倍福TwinCAT3编写的6工位产品测试程序，测试时实时和检测电源通过TCP/IP通讯，采集检测电流及状态。
程序采用ST语言编写

win10安装twincat3文件下载，亲测不死机TC31-Full-Setup.3.1.4022.30

基于《TwinCAT3入门教材》，对TwinCAT3使用过程中的概念梳理与问题解答

基于TwinCAT3的工业控制上位机界面，使用VS2013的C#言语编写，功能丰富。

倍福TwinCAT3软件的安装使用教程。
包含以下主要内容一、TwinCAT3安装二、TwinCAT3的授权激活三、TwinCAT3扫描IO变量连接四、TwinCAT3编程语言的IEC61131-3标准五、TwinCAT3PLC简单程序编写与调试六、TwinCAT3PLCHMI可视化编程七、运动控制介绍八、TwinCAT-3ScopeView的使用九、TwinCAT3库管理十、TwinCAT3源代码管理十一、TwinCAT2项目到TwinCAT3转换十二、TwinSAFE安全模块使用十三、OPCUA使用十四、EtherCAT功能介绍及诊断

第1章，系统概述，包括原理、选型、安装和接线第2章，编程入门，实现用最简单的程序控制一套硬件。
第3章，TwinCAT开发环境的深入介绍，不做练习，仅供查询。
第4章，操作系统和硬件，包括系统备份、桌面接管等工具。
第5章，常用功能：包括掉电保持、数据存储、配方功能等第6章，TwinCAT库文件，重点介绍温控、PID、OS功能扩展、EtherCAT诊断和配置第7章，连接IO模块，介绍各种IO模块的特殊用法。
第8章，连接其它TwinCAT系统，包括ADS通讯和RealtimeEthernet第9章，连接第三方设备，包括与仪表、驱动、触摸屏、视觉系统的各种通讯。
第10章，连接第三方PLC，TwinCAT作为现场总从站集成到其它PLC中。
第11章，HMI解决方案，包括触摸屏、组态软件、高级语言程序和TwinCATHMI第12章，连接企业数据库，通过TcDatabaseServer实现PLC与数据库的通讯。
第13章，特殊IO模块（待填充）第14章，从TwinCAT2到TwinCAT3。
讲解Tc3.0与Tc2.0的区别。
第15章，附录，包括PLC编程手册、简明安装指南、Codesys中文协助。

（含源码及报告）本程序分析了自2016年到2021年（外加）每年我国原油加工的产量，并且分析了2020年全国各地区原油加工量等，含饼状图，柱状图，折线图，数据在地图上显示。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持，如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表，若干个csv文件以及一个名字为render的html文件（需要用浏览器打开），直观的数据处理部分是图片以及html文件，可在地图中显示，数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。

TwinCAT3通讯TCP/IP

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。