非常好用的VC++表格控件，全部源码无需注册，之前用msflexGrid，发现太大的表格就会Error，表格控件支持虚拟buffer模式，可以显示很大的表格，验证过2000*2000的虚拟表格刷新速度非常快。

uint8_tProgram_verify(uint8_t*buff1,uint8_t*buff2,uint32_tcount);voidWB_Serial_NAND_Pageprogram_Pattern(uint8_taddh,uint8_taddl,uint8_t*program_buffer,uint32_tcount);voidWB_Serial_NAND_Program_Excute(uint8_taddh,uint8_taddl);/*statuscheck*/uint8_tWB_Check_Embedded_ECC();uint8_tWB_Check_Program_Erase_Fail_Flag();uint8_tWB_Read_Serial_NAND_StatusRegister(uint8_tsr_sel);voidWB_Serial_NAND_ReadyBusy_Check();uint32_tWB_NAND_Read_JEDEC_ID();uint8_tWB_Serial_NAND_bad_block_check(uint32_tpage_address);voidWB_Serial_NAND_LUT_Read(uint16_t*LBA,uint16_t*PBA);/*StackfunctionforW25Mseries*/voidWB_Die_Select(uint8_tselect_die);/*statusset*/voidWB_Enable_Embedded_ECC();voidWB_Disable_Embedded_ECC();voidWB_Enable_Buffer_mode();voidWB_Disable_Buffer_mode();voidWB_Serial_NAND_StatusRegister_Write_SR1(uint8_tSR1);voidWB_Serial_NAND_StatusRegister_Write_SR2(uint8_tSR2);voidWB_Serial_NAND_StatusRegister_Write_SR3(uint8_tSR3);voidWB_NAND_Reset();voidWB_Protect();voidWB_Unprotect();voidWB_Serial_NAND_LUT_Set(uint16_tLBA,uint16_tPBA);/*erasefunction*/voidWB_Serial_NAND_BlockErase(uint8_tPA_H,uint8_tPA_L);/*readfunction*/voidWB_Serial_NAND_PageDataRead(uint8_tPA_H,uint8_tPA_L);voidWB_Serial_NAND_Normal_Read(uint8_taddh,uint8_taddl,uint8_t*buff,uint32_tcount);voidWB_Serial_NAND_Continuous_Normal_Read(uint8_t*buff,uint32_tcount);

视点变换，旋转，加速减速，星空背景太阳，光晕各行星纹理#include#include#include#include#include#include#include#pragmacomment(lib,"winmm.lib")#pragmacomment(lib,"wininet")//纹理图像结构typedefstruct{intimgWidth;//纹理宽度intimgHeight;//纹理高度unsignedcharbyteCount;//每个象素对应的字节数，3：24位图，4：带alpha通道的24位图unsignedchar*data;//纹理数据}TEXTUREIMAGE;//BMP文件头#pragmapack(2)typedefstruct{unsignedshortbfType;//文件类型unsignedlongbfSize;//文件大小unsignedshortbfReserved1;//保留位unsignedshortbfReserved2;//保留位unsignedlongbfOffBits;//数据偏移位置}BMPFILEHEADER;#pragmapack()//BMP信息头typedefstruct{unsignedlongbiSize;//此结构大小longbiWidth;//图像宽度longbiHeight;//图像高度unsignedshortbiPlanes;//调色板数量unsignedshortbiBitCount;//每个象素对应的位数，24：24位图，32：带alpha通道的24位图unsignedlongbiCompression;//压缩unsignedlongbiSizeImage;//图像大小longbiXPelsPerMeter;//横向分辨率longbiYPelsPerMeter;//纵向分辨率unsignedlongbiClrUsed;//颜色使用数unsignedlongbiClrImportant;//重要颜色数}BMPINFOHEADER;//定义窗口的标题、宽度、高度、全屏布尔变量#defineWIN_TITLE"模拟太阳系各星球的转动"constintWIN_WIDTH=800;constintWIN_HEIGHT=600;BOOLisFullScreen=FALSE;//初始不为全屏#defineDEG_TO_RAD0.017453floatangle=0.0;staticGLdoubleviewer[]={0,0,