本设计采用stm32c8t6进行开发，功能大概为通过光电传感器采集车周边信息给单片机，单片机根据采集到的信息作出分析控制小车进行运动来进行s型擦桌子，同时新添自动定时洒水功能。
时间有限，只经过初步测试，有需要可以参考一下，有机会会继续优化更新。
内容附上原理图，程序以及解释文档
时间有限，只经过初步测试，有需要可以参考一下，有机会会继续优化更新。
内容附上原理图，程序以及解释文档
2024/6/26 3:52:46
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开发板用的是STM32c8t6，电机驱动模块用的是L298N（只要是能用单片机信号控制驱动电路的开关就行），28BYJ-48步进电机驱动
2023/12/14 16:50:48
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已调通，使用时先开主机，再开从机，根据正点原子的程序进行的修改，有三个文件夹，C8T6板子的收发，还有一个是VET6的板子程序。
2023/10/17 5:28:02
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max30102心率传感器stm32c8t6+0.96oled显示和蓝牙传输
2023/10/11 22:26:37
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stm32C8T6最小系统板，包括ST-LINKv2下载接口、晶振电路、复位电路、USB供电电路等。
2023/8/9 16:38:04
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本系统采用STM32f103c8t6作为主控芯片，能对DS18B20采集到的信息进行解算，并将结果显示在OLED显示屏上面，并可以通过两个按键实现设定温度加减到设定温度。
2023/5/31 12:20:55
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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