【DM365启动机制与Boot】深入解析

DM365是一款由德州仪器(TI)推出的DaVinci系列数字媒体处理器，广泛应用于多媒体设备、视频处理和图像处理等领域。
其启动过程涉及到复杂的硬件初始化和软件加载流程，理解这一过程对于开发和调试基于DM365的系统至关重要。


DM36X的启动机制遵循一个标准的流程，当系统加电或复位后，CPU会从预先设定的地址读取第一条指令。
DM36X提供了多种启动方式，主要分为两种：通过外部存储器接口AEMIF（NOR Flash/OneNand）引导启动和通过ARM内部ROM（AIROM）引导启动。
启动模式的选择由BTSEL[2:0]引脚的状态决定。


例如，当BTSEL[2:0]设置为001时，系统将从AEMIF执行引导启动代码，即从外部的OneNand或Nor Flash启动。
而AIROM则支持多种启动模式，包括BTSEL[2:0]=000的NAND Boot，BTSEL[2:0]=010的MMC/SD Boot，以及BTSEL[2:0]=101的SPI Boot等。


Nand Boot Mode是DM365的一种常见启动方式，但因为处理器的AIRAM空间有限且NAND Flash不支持XIP（执行-in-place）技术，因此需要经过三个阶段的代码来完成从NAND Flash引导启动操作系统。
这一流程包括了初始化硬件、加载用户引导加载器(UBoot)到内存以及执行UBoot。


User Bootloader是DM365启动过程中的关键部分，其源码主要位于PSP包的board_utilities/flash_utils目录下。
入门代码由汇编文件start.S开始，负责切换操作模式、建立堆栈，并跳转到main函数。
在main函数中，LOCAL_boot函数负责实际的引导功能，包括调用Device_init()和NANDBOOT_copy()。


Device_init()函数完成了平台的底层初始化，如电源域、时钟、DDR、EMIF、UART、I2C和TIMER等模块的设置。
它首先屏蔽和清除中断，然后通过调用DEVICE_PSCInit启用各模块的电源和时钟，接着配置PINMUX，设置PLL1，配置DDR控制器，EMIF模块，串口0，TIMER0和I2C控制器。


当检测到启动模式配置寄存器(BOOTCFG)的BTSEL[2:0]为000时，系统将调用NAND_init()初始化NAND Flash，并通过NANDBOOT_copy()将紧随其后的Bootloader代码复制到DDR2内存中，以便于后续的程序执行。


Bootloader是嵌入式系统的重要组成部分，它的主要任务是为操作系统提供加载环境。
Bootloader的特点包括：早期系统初始化、设备驱动加载、引导操作系统、支持交互式操作等。
根据工作模式，Bootloader可以分为固件阶段和加载阶段，前者主要负责硬件初始化，后者则负责加载操作系统映像。


DM365的启动过程涉及到硬件配置、软件加载和系统初始化等多个环节，对开发人员理解和优化系统性能具有深远的影响。
了解这些知识，可以帮助我们更好地理解和调试基于DM365的系统，提高其稳定性和效率。

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网上关于ARM的bootloader（以Uboot为例）的启动顺序的资料有好多，但是对于Uboot的地址映射、体系结构级操作介绍很少，都是直接开始Start.s代码的阅读。
本文拟详细分析Uboot从上电，到第一条指令的执行，同时分析代码对于cache、TLB等部件的操作过程。
以下内容以u-boot-2012.04.01源码为例，从网上很容易下载该版本。

