GJK计算碰撞代码的应用//-----------------------------------------------------------------------------//Torque3D//Copyright(C)GarageGames.com,Inc.////Thecorealgorithmsinthisfilearebasedoncodewritten//byG.vandenBergenforhisinterferencedetectionlibrary,//"SOLID2.0"//-----------------------------------------------------------------------------#include"core/dataChunker.h"#include"collision/collision.h"#include"sceneGraph/sceneObject.h"#include"collision/convex.h"#include"collision/gjk.h"//----------------------------------------------------------------------------staticF32rel_error=1E-5f;//relativeerrorinthecomputeddistancestaticF32sTolerance=1E-3f;//DistancetolerancestaticF32sEpsilon2=1E-20f;//ZerolengthvectorstaticU32sIteration=15;//Stuckinaloop?S32num_iterations=0;S32num_irregularities=0;//----------------------------------------------------------------------------GjkCollisionState::GjkCollisionState(){a=b=0;}GjkCollisionState::~GjkCollisionState(){}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::swap(){Convex*t=a;a=b;b=t;CollisionStateList*l=mLista;mLista=mListb;mListb=l;v.neg();}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::compute_det(){//Dotnewpointwithcurrentsetfor(inti=0,bit=1;i0)returnfalse;}}returntrue;}//----------------------------------------------------------------------------inlineboolGjkCollisionState::closest(VectorF&v){compute_det();for(ints=bits;s;--s){if((s&bits)==s){if(valid(s|last_bit)){ bits=s|last_bit;if(bits!=15) compute_vector(bits,v); returntrue;}}}if(valid(last_bit)){bits=last_bit;v=y[last];returntrue;}returnfalse;}//----------------------------------------------------------------------------inlineboolGjkCollisionState::degenerate(constVectorF&w){for(inti=0,bit=1;imState=this;mListb=CollisionStateList::alloc();mListb-＞mState=this;}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::reset(constMatrixF&a2w,constMatrixF&b2w){VectorFzero(0,0,0),sa,sb;a2w.mulP(a-＞support(zero),&sa);b2w.mulP(b-＞support(zero),&sb);v=sa-sb;dist=v.len();}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::getCollisionInfo(constMatrixF&mat,Collision*info){AssertFatal(false,"GjkCollisionState::getCollisionInfo()-Thereremainscalingproblemshere.");//ThisassumesthattheshapesdonotintersectPoint3Fpa,pb;if(bits){getClosestPoints(pa,pb);mat.mulP(pa,&info-＞point);b-＞getTransform().mulP(pb,&pa);info-＞normal=info-＞point-pa;}else{mat.mulP(p[last],&info-＞point);info-＞normal=v;}info-＞normal.normalize();info-＞object=b-＞getObject();}voidGjkCollisionState::getClosestPoints(Point3F&p1,Point3F&p2){F32sum=0;p1.set(0,0,0);p2.set(0,0,0);for(inti=0,bit=1;isupport(va);a2w.mulP(p[last],&sa);VectorFvb,sb;w2b.mulV(v,&vb);q[last]=b-＞support(vb);b2w.mulP(q[last],&sb);VectorFw=sa-sb;if(mDot(v,w)＞0)returnfalse;if(degenerate(w)){++num_irregularities;returnfalse;}y[last]=w;all_bits=bits|last_bit;++num_iterations;if(!closest(v)||num_iterations＞sIteration){++num_irregularities;returnfalse;}}while(bitssEpsilon2);returntrue;}F32GjkCollisionState::distance(constMatrixF&a2w,constMatrixF&b2w,constF32dontCareDist,constMatrixF*_w2a,constMatrixF*_w2b){num_iterations=0;MatrixFw2a,w2b;if(_w2a==NULL||_w2b==NULL){w2a=a2w;w2b=b2w;w2a.inverse();w2b.inverse();}else{w2a=*_w2a;w2b=*_w2b;}reset(a2w,b2w);bits=0;all_bits=0;F32mu=0;do{nextBit();VectorFva,sa;w2a.mulV(-v,&va);p[last]=a-＞support(va);a2w.mulP(p[last],&sa);VectorFvb,sb;w2b.mulV(v,&vb);q[last]=b-＞support(vb);b2w.mulP(q[last],&sb);VectorFw=sa-sb;F32nm=mDot(v,w)/dist;if(nm＞mu)mu=nm;if(mu＞dontCareDist)returnmu;if(mFabs(dist-mu)sIteration){++num_irregularities;returndist;}y[last]=w;all_bits=bits|last_bit;if(!closest(v)){++num_irregularities;returndist;}dist=v.len();}while(bitssTolerance);if(bits==15&&mu＜=0)dist=0;returndist;}

