数据结构算法演示(Windows版)使用手册一、功能简介本课件是一个动态演示数据结构算法执行过程的辅助教学软件,它可适应读者对算法的输入数据和过程执行的控制方式的不同需求,在计算机的屏幕上显示算法执行过程中数据的逻辑结构或存储结构的变化状况或递归算法执行过程中栈的变化状况。
整个系统使用菜单驱动方式,每个菜单包括若干菜单项。
每个菜单项对应一个动作或一个子菜单。
系统一直处于选择菜单项或执行动作状态,直到选择了退出动作为止。
二、系统内容本系统内含84个算法,分属13部分内容,由主菜单显示,与《数据结构》教科书中自第2章至第11章中相对应。
各部分演示算法如下:1.顺序表(1)在顺序表中插入一个数据元素(ins_sqlist)(2)删除顺序表中一个数据元素(del_sqlist)(3)合并两个有序顺序表(merge_sqlist)2.链表(1)创建一个单链表(Crt_LinkList)(2)在单链表中插入一个结点(Ins_LinkList)(3)删除单链表中的一个结点(Del_LinkList)(4)两个有序链表求并(Union)(5)归并两个有序链表(MergeList_L)(6)两个有序链表求交(ListIntersection_L)(7)两个有序链表求差(SubList_L)3.栈和队列(1)计算阿克曼函数(AckMan)(2)栈的输出序列(Gen、Perform)(3)递归算法的演示汉诺塔的算法(Hanoi)解皇后问题的算法(Queen)解迷宫的算法(Maze)解背包问题的算法(Knap)(4)模拟银行(BankSimulation)(5)表达式求值(Exp_reduced)4.串的模式匹配(1)古典算法(Index_BF)(2)求Next函数值(Get_next)和按Next函数值进行匹配(Index_KMP(next))(3)求Next修正值(Get_nextval)和按Next修正值进行匹配(Index_KMP(nextval))5.稀疏矩阵(1)矩阵转置(Trans_Sparmat)(2)快速矩阵转置(Fast_Transpos)(3)矩阵乘法(Multiply_Sparmat)6.广义表(1)求广义表的深度(Ls_Depth)(2)复制广义表(Ls_Copy)(3)创建广义表的存储结构(Crt_Lists)7.二叉树(1)遍历二叉树二叉树的线索化先序遍历(Pre_order)中序遍历(In_order)后序遍历(Post_order)(2)按先序建二叉树(CrtBT_PreOdr)(3)线索二叉树二叉树的线索化生成先序线索(前驱或后继)(Pre_thre)中序线索(前驱或后继)(In_thre)后序线索(前驱或后继)(Post_thre)遍历中序线索二叉树(Inorder_thlinked)中序线索树的插入(ins_lchild_inthr)和删除(del_lchild_inthr)结点(4)建赫夫曼树和求赫夫曼编码(HuffmanCoding)(5)森林转化成二叉树(Forest2BT)(6)二叉树转化成森林(BT2Forest)(7)按表达式建树(ExpTree)并求值(CalExpTreeByPostOrderTrav)8.图(1)图的遍历深度优先搜索(Travel_DFS)广度优先搜索(Travel_BFS)(2)求有向图的强连通分量(Strong_comp)(3)有向无环图的两个算法拓扑排序(Toposort)关键路径(Critical_path)(4)求最小生成树普里姆算法(Prim)克鲁斯卡尔算法(Kruscal)(5)求关节点和重连通分量(Get_artical)(6)求最短路径弗洛伊德算法(shortpath_Floyd)迪杰斯特拉算法(shortpath_DIJ)9.存储管理(1)边界标识法(Boundary_tag_method)(2)伙伴系统(Buddy_system)(3)紧缩无用单元(Storage_compaction)10.静态查找(1)顺序查找(Search_Seq)(2)折半查找(Serch_Bin)(3)插值查找(Search_Ins)(4)斐波那契查找(Searc
2025/4/23 10:46:30 3.17MB 数据结构 演示 软件 c
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【GNSS/INS松组合导航Matlab程序】是一种在航空航天、自动驾驶、航海等领域广泛应用的导航技术,它结合了全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)的优点,提高了定位精度和稳定性。
在Matlab环境中实现这种松组合导航,能够方便地进行算法设计、仿真与验证。
我们要理解GNSS和INS的基本原理。
GNSS,如GPS(全球定位系统),通过接收来自卫星的信号来确定地面设备的位置、速度和时间。
而INS则依赖于陀螺仪和加速度计来测量载体的运动状态,无需外部参考即可连续提供位置、速度和姿态信息。
然而,GNSS可能会受到遮挡或干扰,INS则存在累积误差问题,松组合导航正是为了解决这些问题。
松组合导航的关键在于数据融合。
在Matlab程序中,通常会先利用GNSS数据生成初始的轨迹,然后根据这个轨迹产生模拟的惯导数据,包括陀螺仪和加速度计的输出。
这部分涉及到了信号处理、滤波理论和随机过程的知识,比如卡尔曼滤波(KalmanFilter)常被用于融合这两类传感器的数据。
接下来,这些模拟数据会被输入到惯导解算器中,进行运动状态的更新和校正。
惯导解算通常涉及到牛顿-欧拉方程、四元数表示法等,用于计算载体的位置、速度和姿态。
在Matlab中,可以利用内置的函数或自定义算法来实现这一过程。
仿真完成后,会使用这些模拟的GPS和INS数据进行松组合导航的实现。
松组合意味着GNSS和INS系统保持相对独立,各自进行数据处理,然后在一个高层次上进行信息交换。
这样做的好处是可以避免一个系统的误差影响另一个系统,同时保留各自的优点。
组合导航算法可能包括简单的数据融合策略,如时间同步或者更复杂的滤波算法。
在【sins+gnss】这个压缩包中,可能包含了实现上述功能的Matlab源代码文件,如初始化配置文件、数据生成脚本、滤波算法实现、结果分析工具等。
用户可以通过阅读和运行这些代码,深入理解松组合导航的工作原理,并对其进行定制和优化。
GNSS/INS松组合导航Matlab程序是导航技术研究的重要工具,涵盖了卫星导航、惯性导航、数据融合等多个领域的知识。
通过对这套程序的学习和实践,不仅可以掌握相关算法,还可以提升在复杂环境下的定位能力,对于科研和工程应用具有很高的价值。
2025/4/7 15:39:40 6.49MB matlab GNSS/INS
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GPSINS组合导航系统GPSGPSINS组合导航系统INS组合导航系统
2025/2/5 8:27:57 825KB GPSINS组合导航系统
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GPS与惯导松组合的matlab算法,对刚入门学习组合导航的学生有所帮助
