此为本人写的MC9S12XEP100的IIC模块的硬件驱动程序。
具体参照博文https://blog.csdn.net/lin_strong/article/details/80327959，如后续有更新代码或勘误，请直接到博文里查阅，好像CSDN不允许更新/删除资源。
其中包含了驱动代码以及示例代码，示例代码包括裸奔程序的示例以及uCOS-II下的示例。
注意，代码中的裸奔程序的那个示例直接运行时会跑飞，需要在IIC.h文件中的voidnearIIC_ISR(void);这个声明前加一个interrupt才行。
在运行基于uCOS的那个示例时又得把这个interrupt去掉才行。
暂时没有找到能够很方便地切换中断声明的方法。

PIC16F151X和PIC16LF151X器件：高功能RISCCPU：•优化的C编译器架构•仅需学习49条指令•可寻址最大28KB的线性程序存储空间•可寻址最大1024字节的线性数据存储空间•工作速度：-DC–20MHz时钟输入（2.5V时）-DC–16MHz时钟输入（1.8V时）-DC–200ns指令周期•带有自动现场保护的中断功能•带有可选上溢/下溢复位的16级深硬件堆栈•直接、间接和相对寻址模式：-两个完全16位文件选择寄存器（FileSelectRegister，FSR）-FSR可以读取程序和数据存储器灵活的振荡器结构：•16MHz内部振荡器模块：-可通过软件选择频率范围：31kHz至16MHz•31kHz低功耗内部振荡器•外部振荡器模块具有：-4种晶振/谐振器模式，频率最高为20MHz-3种外部时钟模式，频率最高为20MHz•故障保护时钟监视器（Fail-SafeClockMonitor，FSCM）-当外设时钟停止时可使器件安全关闭•双速振荡器启动•振荡器起振定时器（OscillatorStart-upTimer，OST）模拟特性：•模数转换器（Analog-to-DigitalConverter，ADC）：-10位分辨率-最多28路通道-自动采集功能-可在休眠模式下进行转换•参考电压模块：-具有1.024V、2.048V和4.096V输出的固定参考电压（FixedVoltageReference，FVR）•温度指示器采用nanoWattXLP的超低功耗管理PIC16LF151X：•休眠模式：20nA（1.8V时，典型值）•看门狗定时器：300nA（1.8V时，典型值）•辅助振荡器：600nA（32kHz时）单片机特性：•工作电压范围：-2.3V-5.5V（PIC16F151X）-1.8V-3.6V（PIC16LF151X）•可在软件控制下自编程•上电复位（Power-onReset，POR）•上电延时定时器（Power-upTimer，PWRT）•可编程低功耗欠压复位（Low-PowerBrown-OutReset，LPBOR）•扩展型看门狗定时器（WatchdogTimer，WDT）•通过两个引脚进行在线串行编程（In-CircuitSerialProgramming™，ICSP™）•通过两个引脚进行在线调试（In-CircuitDebug，ICD）•增强型低电压编程（Low-VoltageProgramming，LVP）•可编程代码保护•低功耗休眠模式•低功耗BOR（LPBOR）外设特点：•最多35个I/O引脚和1个仅用作输入的引脚：-高灌/拉电流：25mA/25mA-可单独编程的弱上拉-可单独编程的电平变化中断（Interrupt-On-Change，IOC）引脚•Timer0：带有8位预分频器的8位定时器/计数器•增强型Timer1：-带有预分频器的16位定时器/计数器-外部门控输入模式-低功耗32kHz辅助振荡器驱动器•Timer2：带有8位周期寄存器、预分频器和后分频器的8位定时器/计数器•两个捕捉/比较/PWM（Capture/Compare/PWM，CCP）模块：•带有SPI和I2CTM的主同步串行口（MasterSynchronousSerialPort，MSSP）：-7位地址掩码-兼容SMBus/PMBusTM•增强型通用同步/异步收发器（EnhancedUniversalSynchronousAsynchronousReceiverTransmitter，EUSART）模块：-兼容RS-232、RS-485和LIN-自动波特率检测-接收到启动位时自动唤醒

通俗来说，计算机外设，比如键盘发生事件（比如按下一个键）会通知到CPU,这时CPU忙完手头的指令，就会转而执行对应的中缀程序。
这句话太通俗，太笼统。
那么下面细说。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。