Sciblog支持信息和代码此仓库包含支持我的博客的项目，其他信息和代码：。
您可以找到我在发表的所有帖子的列表。
笔记本项目：在这个项目中，我们解释什么是卷积以及如何使用带有MNIST字符识别数据集的MXNet深度学习库来计算CNN。
这里是。
：在本项目中，我们使用PyTorch解释迁移学习的基本方法（微调和冻结），并分析在哪种情况下更好地使用每种方法。
这里是。
：在这些笔记本中，我们展示了如何使用Char-CNN和VDCNN模型执行字符级卷积以进行情感分析。
这里是。
：在本笔记本中，我们展示了许多简单的技术来生成图像，文本和时间序列中的新数据。
这里是。
降：在本项目中，我们使用sklearn和CUDA展示t-SNE算法的示例。
我们使用CNN从图像生成高维特征，然后展示如何将其投影并可视化为二维空间。
这里是。
：在本笔记本中，我们使用GPU上的LightGBM（也可在CPU上）设计实时欺诈检测模型。
然后使用Flask和websockets通过API对模型进行操作。
这里是。
：在本笔记本中，我们演示如何创建图像分类API。
该系统与使用CNTK深度

最新版的android-support-v4.jar，1.38M左右，包含常用的类库

亲测可用：1.先安装GE的Proficy系列软件USB硬授权驱动最新版(位于Driver目录),然后重启计算机.本目录下版本为9.5,也可以自己去GE-IP官方下载最新驱动.网址:support.ge-ip.com2.打开GE-IPKeyGEN.exe3.点击按钮installKey,安装授权,大概6-10秒后,系统会提示:发现新硬件并可以使用.此时安装成功授权.使用程序-ProficyCommon-LicenseViewer查看授权.4.安装成功后，如何需要修改授权信息，可以先选择下拉菜单修改。
然后点击UpdateKey按钮。
大概20-30秒后修改成功。
5.删除授权，点击DeleteKey按钮。

内容包含:android-support-v4_1.6.0_26_20120316.jarandroid-support-v4_1.6.0_26_20120623.jarandroid-support-v4_1.6.0_26_20120730.jarandroid-support-v4_1.6.0_26_20121109.jarandroid-support-v4_1.6.0_26_20130213.jarandroid-support-v4_1.6.0_26_20130513.jarandroid-support-v4_1.6.0_26_20130723.jarandroid-support-v4_1.6.0_26_20131030.jarandroid-support-v4_1.6.0_26_20140117.jarandroid-support-v4_1.6.0_45_20140326.jarandroid-support-v4_1.6.0_45_20140623(含annotation).jarandroid-support-v4_1.7.0_65_20141209(含annotation).jarandroid-support-v4_1.7.0_85_20151111(含annotation).jarandroid-support-v4_1.7.0_95_20160310(含annotation).jarandroid-support-v4_api23_20160826(含res).jar

:sparkles:（Neo）vim的Markdown预览:sparkles:供电:red_heart_selector:介绍它仅适用于vim＞=8.1和neovim通过同步滚动和灵活的配置在现代浏览器上预览markdown主要特点：跨平台（macos/linux/windows）同步滚动快速异步更新用于数学排版表情符号任务清单本地图片灵活的配置请注意，不需要使用mathjax-support-for-mkdp插件来排版数学安装与使用用安装："Ifyoudon'thavenodejsandyarn"useprebuild,add'vim-plug'tothefiletypelistsovim-plugcanupdatethisplugin"see:https://github.com/iamcco/markdown-preview.nvim/issues/50Plug'iamcco/markdown-preview.nvim',{'do':{-＞