0,0,0};//初始化视角GLUquadricObj*quadric;//建立二次曲面对象GLfloatangle_Z;//星空旋转角度boolg_bOrbitOn=true;//控制转动暂停floatg_fSpeedmodifier=1.0f;//时间控制floatg_fElpasedTime;doubleg_dCurrentTime;doubleg_dLastTime;GLfloatLightAmbient[]={1.0f,1.0f,1.0f,0.0f};//环境光参数GLfloatLightDiffuse[]={1.0f,1.0f,1.0f,0.0f};//漫射光参数GLfloatLightPosition[]={0.0f,0.0f,0.0f,1.0f};//光源的位置//纹理图象TEXTUREIMAGEskyImg;TEXTUREIMAGEsunImg;TEXTUREIMAGErayImg;TEXTUREIMAGEmercuImg;TEXTUREIMAGEvenusImg;TEXTUREIMAGEearthImg;TEXTUREIMAGEmarsImg;TEXTUREIMAGEjupiterImg;TEXTUREIMAGEsaturnImg;TEXTUREIMAGEuranusImg;TEXTUREIMAGEneptuneImg;TEXTUREIMAGEmoonImg;GLuinttexture[12];//纹理数组//星球速度定义staticfloatfSunSpin=0.0f;//太阳自转速度staticfloatfMercuSpin=0.0f;//水星自转速度staticfloatfMercuOrbit=0.0f;//水星公转速度staticfloatfVenusSpin=0.0f;//金星自转速度staticfloatfVenusOrbit=0.0f;//金星公转速度staticfloatfEarthSpin=0.0f;//地球自转速度staticfloatfEarthOrbit=0.0f;//地球公转速度staticfloatfMarsSpin=0.0f;//火星自转速度staticfloatfMarsOrbit=0.0f;//火星公转速度staticfloatfJupiterSpin=0.0f;//木星自转速度staticfloatfJupiterOrbit=0.0f;//木星公转速度staticfloatfSaturnSpin=0.0f;//土星自转速度staticfloatfSaturnOrbit=0.0f;//土星公转速度staticfloatfUranusSpin=0.0f;//天王星自转速度staticfloatfUranusOrbit=0.0f;//天王星公转速度staticfloatfNeptuneSpin=0.0f;//海王星自转速度staticfloatfNeptuneOrbit=0.0f;//海王星公转速度staticfloatfMoonSpin=0.0f;//月亮自转速度staticfloatfMoonOrbit=0.0f;//月亮公转速度voidMakeTexture(TEXTUREIMAGEtextureImg,GLuint*texName)//转换为纹理{glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT,1);//对齐像素字节函数glGenTextures(1,texName);//第一个参数指定表明获取多少个连续的纹理标识符glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,*texName);glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_WRAP_S,GL_REPEAT);glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_WRAP_T,GL_REPEAT);glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR);glTexParameterf(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR);glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D,0,GL_RGB,textureImg.imgWidth,textureImg.imgHeight,0,GL_RGB,GL_UNSIGNED_BYTE,textureImg.data);}//初始化OpenGLvoidInitGL(void){glClearColor(0.0f,0.0f,0.0f,0.5f);//设置黑色背景glClearDepth(2.0f);//设置深度缓存glEnable(GL_DEPTH_TEST);//启动深度测试glDepthFunc(GL_LEQUAL);//深度小或相等的时候渲染glShadeModel(GL_SMOOTH);//启动阴影平滑glEnable(GL_CULL_FACE);//开启剔除操作效果glHint(GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT,GL_NICEST);//使用质量最好的模式指定颜色和纹理坐标的插值质量glLightfv(GL_LIGHT1,GL_AMBIENT,LightAmbient);//设置环境光glLightfv(GL_LIGHT1,GL_DIFFUSE,LightDiffuse);//设置漫反射光glEnable(GL_LIGHTING);//打开光照glEnable(GL_LIGHT1);//打开光源1//载入纹理glEnable(GL_TEXTURE_2D);//开启2D纹理映射MakeTexture(skyImg,&texture;[0]);MakeTexture(sunImg,&texture;[1]);MakeTexture(rayImg,&texture;[2]);MakeTexture(mercuImg,&texture;[3]);MakeTexture(venusImg,&texture;[4]);MakeTexture(earthImg,&texture;[5]);MakeTexture(marsImg,&texture;[6]);MakeTexture(jupiterImg,&texture;[7]);MakeTexture(saturnImg,&texture;[8]);MakeTexture(uranusImg,&texture;[9]);MakeTexture(neptuneImg,&texture;[10]);MakeTexture(moonImg,&texture;[11]);quadric=gluNewQuadric();//建立一个曲面对象指针gluQuadricTexture(quadric,GLU_TRUE);//建立纹理坐标gluQuadricDrawStyle(quadric,GLU_FILL);//面填充}voidDisplay(void){glLoadIdentity();//设置观察点的位置和观察的方向gluLookAt(viewer[0],viewer[1],viewer[2],viewer[3],viewer[4],-5,0,1,0);//摄像机x,摄像机y,摄像机z,目标点x,目标点y,目标点z,摄像机顶朝向x,摄像机顶朝向y,摄像机顶朝向z//获得系统时间使太阳系有动态效果g_dCurrentTime=timeGetTime();g_fElpasedTime=(float)((g_dCurrentTime-g_dLastTime)*0.0005);g_dLastTime=g_dCurrentTime;glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);glMatrixMode(GL_MODELVIEW);//指定GL_MODELVIEW是下一个矩阵操作的目标glTranslatef(0.0f,0.0f,-5.0f);//将坐标系移入屏幕5.0fglRotatef(10,1.0f,0.0f,0.0f);//将坐标系绕x轴旋转10度glEnable(GL_LIGHT0);//打开光源0/**********************************绘制背景星空********************************************/glPushMatrix();//当前模型矩阵入栈glTranslatef(-10.0f,3.0f,0.0f);glRotatef(angle_Z,0.0f,0.0f,1.0f);glEnable(GL_TEXTURE_2D);glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,texture[0]);//星空纹理glBegin(GL_QUADS);glNormal3f(0.0f,0.0f,1.0f);glTexCoord2f(0.0f,0.0f);glVertex3f(-50.0f,-50.0f,-50.0f);glTexCoord2f(6.0f,0.0f);glVertex3f(50.0f,-50.0f,-50.0f);glTexCoord2f(6.0f,6.0f);glVertex3f(50.0f,50.0f,-50.0f);glTexCoord2f(0.0f,6.0f);glVertex3f(-50.0f,50.0f,-50.0f);glEnd();glBegin(GL_QUADS);glNormal3f(0.0f,0.0f,-1.0f);glTexCoord2f(6.0f,6.0f);glVertex3f(-50.0f,-50.0f,50.0f);glTexCoord2f(0.0f,6.0f);glVertex3f(50.0f,-50.0f,50.0f);glTexCoord2f(0.0f,0.0f);glVertex3f(50.0f,50.0f,50.0f);glTexCoord2f(6.0f,0.0f);glVertex3f(-50.0f,50.0f,50.0f);glEnd();glBegin(GL_QUADS);glNormal3f(0.0f,1.0f,0.0f);glTexCoord2f(0.0f,0.0f);glVertex3f(-50.0f,-50.0f,-50.0f);glTexCoord2f(6.0f,6.0f);glVertex3f(50.0f,-50.0f,50.0f);glTexCoord2f(6.0f,0.0f);glVertex3f(50.0f,-50.0f,-50.0f);glTexCoord2f(0.0f,6.0f);glVertex3f(-50.0f,-50.0f,50.0f);glEnd();glBegin(GL_QUADS);glNormal3f(0.0f,-1.0f,0.0f);glTexCoord2f(6.0f,6.0f);glVertex3f(-50.0f,50.0f,-50.0f);glTexCoord2f(0.0f,0.0f);glVertex3f(50.0f,50.0f,50.0f);glTexCoord2f(0.0f,6.0f);glVertex3f(50.0f,50.0f,-50.0f);glTexCoord2f(6.0f,0.0f);glVertex3f(-50.0f,50.0f,50.0f);glEnd();glBegin(GL_QUADS);