基于backstepping的轨迹跟踪控制器的设计，利用matlab进行仿真，对于轨迹跟踪有参考价值

非线性自适应控制经典教材，backstepping方法的权威。
MlroslavKrstlcloannisKanellakopoulosPetarKokotovic著

根据高超声速飞行器的欧拉近似离散模型,提出基于Back-stepping的模糊离散自适应控制器设计方法.结合模糊自适应控制和反馈线性化的方法,Back-stepping设计的每一步虚拟/实际控制量对系统非匹配的不确定性都能进行较好补偿.稳定性分析表明,该控制方法能够保证系统跟踪误差和模糊自适应参数误差是一致终值有界的.仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了满意的控制效果.

反演抑制(BacksteppingControl)是一种非线性体系方案方式，它经由引入虚构抑制，将繁杂的非线性体系剖析成多个更约莫以及阶数更低的体系，而后遴选安妥的Lyapunov(李雅普诺夫)函数来保障体系的平稳性，并垂垂导出最终的抑制率及参数自顺应律，实现对于体系的实用抑制以及全局调解。

backstepping对于圆、直线的追踪，能够经由它学习相关对于追踪方面的学识-backsteppingforcircletrackcanlearnrelevantknowledgethroughitsrespectfortracking

本文用Backstepping方法设计了船舶航向控制器，仿真效果很好，可供反步法的学习和仿真提供一些协助。

资源里面一共有九个例程，程序比较简单，适合老手学习使用

这本书是Krstic在1995年出版的关于Back-steppingControlMethod的经典图书，此资源是影印本，不外不存在内容缺失。

在windows上安装snmp服务。
全自动安装。
补充了安装过程中短少的lmmib2.dll、snmp.exe、hostmib.dll、snmptrap.exe等重要文件。
*****SNMPQUERYSTARTED*****1:sysDescr.0(octetstring)Hardware:x86Family16Model5Stepping3AT/ATCOMPATIBLE-Software:Windows2000Version5.1(Build2600MultiprocessorFree)[48.61.72.64.77.61.72.65.3A.20.78.38.36.20.46.61.6D.69.6C.79.20.31.36.20.4D.6F.64.65.6C.20.35.20.53.74.65.70.70.69.6E.67.20.33.20.41.54.2F.41.54.20.43.4F.4D.50.41.54.49.42.4C.45.20.2D.20.53.6F.66.74.77.61.72.65.3A.20.57.69.6E.64.6F.77.73.20.32.30.30.30.20.56.65.72.73.69.6F.6E.20.35.2E.31.20.28.42.75.69.6C.64.20.32.36.30.30.20.4D.75.6C.74.69.70.72.6F.63.65.73.73.6F.72.20.46.72.65.65.29(hex)]2:sysObjectID.0(objectidentifier)enterprises.311.1.1.3.1.13:sysUpTimeInstance(timeticks)0days00h:06m:12s.17th(37217)4:sysContact.0(octetstring)(zero-length)5:sysName.0(octetstring)PC-201008151513[50.43.2D.32.30.31.30.30.38.31.35.31.35.31.33(hex)]6:sysLocation.0(octetstring)(zero-length)7:sysServices.0(integer)76*****SNMPQUERYFINISHED*****

论文《基于backstepping的船舶航向自顺应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文论文《基于backstepping的船舶航向自顺应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文论文《基于backstepping的船舶航向自顺应鲁棒非线性控制器设计》自己做的程序+原文

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。