[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序,思路、算法与数据均来自论文"DeterminationoftheWorkspaceof6-DOFParallelManipulators",算法的实现(如圆弧求交离散,可达工作空间边界判定等)由本人自己编写,最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图,还包括过z轴平面与工作空间的交线,以通过线框图更好的反映工作空间外形。
文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数,执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积,第二列为截面的z向位置。
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路径规划R_area是图像的大小默认为256*256R_windows=40机器人移动的窗口大小B_place障碍物存放的位置设置精度为5度距离中心位置是随机的得出障碍物和可行走区间的直方图保存下来角度信息和距离信息存放在val,B_Pos,B_d,Free_Pos中...
2024/11/27 4:04:16 7KB path plannin
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labelme2COCO终极无限制版本,不限制分类名称,即输出分类就是labelme标注分类,不需要手动修改points值,含有area计算,真正的运行一下就可以。
当然了,输出目录还是要根据自己的情况修改的。
2024/9/8 16:02:54 7KB labelme MSCOCO
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思科CCNP实验全套AAA实验.pdfBackup_Interface-v2.pdfBGP1.pdfBGP_TroubleShooting.pdfBgp第二次试验(完整版).pdfcisco多层交换笔记大全中文版.pdfDHCP.pdfospf_multi_area.pdfPPP实验.pdfYESLABCCNP交换实验手册.pdfYESLABCCNP路由实验手册.pdf高级NAT实验.pdf交换案例实战.pdf热待机路由协议实验.pdf组播实验(完整版).pdf网络安全实验.pdf路由案例实战.pdf思科CCNP高清全套书籍学习指南813交换.pdf学习指南832排错.pdf学习指南902路由.pdf思科CCNP学习笔记完整版.pdf
2024/3/3 22:24:28 75.49MB CCNP
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vant官网中找不到关于area省市区选择的数据源,所以我这边整理成json格式,以便下载使用。
2023/11/15 6:48:07 115KB area数据源 vantui
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无线级联动省市县sql文件,下载吧。
你肯定会成功的。
2023/10/26 17:41:44 60KB 无线级 省市sql
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视频课程源:http://xilinx.eetop.cn/category-83目录1从软件工程师的角度来看FPGA架构32VivadoHLS的工作机制53-4HLS设计流程基本概念95任意精度数据类型155.1C语言支持的数据类型155.2sizeof()函数使用165.3设置VisualStudio支持任意精度数据类型176数组类型转换176.1变量的定义和初始化176.2定点数据类型186.3浮点数据类型的定义和初始化196.4隐式数据类型转换196.5显示数据类型转换197VivadoHLS中的复合数据类型207.1结构体207.2枚举类型228VivadoHLS中的C++基本运算239测试平台的基本架构259.1TestBench259.2CTestBench2610测试激励2811测试输出检测与格式控制2811.1Scoreboard2811.2输出格式控制3012接口综合基本介绍3312.1接口综合概述3312.2block-levelinterfaceprotocol和port-levelinterfaceprotocol3413接口综合之数组3514接口综合案例演示3714.1添加寄存器3714.2添加时钟使能信号3814.3指令优化3815for循环优化-基本性能指标4015.1基本衡量指标4015.2for循环pipeline4115.3for循环UNROLL展开4115.4for循环变量i4216for循环优化-循环合并4217for循环优化-数据流4618for循环优化-嵌套的for循环优化5418.1循环嵌套类型5418.2Perfectloopnest示例5518.3Imperfectloopnest示例5619for循环优化-其他优化方法5919.1for循环的并行性5919.2for循环pipeline时的rewind选项6119.3for循环的循环边界是变量时处理方法6420数组优化-数组分割6720.1数组接口6720.2数组分割6721数组优化-数组映射和重组6921.1数组的映射6921.2数组的重组7221.3综合对比7222数组优化-其他优化方法7222.1定义ROM7222.2数组的初始化7423函数层面优化7523.1代码风格7523.2Inline7523.3Allocation7523.3Dataflow7524总结分析7724.1改善吞吐率(Throughput)7724.2改善时延(Latency)7824.3改善资源(Area)79
2023/9/5 14:47:11 8.5MB Vivado FPGA
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编写圆柱体类Cylinder,有数据成员Circle对象和长度Len,成员函数get_vol()计算体积,get_area()计算表面积。
完善必要的构造函数和拷贝构造函数,构造Cylinder的对象进行测试。
对构造函数,拷贝构造函数和析构函数的调用情况进行分析。
2023/8/20 0:50:15 1KB 圆柱体类 体积 表面积
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华为AR2240路由器怎么配置OSPF多区域?OSPF协议可以将整个自治系统划分为不同的区域(Area),下面我们就来看看详细的配置方法,需要的朋友可以参考下
2023/7/16 9:04:32 44KB 华为AR2240 路由器 OSPF
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#可以这么用weather=Weather_2345('广州','201811','201901')print(weather.get_weather())#也可以这么用weather=Weather_2345('下面会再次设置区域这里可以随便填','201811','201901')area_list=["白云","从化","花都","海珠","黄埔","荔湾","南沙","番禺","天河","越秀","增城"]withopen('./weather.log','w',encoding='utf-8')asfw:fw.write("区域,日期,最高气温,最低气温,天气,风向,风力,空气指数,空气情况,空气等级"+"\n")forareainarea_list:print()weather.area=areaweather_list=weather.get_weather()forlinesinweather_list:fw.write(",".join(lines)+'\n')
2023/7/10 0:12:15 3KB python
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