阿里云linux一键安装web环境。
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Single-Chip16-PortSerDesGigabitSwitch16-port10/100/1000Mbpsintegratedswitchcontrollervia1.25GSerDes/SGMII/fiber•Embedded256KBon-chippacketbuffer•One10/100/1000MbpsIn-bandManagementPort(IMP)withGMII/RGMII/RvMII/MIIinterfaceforPHY-lessconnectiontoaCPU/managemententity(formanagementpurposesonly)•Integratedaddressmanagement•Supportsupto4KMACaddresses•Supportsjumboframesupto9728bytes.•SupportsEEPROMforlow-costchipconfiguration•IntegratedMotorola®SPI-compatibleinterface•Supportsportmirroring•Port-basedVLANand4KIEEE802.1QtagVLAN•Port-,DiffServ-,MAC-,andIEEE802.1p-basedQoSforfourqueues•SupportsSpanningTree,RapidSpanningTree,andMultipleSpanningTreeprotocols(802.1D/1s/1w)•SupportsIEEEStandard802.1Xportsecurity•Supportspseudo-PHYMDIOaccess•MAC-basedtrunkingwithlinkfail-over•Ethernet-in-the-last-mile(EFM)support:OAMandP•Low-power(2.2Wtotal)1.2Vcore/2.5V(SGMIII/O)/3.3V(GMII/MII/RvMII)and2.5VRGMIIoperationwith3.3VI/Otolerance•256-pinFBGApackage

unity游戏优化代码相关Chapter3,4,5,6,7and9donothaveanycodefiles.来源：https://www.packtpub.com/support/code-downloads

packagecom.example.wzq;importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;importjava.util.concurrent.Executors;importjava.util.concurrent.ScheduledExecutorService;importjava.util.concurrent.TimeUnit;importcom.example.wzq.MyInfo.MyInfoActivity;importcom.example.wzq.gameview.WzqGame;importandroid.os.Bundle;importandroid.os.Handler;importandroid.os.Message;importandroid.os.Parcelable;importandroid.app.Activity;importandroid.content.Intent;importandroid.graphics.Color;importandroid.support.v4.view.PagerAdapter;importandroid.support.v4.view.ViewPager;importandroid.support.v4.view.ViewPager.OnPageChangeListener;importandroid.view.KeyEvent;importandroid.view.Menu;importandroid.view.View;importandroid.view.View.OnClickListener;importandroid.widget.Button;importandroid.widget.ImageView;importandroid.widget.TextView;importandroid.widget.ImageView.ScaleType;importandroid.widget.Toast;publicclassMainActivityextendsActivityimplementsOnClickListener{ privateViewPagerviewPager; privateListimageViews; //滑动的图片集合 privateString[]titles;//图片标题 privateint[]imageResId;//图片ID privateListdots;//图片标题正文的那些点集合 privateTextViewtv_title; privateintcurrentItem=0;//当前图片的索引号 Intentintent=newIntent(); privateScheduledExecutorServicescheduledExecutorService; //切换到当前显示的图片 privateHandlerhandler=newHandler(){ @Override publicvoidhandleMessage(Messagemsg){ viewPager.setCurrentItem(currentItem); } }; //定义两种颜色设置 staticfinalintCOLOR1=Color.parseColor("#787878"); staticfinalintCOLOR2=Color.parseColor("#ffffff"); //定义四个按钮切换按钮 privateButtonstart_btn=null; privateButtonbluetooth_btn=null; privateButtonmyinfo_btn=null; privateButtonfinish_btn=null; @Override protectedvoidonCreate(BundlesavedInstanceState){ super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); //生成滚动图片 initImageFlow(); Viewview_

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。