glNormal3f(1.0f,0.0f,0.0f);glTexCoord2f(0.0f,0.0f);glVertex3f(-50.0f,-50.0f,-50.0f);glTexCoord2f(6.0f,6.0f);glVertex3f(-50.0f,50.0f,50.0f);glTexCoord2f(0.0f,6.0f);glVertex3f(-50.0f,-50.0f,50.0f);glTexCoord2f(6.0f,0.0f);glVertex3f(-50.0f,50.0f,-50.0f);glEnd();glBegin(GL_QUADS);glNormal3f(-1.0f,0.0f,0.0f);glTexCoord2f(6.0f,6.0f);glVertex3f(50.0f,-50.0f,-50.0f);glTexCoord2f(0.0f,0.0f);glVertex3f(50.0f,50.0f,50.0f);glTexCoord2f(6.0f,0.0f);glVertex3f(50.0f,-50.0f,50.0f);glTexCoord2f(0.0f,6.0f);glVertex3f(50.0f,50.0f,-50.0f);glEnd();glPopMatrix();//当前模型矩阵出栈/**********************************绘制太阳************************************************/glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,texture[2]);//光晕纹理glEnable(GL_BLEND);//开启混合glDisable(GL_DEPTH_TEST);//关闭深度测试//绘制太阳光晕glDisable(GL_LIGHTING);//关闭光照glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA,GL_ONE);//半透明混合函数glColor4f(1.0f,0.5f,0.0f,0.5f);//设置RGBA值glBegin(GL_QUADS);glNormal3f(0.0f,0.0f,1.0f);glTexCoord2f(0.0f,0.0f);glVertex3f(-1.0f,-1.0f,0.0f);glTexCoord2f(1.0f,0.0f);glVertex3f(1.0f,-1.0f,0.0f);glTexCoord2f(1.0f,1.0f);glVertex3f(1.0f,1.0f,0.0f);glTexCoord2f(0.0f,1.0f);glVertex3f(-1.0f,1.0f,0.0f);glEnd();glDisable(GL_BLEND);//关闭混合glEnable(GL_DEPTH_TEST);glEnable(GL_LIGHTING);//开启光照glLightfv(GL_LIGHT1,GL_POSITION,LightPosition);//设置光源1位置glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,texture[1]);//太阳纹理//将坐标系绕Y轴旋转fSunSpin角度,控制太阳自转glRotatef(fSunSpin,0.0,1.0,0.0);gluSphere(quadric,0.3f,32,32);//绘制太阳球体/**********************************绘制水星************************************************/glDisable(GL_LIGHT0);glEnable(GL_TEXTURE_2D);//开启纹理glPushMatrix();//当前模型视图矩阵入栈//将坐标系绕Y轴旋转fMercuOrbit角度,控制水星公转glRotatef(fMercuOrbit,0.0f,1.0f,0.0f);glRotatef(-90.0f,1.0f,0.0f,0.0f);//将坐标系绕X轴旋转-90度glTranslatef(0.5f,0.0f,0.0f);//将坐标系右移0.5fglBindTexture(GL_TEXTURE_2D,texture[3]);//水星纹理//将坐标系绕Z轴旋转fMercuSpin角度控制水星自转glRotatef(fMercuSpin,0.0f,0.0f,1.0f);gluSphere(quadric,0.04f,32,32);//水星球体glPopMatrix();//当前模型视图矩阵出栈//绘制轨道glBegin(GL_LINE_LOOP);for(angle=0;angle=-6.0)viewer[0]-=0.5;break;case'u':case'U':if(viewer[1]=-6.0)viewer[1]-=0.1;break;case'+':case'='://加速,减速,暂停g_fSpeedmodifier+=1.0f;glutPostRedisplay();break;case'':g_bOrbitOn=!g_bOrbitOn;glutPostRedisplay();break;case'-'://按'-'减小运行速度g_fSpeedmodifier-=1.0f;glutPostRedisplay();break;caseVK_ESCAPE://按ESC键时退出exit(0);break;default:break;}}voidspecial_keys(ints_keys,intx,inty){switch(s_keys){caseGLUT_KEY_F1://按F1键时切换窗口/全屏模式if(isFullScreen){glutReshapeWindow