2024/9/13 6:55:19 21KB insgps.m
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一、软件的具体操作1.建一个文件夹,里面必须有四个文件(Dblank;
deap;
deap.000;
123.dta)前三个文件在一般下载的DEAPVersion2.1中都有,直接复制过来就可以,第四个文件是一个数据文件,一般先在excel中先输入,再复制到一个记事本下就可以,注意在记事本下的数据只有数据,不包括决策单元的名称和投入、产出的名称,并且一定要先放产出,后是投入。
例子具体见123电子表格和123记事本。
2.对命令Dblank文件进行修改,修改后保存为123.ins文件3.打开deap软件,运行123.ins4,回车后自动会有123.out注意事项:(1)123.dta;
Dblank;
123.ins都用记事本打开;
(2)数据文件名和命令文件名一定要一样,如例子中都用123(3)文件夹中一定要包括deap.000文件,如果没有这个文件,打开deap软件,就会出现一闪就没有了的情况。
二,结果的分析在文件夹中打开123.out,看如下:1)firmcrstevrstescale10.6871.0000.687drs20.8141.0000.814drs30.3190.7090.450drs41.0001.0001.000-51.0001.0001.000-60.3360.4250.791drs70.6420.6480.991irs80.3790.3810.994irs90.7020.7500.936irs101.0001.0001.000-110.3040.4610.659irs120.3521.0000.352irs131.0001.0001.000-140.5940.9290.639irs150.4021.0000.402irsmean0.6350.8200.781firm:代表例子中的15的样本crste:技术效率,也叫综合效率vrste:纯技术效率scale:规模效率(drs:规模报酬递减;
-:规模报酬不变;
irs:规模报酬递增)crste=vrste×scale2)Resultsforfirm:3Technicalefficiency=0.709Scaleefficiency=0.450(drs)PROJECTIONSUMMARY:variableoriginalradialslackprojectedvaluemovementmovementvalueoutput17326.3800.0000.0007326.380output2119.9100.0000.000119.910input115427.000-4496.0100.00010930.990input25257.970-1532.371-1643.8282081.771第三个样本的具体分析如下:纯技术效率=0.709规模效率=0.450(drs):规模报酬应该递减第三个样本的投入产出情况分析:第一、二产出均没有冗余情况(因为其radialmovement和slackmovement均为零)第一个投入要素有投入冗余4496.010;
第二投入要素有投入冗余3176.199=1532.371+1643.828这个意思是说按第三个样本现在的产出冗余第一个投入要素可以减少4496.010,第二个投入要素可以减少3176.199Resultsforfirm:8Technicalefficiency=0.381Scaleefficiency=0.994(irs)PROJECTION
2024/7/6 21:06:54 193KB DEA软件
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ins+GPS组合导航,ins+GPS组合导航,ins+GPS组合导航,ins+GPS组合导航,ins+GPS组合导航ins+GPS组合导航,ins+GPS组合导航ins+GPS组合导航
2024/6/1 7:36:57 670KB 组合导航
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安装vissim4.3,出现installingplug-ins,pleasewait,卡住无法继续。
解决办法
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关于GPS和INS各自的原理以及组合导航的比较详尽的权威英文书籍
2024/3/30 2:09:24 5.29MB GPS&INS;组合
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一个INS/GPS组合导航MATLAB处理库,包括了GPS、IMU导航,模拟仿真,内容很多
2024/3/27 14:17:40 142KB GPS组合导 MATLAB INS GPS
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BeginningNetBeansIDEisyourauthoritativeguideforgettingstartedlearningandusingthefreeandopensourceNetBeansIDE.WrittenbyGeertjanWielenga,whohasworkedontheNetBeansTeamsince2004,itshowsyouwhattheIDEisallaboutandhowtouseitwithreal-worldcasestudiesbuiltfromthegroundupasyoulearnallabouttheIDE.Inthisbook,yougetatourofthevarious,essential,andkeyNetBeansfeatures,includingarangeofwizardsandplug-ins.Then,youstartbuildingamorecomplexJavaEE-basedapplicationusingMavenwiththeNetBeansIDE.And,youlearnhowtoimprovethatapplicationbyexploringtheNetBeansrefactoring,testing,debugging,andprofilingtools.Afterreadingandusingthisguide,you'llcomeawaywithaworkingcasestudyandmanyinsightsintohowtounderstandandoptimallymakeuseofNetBeansIDE.
2024/1/21 7:07:18 17.23MB Beginning NetBeans IDE
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