LTSPICE电路仿真软件凌力尔特公司推出LTspiceIV，这是其免费SPICE电路仿真软件LTspice/SwitcherCADIII所做的一次重大更新。
LTspiceIV具有专为提升现有多内核处理器的利用率而设计的多线程求解器。
另外，该软件还内置了新型SPARSE矩阵求解器，这种求解器采用汇编语言，旨在接近现用FPU(浮点处理单元)的理论浮点计算限值。
当采用四核处理器时，LTspiceIV可将大中型电路的仿真速度提高3倍。

atan2的查表法实现，支持宏定义调整精度，非常适合没有带FPU的MCU使用。

《ARMCortex-M4嵌入式实战开发精解——基于STM32F4》由廖义奎编著，本书从理论与实践相结合的角度，通过丰富的实例深入浅出地讲解STM32F4系列DSC的特点与应用。
电子书500多页，齐全高清。
全书共24章，包括ARMcortex—M4内核及DSC介绍、系统架构、电路设计、程序设计入门、标准外设库应用、FPU单元及浮点数运算、DSP指令及DSP库、启动与复位、PWR电源管理、CCM核心耦合存储器、RCC及系统时钟配置、GPIO及应用、NVIC及中断管理、sysTick定时器、EXTI外部中断、USART通信、FSMC接口及LCD屏控制、触摸屏控制、RTC实时时钟及日历功能、定时器、ADC应用、DMA应用、以太网接口及应用、DCMI视频接口及应用。
本书共享所有实例源程序，读者可在北京航空航天大学出版社网站的“下载专区”免费下载。

ARMcortextA8spec包括了mpu,fpu等的spec

STM32F4XXSTM32F4XXSTM32F4XXSTM32F4XX固件库之DSPDSPDSPDSP库的说明为了充分发挥STM32F4XX（Cortex-M4F）处理器浮点运算性能，建议使用固件库自带的arm_math.h头文件而非编译器自带的math.h。
此文件位于\Libraries\CMSIS\Lib文件夹。
硬件准备：需要开启STM32F4XX的FPU

作为CortexM3市场的最大占有者，ST公司在2011年又推出基于CortexM4内核的STM32F4系列产品，相对与STM32F1/F2等CortexM3产品，STM32F4最大的优势，就是新增了硬件FPU单元以及DSP指令，同时，STM32F4的主频也提高了很多，达到168Mhz（可获得210DMIPS的处理能力），这使得STM32F4尤其适用于需要浮点运算或DSP处理的应用，也被称之为：DSC，具有非常广泛的应用前景。

TC1782开发板主要面向学习英飞凌的Tricore架构的DSP，TC1782是一款哈弗架构且有非对称双核(主核Tricore和外设控制协处理器PCP)的高性能32位单片机，主频高达180MHz，内置浮点运算单元FPU，支持DSP算法指令，2.5M字节FLASH，176K字节RAM。
TC1782与电机控制相关的重要外设主要是通用时间阵列GPTA和数模转换ADC。
GPTA提供一套灵活的定时，比较和捕获功能，可以灵活地组合成信号检测单元和信号发生单元，应用于电机控制时可以支持动态控制的死区时间和不同于边沿对齐和中央对齐的非对称PWM输出。
由硬件触发(如GPTA)并实现同步转换的数模转换模块ADC至少可以支持在电机应用中两相电流的同时获取。
图3中所示为电机控制的一个单周期时序，GPTA生成一相带死区的互补式PWM波形，在PWM中点同时触发ADC0和ADC1的转换，ADC模块在完成对应通道转换后启动CPU中断服务程序。
提供本开发板以为了让大家可以迅速提高学习本芯片速度，进一步开开相关产品。

ThisbookaimstodevelopprofessionalandpracticalmicrocontrollerapplicationsintheARM-MDKenvironmentwithTexasInstrumentsMSP432P401RLaunchPadkits.ItintroducesARMCortex-M4MCUbyhighlightingthemostimportantelements,including:registers,pipelines,memory,andI/Oports.WiththeupdatedMSP432P401REvaluationBoard(EVB),MSP-EXP432P401R,thisMCUprovidesvariouscontrolfunctionswithmultipleperipheralstoenableuserstodevelopandbuildvariousmoderncontrolprojectswithrichcontrolstrategies.Micro-controllerprogra妹妹ingisapproachedwithbasicandstraightforwardprogra妹妹ingcodestoreducelearningcurves,andfurthermoretoenablestudentstobuildembeddedapplicationsinmoreefficientandinterestingways.Forauthenticexamples,37Classprogra妹妹ingprojectsarebuiltintothebookthatuseMSP432P401RMCU.Additionally,approximately40Labprogra妹妹ingprojectswithMSP432P401RMCUareincludedtobeassignedashomework.TableofContentsChapter1IntroductiontomicrocontrollersandthisbookChapter2MSP432microcontrollerarchitecturesChapter3MSP432microcontrollerdevelopmentkitsChapter4ARM®microcontrollersoftwareandinstructionsetChapter5MSP432microcontrollerinterruptsandexceptionsChapter6ARM®andMSP432™MCUmemorysystemChapter7MSP432™parallelI/Oportsprogra妹妹ingChapter8MSP432™serialI/Oportsprogra妹妹ingChapter9MSP432™16-bittimersandPWMmodulesChapter10MSP43232-bittimersandwatchdogtimerChapter11MSP432™floating-pointunit(FPU)Chapter12MSP432™memoryprotectionunit(MPU)AppendixA:DownloadandinstallKeilMDK-ARM5.15IDEandMSP432DFPAppendixB:DownloadandinstallMSPWaresoftwarepackageAppendixC:MSP432P401R-basedEVBhardwaresetupAppendixD:TheCMSIScore-specificintrinsicfunctions

verilog实现的fpu，可用dc综合成门级网表，用astro规划布线，有pipeline的实现

《TMS320F2833xDSP应用开发与实践》主要引见TI公司的TMS320F2833x系列DSP在电机控制系统中的开发与应用。
基础篇，简要引见目前常用的电机控制用DSP，然后描述F2833xDSPCPU+FPU的架构特点；
基于CCStudiov3.3软件，描述了开发、编程的思想与软件的基本使用方法，对数值的处理问题进行了分析；
针对F2833xDSP具有众多功能强大的外设的特点，重点分析时钟与中断控制的流程，并依次描述电机控制中常用的片上外设与接口，如通用输入/输出端口GPIO、模/数转换模块ADC、增强型脉宽调制模块ePWM、增强型正交编码模块eQEP、增强型捕获模块eCAP、串行通信接口SCI、串行外设接口SPI、直接存储器访问模块DMA及外部接口模块XINTF等的使用方法，并给出具体的例程。
应用篇，描述如何自己动手打造一个最小系统板；
给出交流调速中常用算法的DSP实现方法；
以永磁同步电机和鼠笼式异步电机为例，描述完整的矢量控制系统及其DSP实现方案。
《TMS320F2833xDSP应用开发与实践》可作为DSP开发应用的初、中级读者学习使用TMS320F2833xDSP的教材，也可为其他层次的DSP开发应用人员提供参考。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。