(WIN_WIDTH,WIN_HEIGHT);glutPositionWindow(30,30);isFullScreen=FALSE;}else{glutFullScreen();isFullScreen=TRUE;}break;caseGLUT_KEY_RIGHT://视角上下左右旋转if(viewer[3]=-3.0)viewer[3]-=0.1;break;caseGLUT_KEY_UP:if(viewer[4]=-4.5)viewer[4]-=0.1;break;default:break;}}voidmouse(intbtn,intstate,intx,inty)//远近视角{if(btn==GLUT_RIGHT_BUTTON&&state==GLUT_DOWN)viewer[2]+=0.3;if(btn==GLUT_LEFT_BUTTON&&state==GLUT_DOWN&&viewer;[2]＞=-3.9)viewer[2]-=0.3;}voidLoadBmp(char*filename,TEXTUREIMAGE*textureImg)//载入图片{inti,j;FILE*file;BMPFILEHEADERbmpFile;BMPINFOHEADERbmpInfo;intpixel_size;//初始化纹理数据textureImg-＞imgWidth=0;textureImg-＞imgHeight=0;if(textureImg-＞data!=NULL){delete[]textureImg-＞data;}//打开文件file=fopen(filename,"rb");if(file==NULL){return;}//获取文件头rewind(file);fread(&bmpFile;,sizeof(BMPFILEHEADER),1,file);fread(&bmpInfo;,sizeof(BMPINFOHEADER),1,file);//验证文件类型if(bmpFile.bfType!=0x4D42){return;}//获取图像色彩数pixel_size=bmpInfo.biBitCount＞＞3;//读取文件数据textureImg-＞data=newunsignedchar[bmpInfo.biWidth*bmpInfo.biHeight*pixel_size];for(i=0;idata+(i*bmpInfo.biWidth+j)*pixel_size+2,sizeof(unsignedchar),1,file);//绿色分量fread(textureImg-＞data+(i*bmpInfo.biWidth+j)*pixel_size+1,sizeof(unsignedchar),1,file);//蓝色分量fread(textureImg-＞data+(i*bmpInfo.biWidth+j)*pixel_size+0,sizeof(unsignedchar),1,file);//Alpha分量if(pixel_size==4){fread(textureImg-＞data+(i*bmpInfo.biWidth+j)*pixel_size+3,sizeof(unsignedchar),1,file);}}}//记录图像相关参数textureImg-＞imgWidth=bmpInfo.biWidth;textureImg-＞imgHeight=bmpInfo.biHeight;textureImg-＞byteCount=pixel_size;fclose(file);}//程序主函数voidmain(intargc,char**argv){//读图片LoadBmp("Picture//Sky.bmp",&skyImg;);LoadBmp("Picture//Sun.bmp",&sunImg;);LoadBmp("Picture//Ray.bmp",&rayImg;);LoadBmp("Picture//Mercu.bmp",&mercuImg;);LoadBmp("Picture//Venus.bmp",&venusImg;);//金星LoadBmp("Picture//Earth.bmp",&earthImg;);LoadBmp("Picture//Mars.bmp",&marsImg;);//火星LoadBmp("Picture//Jupiter.bmp",&jupiterImg;);//木星LoadBmp("Picture//Saturn.bmp",&saturnImg;);//土星LoadBmp("Picture//Uranus.bmp",&uranusImg;);//天王星LoadBmp("Picture//Neptune.bmp",&neptuneImg;);//海王星LoadBmp("Picture//Moon.bmp",&moonImg;);glutInit(&argc;,argv);//初始化GLUT库glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA|GLUT_DOUBLE|GLUT_DEPTH);//初始化显示模式glutInitWindowSize(WIN_WIDTH,WIN_HEIGHT);//初始化窗口大小glutInitWindowPosition(20,20);//初始化窗口位置GLuintwindow=glutCreateWindow(WIN_TITLE);//建立窗口InitGL();//初始化OpenGLglutDisplayFunc(Display);glutReshapeFunc(Reshape);glutKeyboardFunc(keyboard);glutSpecialFunc(special_keys);glutMouseFunc(mouse);glutIdleFunc(Display);//设置窗口空闲时的处理函数glutMainLoop();//进入事件处理循环}

