更新Matlab版本!!!
2025/4/14 5:11:46 2KB TOD 定位 最小二乘 传感器误差
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Mac上Matlab2016a中文乱码的官方补丁,http://blog.csdn.net/yanzi1225627/article/details/54175848
2024/8/29 1:13:11 86KB Matlab2016a
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R2015b_patch_1465823_2016-09-23(Mac上Matlab2016a中文乱码的官方补丁)
2024/8/19 16:06:34 103KB Matlab R2015b 补丁
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基于遗传算法优化的BP神经网络,在MATLAB2016a中测试通过,分享给有需要的人
2024/2/19 0:47:45 2KB 遗传算法   BP神经网络
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PV最大功率追踪仿真,采用boost电路。
matlab2016a版本,可以运行.
2024/2/9 12:01:25 17KB PV MPPT仿真
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一维Otsu,大津法(最大类间方差法)阈值分割。
Matlab2016a,同一原理推导的两种公式求解类间方差,数值计算原因导致结果有所差异。
2024/2/6 3:18:10 2KB Matlab;Otsu
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MATLABR2016a完全自学一本通,压缩包文件包括PDF文件,对应章节的源码,一边自学,一边练习
2023/7/13 21:51:52 126.5MB MATLAB
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这是一个双树复复小波变换的文件,里面有诸多相关示例,已在MATLAB2016a上仿真验证
2023/6/5 17:33:48 387KB 双树复小波 图像去噪
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二维Otsu,大津法(最大类间方差)阈值联系。
Matlab2016a使用3×3邻域平均灰度作为直方图第二维,二维Otsu运算功夫要比一维Otsu长。
2023/4/22 18:42:50 2KB Matlab;Otsu
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电弧模子。
基于matlab2016a建树的模子,DDE的参数能够自行填写。
2023/4/11 9:27:02 19KB matlab
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