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本书主要介绍针对嵌入式系统基于C语言的软件项目开发流程、较为复杂的C语言编程知识与技巧、编程风格及调试习惯，并通过对一个具体的软件模块（ASIXWindowGUI）的分析，介绍分析代码的方法以及设计软件系统需要考虑的各要素。
本书以实际项目中的代码为例来进行介绍，详细分析在嵌入式系统开发中程序员应该注意的方法、技巧和存在的陷阱。
本书适合用作学习嵌入式系统的高年级本科生或硕士研究生的教学用书，也可作为从事嵌入式系统编程的软、硬件工程师的技术参考用书。
嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术、电子技术和各行各业的具体应用相结合的产物，这就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。
然而，嵌入式系统是一个非常综合的技术，在学科上涉及电子科学与技术、计算机科学与技术、微电子学等众多领域，在系统的架构上涉及数字电路、模拟电路、嵌入式微处理器、嵌入式操作系统、底层驱动等技术。
因此，虽然为了满足业界对人才培养的要求，越来越多的高校相关专业开始在专科、本科、硕士培养计划中开设嵌入式系统方面的课程，但是作为一个新兴的课程体系，关于嵌入式系统教学过程中相关先修课程与基础知识的准备、教学内容（包括硬件平台与软件平台）的选择、实验教学与实践环节组织等问题依然处于争论和探索阶段。
通过对相关院校的嵌入式系统教学的调研以及在东南大学电子科学与工程学院、集成电路学院嵌入式系统教学实践的基础上，我们发现现有电子类本科专业教学计划中存在与嵌入式系统教学要求相脱节的因素，其中一个比较突出的问题就是电子类学生软件基础比较弱。
虽然电子类专业的学生都先修过“C编程语言”、“计算机原理”等课程，但是缺乏大型软件项目的开发经验，尤其缺乏操作系统方面的相关知识。
这些都为嵌入式系统课程的教学带来了一定的困难，因此在嵌入式系统课程体系中增加一些用于弥补学生软件知识的课程就非常有必要了。
凌明副教授2005年开始在集成电路学院开设的“高级嵌入式系统C编程”硕士选修课无疑是为解决这个问题而进行的有益尝试，而通过5届学生课程的讲解也取得了非常好的教学效果。
虽然关于嵌入式系统方面的专业书籍出版了很多，但是适合教学的教材可谓凤毛麟角，因此在我的建议下凌明老师开始将课程讲义的主要内容进行了系统地整理，编写成为面向本科高年级和硕士阶段教学的这本教材。
全书分为9章。
第1章简要回顾了C语言的发展历史并给出了作者对于学习C语言的一些建议和参考书目。
第2章和第3章将C语言的主要语言要素作了提纲挈领式的总结和复习，虽然不是一本C语言的入门教科书，但是出于对全书的系统性以及教学的考虑，作者用了一定的篇幅将C语言中的主要内容进行了总结，其中第2章重点介绍了C语言的关键字与运算符，第3章则重点介绍了C语言的函数、标准C库以及相关内容。
第4章详细介绍了嵌入式系统软件开发的基本流程和原理，并针对ARM处理器作了比较详细的介绍。
第5章是全书的重点和难点之一，详细介绍了C语言中指针使用的高级技巧以及程序员需要规避的内存“陷阱”，本章的后半部分还以实际的案例讲解了动态内存的分配与释放，然后以ASIXWindow的实际案例进行了构建复杂数据结构的讲解。
第6章则详细介绍了嵌入式系统中底层驱动的编写技巧以及相关中断处理程序的编写技巧，尤其是针对函数重入的问题进行了细致的分析与讨论，本章的后半部分还以一个实际的键盘驱动以及UBOOT为例进行了案例讲解。
在第7章中，作者介绍了嵌入式C语言编程需要遵循的编程规范和编码风格，本章的内容几乎在其他所有教科书中都没有涉及，但实际上对于工程项目的开发而言，本章的内容又是非常重要和实用的。
只要是软件就离不开调试，初学者往往在调试代码的过程中不知所措，因此在第8章中，作者介绍了嵌入式软件调试的基本技巧和常用工具。
本章的主要内容也是本书的特色之一，作者从工程的角度比较系统地介绍了嵌入式软件开发调试过程中常用的方法，这对于初学者是非常有帮助的。
第9章则以东南大学国家专用集成电路系统工程技术研究中心自主研发的ASIXWindow嵌入式图形用户界面（GUI）作为一个综合案例，详细讲解了一个复杂软件系统的总体设计架构。
本书的特色之处是强调实际嵌入式软件项目中常用的技巧和方法，并融合了作者在所从事的科研项目中总结出来的经验和心得。
本书适合电子类专业本科高年级和相关专业硕士的教学，可以作为相关选修课程的教材或主要参考用书，另外由于本书内容的实战性很强，因此也非常适合作为广大嵌入式系统工程师的参考用书。

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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。