Java实现压缩与解压缩ZIP　　importjava.io.BufferedInputStream;　　importjava.io.BufferedOutputStream;　　importjava.io.File;　　importjava.io.FileInputStream;　　importjava.io.FileOutputStream;　　importjava.util.zip.ZipEntry;　　importjava.util.zip.ZipOutputStream;　　publicclassZip{　　staticfinalintBUFFER=2048;　　publicstaticvoidmain(Stringargv[]){　　try{　　BufferedInputStreamorigin=null;　　FileOutputStreamdest=newFileOutputStream("E:\\test\\myfiles.zip");　　ZipOutputStreamout=newZipOutputStream(newBufferedOutputStream(　　dest));　　bytedata[]=newbyte[BUFFER];　　Filef=newFile("e:\\test\\a\\");　　Filefiles[]=f.listFiles();　　for(inti=0;i＜files.length;i++){　　FileInputStreamfi=newFileInputStream(files[i]);　　origin=newBufferedInputStream(fi,BUFFER);　　ZipEntryentry=newZipEntry(files[i].getName());　　out.putNextEntry(entry);　　intcount;　　while((count=origin.read(data,0,BUFFER))!=-1){　　out.write(data,0,count);　　}　　origin.close();　　}　　out.close();　　}catch(Exceptione){　　e.printStackTrace();　　}　　}　　}　　解压缩的　　importjava.io.BufferedInputStream;　　importjava.io.BufferedOutputStream;　　importjava.io.File;　　importjava.io.FileOutputStream;　　importjava.util.Enumeration;　　importjava.util.zip.ZipEntry;　　importjava.util.zip.ZipFile;　　publicclassUnZip{　　staticfinalintBUFFER=2048;　　publicstaticvoidmain(Stringargv[]){　　try{　　StringfileName="E:\\test\\myfiles.zip";　　StringfilePath="E:\\test\\";　　ZipFilezipFile=newZipFile(fileName);　　Enumerationemu=zipFile.entries();　　inti=0;　　while(emu.hasMoreElements()){　　ZipEntryentry=(ZipEntry)emu.nextElement();　　//会把目录作为一个file读出一次，所以只建立目录就可以，之下的文件还会被迭代到。
　　if(entry.isDirectory())　　{　　newFile(filePath+entry.getName()).mkdirs();　　continue;　　}　　BufferedInputStreambis=newBufferedInputStream(zipFile.getInputStream(entry));

浙大图形学作业，z-buffer扫描线算法，obj文件导入

＜计算机网络实验＞基于TCP的网络聊天室的设计-实验指导一、实验目的1．掌握通信规范的制定及实现。
2．练习较复杂的网络编程，能够把协议设计思想应用到现实应用中。
二、实验内容和要求1．进一步熟悉VC++6编程环境；
2．利用VC++6进行较复杂的网络编程，完成网络聊天室的设计及编写；
三、实验（设计）仪器设备和材料1．计算机及操作系统：PC机，Windows；
2．网络环境：可以访问互联网；
四、TCP/IP程序设计基础基于TCP/IP的通信基本上都是利用SOCKET套接字进行数据通讯，程序一般分为服务器端和用户端两部分。
设计思路（VC6.0下）：第一部分　服务器端一、创建服务器套接字（create）。
二、服务器套接字进行信息绑定（bind），并开始监听连接（listen）。
三、接受来自用户端的连接请求（accept）。
四、开始数据传输(send/receive)。
五、关闭套接字（closesocket）。
第二部分　客户端一、创建客户套接字（create）。
二、与远程服务器进行连接（connect），如被接受则创建接收进程。
三、开始数据传输(send/receive)。
四、关闭套接字（closesocket）。
CSocket的编程步骤：(注意我们一定要在创建MFC程序第二步的时候选上WindowsSocket选项，其中ServerSocket是服务器端用到的，ClientSocket是客户端用的。
