STM32写的一个KY-040旋转编码器的程序，主要程序都在main.c里，所以其他单片机改一下就可以用了。
都有注释，引脚怎么接也注释了。
读取了旋转角度，然后控制灯的亮和暗，0到360度对应灯越来越亮。
另外贴一个特别好的官网资料地址http://henrysbench.capnfatz.com/henrys-bench/arduino-sensors-and-input/keyes-ky-040-arduino-rotary-encoder-user-manual/

本套ProE映射键规划针对情况为：主要用零件、组装，少量钣金、工程图，常用基本建模、拔模、测量、剖面，由此出发，参阅多份前人的映射键规划设置，经若干次修改而成。
文件包括一份规划表格，一份代码（两百余映射键，三千行代码）规划上特点及考虑要点为：1.考虑方便使用，按键主要功能分布在键盘左区，少量常用键为单键，大多为双键，少量为多键。
2.相近功能布置在相同键或相近区域，如A-装配，S-实体特征、D-剪裁特征、F-曲面特征，W-钣金，E-编辑，Q-快速操作，X-剖面，数字-视图，等等。
3.特征操作与草绘分别在键盘左区与右区，分别进行优化规划。
4.结合代码，实现一键通用或多用，减少冗余按键，增强了草绘、新建特征、编辑特征、剖面建立与查看、视图查看等功能的方便性。
5.考虑方便记忆，按键尽量取自其英文版词汇，同时兼顾操作方便、避免规划冲突、减少误操作，以及尽量包容不同软件版本。
6.全套二百余键，不求全记，而求在需要用时能方便。
专门制作Excel规划表格，按键分类着色，将常用和重点突出，以彩色打印，可方便查阅，快速上手。
功能上的特点（通过代码实现，简单介绍部分）：1.兼容PROE2.0/3.0/4.0，因为自己安的是2.0和4.0，公司的是2.0和3.0，所以兼顾考虑，但有某些细微差异。
2.通过映射键的组合与嵌套，实现一键通用或多用。
如：SE-实体拉伸，直接进入参照选择界面，在选择两平面或选择一平面后在空白处点击左键后，会直接进入草绘界面。
ED-编辑定义，可以用于特征、组件中零件、层、工程图视图和尺寸的编辑；
EF-编辑参照平面，能直接进入拉伸、旋转、扫描、筋、填充等特征的参照选择界面；
ES-编辑草绘，则能直接进上述特征的草绘状态；
ET-编辑轨迹，则能用于扫描的轨迹编辑；
RF-在特征出错时，执行重定义，而ED、EF、ES、ET也能直接进入对应编辑状态进行修复。
QE-快速退出，能退出大多编辑状态，不保存；
QA（TY）-快速接受，无错时能一路打勾；
SA（Y）-单步接受，一步一步地确定；
II-镜像，在特征与草绘、工程图均能使用。
3.通过映射键控制配置选项的开关，实现某些特殊功能。
如：KN-SketchRefit-NO关闭草绘自动缩放，解决困扰很多人许久的草绘更改尺寸后自动缩放的问题。
KY恢复默认状态。
S3或S4，能使PROE在新建或修改草绘时不会自动定向，速度快了，像感觉其它3D软件一样。
S1或S2恢复。
4.实现快速新建一个或多个剖面功能、快速查看功能。
如：XF，查看Front剖面，并定向Front；
XCA到XCZ，分别以字母A到Z命名的剖面；
XGF，自动进入Front草绘，划线后，建立偏移类型剖面；
XS，能快速进入剖面的草绘编辑状态；
NXAF，NXBF，分别在组件或零件中以Front面为基准，陈列10个平面并建立对应剖面，完成后可编辑修改；
NXAX，NXBX，分别在组件或零件中以一面和一轴为参考，旋转陈列18个平面并建立对应剖面，相当于每10°都有一截面。
5.增加某些特殊功能键，如AA，在3D中选中某个元件或特征后，运行AA可自动找到它在模型树中的位置。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。