)（１）构造CSocket对象，如下例：CSocketServerSocket;CSocketClientSocket;（２）CSocket对象的Create函数用来创建WindowsSocket，Create()函数会自行调用Bind()函数将此Socket绑定到指定的地址上面。
如下例：ServerSocket.Create(823);//服务器端需要指定一个端口号，我们用823。
ClientSocket.Create();//客户端不用指定端口号。
（３）现在已经创建完基本的Socket对象了，现在我们来启动它，对于服务器端，我们需要这个Socket不停的监听是否有来自于网络上的连接请求，如下例：ServerSocket.Listen(5);//参数5是表示我们的待处理Socket队列中最多能有几个Socket。
（４）对于客户端我们就要实行连接了，具体实现如下例：ClientSocket.Connect(CStringSerAddress,UnsingedintSerPort);//其中SerAddress是服务器的IP地址，SerPort是端口号。
（５）服务器是怎么来接受这份连接的呢？它会进一步调用Accept(ReceiveSocket)来接收它，而此时服务器端还须建立一个新的CSocket对象，用它来和客户端进行交流。
如下例：CSocketReceiveSocket;ServerSocket.Accept(ReceiveSocket);（６）如果想在两个程序之间接收或发送信息，MFC也提供了相应的函数。
如下例：ServerSocket.Receive(String,Buffer);//String是你要发送的字符串，Buffer是发送字符串的缓冲区大小。
ServerSocket.Send(String,Butter);//String是你要接收的字符串，Buffer是接收字符串的缓冲区大小。

假设M个生产者和N个消费者共享一个具有K（K大于1）个缓冲区的循环缓冲结构BUFFER（提示：可以用一个循环队列或一个整型数组来表示），并设置两个指针IN和OUT，其中IN指向生产者线程当前可用的空缓冲区的在BUFFER中的下标，OUT指向消费者线程当前可用的满缓冲区在BUFFER中的下标。
生产者线程和消费者线程并发执行，当无空缓冲区时，生产者线程阻塞；
当无满缓冲区时消费者线程阻塞，并且多个生产者线程对IN的使用必须互斥，多个消费者线程对OUT的使用也必须互斥

opengl20面体#include#defineX.525731112119133606#defineZ.850650808352039932staticGLfloatvdata[12][3]={//各顶点坐标{-X,0.0,Z},{X,0.0,Z},{-X,0.0,-Z},{X,0.0,-Z},{0.0,Z,X},{0.0,Z,-X},{0.0,-Z,X},{0.0,-Z,-X},{Z,X,0.0},{-Z,X,0.0},{Z,-X,0.0},{-Z,-X,0.0},};staticGLuinttindices[20][3]={//构成各面（三角形）的顶点索引{1,4,0},{4,9,0},{4,5,9},{8,5,4},{1,8,4},{1,10,8},{10,3,8},{8,3,5},{3,2,5},{3,7,2},{3,10,7},{10,6,7},{6,11,7},{6,0,11},{6,1,0},{10,1,6},{11,0,9},{2,11,9},{5,2,9},{11,2,7},};voiddisplay(){glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);glBegin(GL_TRIANGLES);for(inti=0;i＜20;++i){glColor3f(1.0,1.0,i*1.0/20);//颜色设置glVertex3fv(&vdata;[tindices[i][0]][0]);glVertex3fv(&vdata;[tindices[i][1]][0]);glVertex3fv(&vdata;[tindices[i][2]][0]);}glEnd();glFlush();}voidinit(){glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0);}intmain(intargc,char**argv){glutInit(&argc;,argv);glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE|GLUT_RGB);glutInitWindowSize(250,250);glutInitWindowPosition(100,100);glutCreateWindow("Polygon");init();glutDisplayFunc(display);glutMainLoop();return0;}

GPS位置+速度两个观测量卡尔曼惯导航融合，观测传感器滞后的主要思想是，由于惯导的主体为加速度计，采样频率与更新实时性要求比较高，而观测传感器（气压计、GPS、超声波、视觉里程计等）更新相对比较慢（或者数据噪声比较大，通常需要低通造成滞后）。
在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
————————————————版权声明：本文为CSDN博主「NamelessCotrun无名小哥」的原创文章，遵循CC4.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/u011992534/article/details/78257684

用Matlab实现的Z-Buffer算法，其中读取了一个wrl文件和obj文件

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。