直流电动机的仿真研究,用于SIMULINK仿真中,已知直流电动机铭牌数据,估算DCmachine的“电枢电感”“电枢电阻”“励磁电阻”“励磁和电枢互感”。
2026/1/1 17:24:47 168KB MATLAB   SIMULINK   仿真 直流电动机
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[实验目的] 1、安装并学习如何使用XMLSPY集成开发环境完成XML相关的开发工作。
2、熟悉和掌握XML规范的基本内容,包括XML声明、注释、处理指令、元素、属性、CDATA段、预定义实体、命名空间的使用,以及如何进行XML文档良构和有效性验证;
能够灵活地使用XML层次数据来表示各种信息。
3、掌握如何在DTD文档中声明元素及其内容模型、属性,以及实体的声明和使用;
使用内部/外部DTD规则,对XML数据文档的有效性进行约束。
[实验内容和步骤]1、安装XMLSPY集成开发环境,新建XML、DTD文档,在各种不同的编辑视图中尝试采用不同的方式完成XML文档的编辑和查看;
并使用XMLSPY提供的便利,建立XML、DTD两者之间的关联,进行XML文档的良构以及有效性验证。
2、附件中提供了一个名为SpyBase的Excel文件,其中包含Alias、Mission和Spy三张数据表,请分别完成下列任务:①.使用一个XML文档(SpyBase1.xml)来描述其中包含的所有信息,基本保持原有数据的形式(不要将三个表中的数据进行嵌套)。
请使用XML文档的Grid视图完成该文档的编写(需使用Grid视图中提供的表操作工具条),并验证文档的良构性。
结果示例如下图所示(该图仅供参考,要求对aID、mID、spyID必须使用XML属性,其他字段使用XML元素):②.使用一个XML文档(SpyBase2.xml)来描述其中包含的所有信息,要求通过XML元素的正确嵌套消除数据之间的参照关系产生的冗余。
请使用XML文档的Text或者Grid视图完成该文档的编写,并验证文档的良构性。
3、为第二步中得到的SpyBase1.xml、SpyBase2.xml分别编写相应的外部DTD文档,建立模式与数据之间的关联,并进行文档有效性验证。
在编写的DTD文档中,要求在DTD文档中使用参数实体来替换所有的#PCDATA和CDATA。
[实验思考]在本实验中发现,一个XML文档可以通过平面的形式、或者层次的形式来表示多个关系数据库中的二维表,那么哪种方式更合适,为什么?[提交时间及内容]最后提交时间2013年?月?日提交内容提交SpyBase1.xml、SpyBase2.xml。
提交SpyBase1.dtd、SpyBase2.dtd。
2026/1/1 15:06:42 42KB 国软 武汉大学 XML 第一次
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三相整流电路simulink仿真,该电路的matlab仿真,模型参数已经调节好了,直接打开就就能用
2026/1/1 14:36:57 17KB 三相整流仿真
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SpringJDBCPlusSpringJDBCPlus提供了基于的扩展。
当编写比CrudRepository支持的功能更复杂SQL时,它提供必要的功能。
如果您需要结合使用SpringDataJDBC的Persistence功能和SQL执行功能,则SpringJDBCPlus是合适的选择。
特征支持执行自定义SQLSELECT语句提供BeanParameterSource,MapParameterSource,EntityParameterSource提供参数源转换器,例如Java8Time,Enum等。
实体映射支持复杂表联接SELECT结果AggregateResultSet支持通过LEFTOUTERJOIN查找将1:N结果数据映射到Aggregate对象图JdbcRepository提供插入/更新语法支持将Reactive(Flux/Mono)类型设置为CustomRepository方法的返回类型入门(SpringBootStarterDataJDBCPlusSQL)Gradlebuildsc
2025/12/31 14:05:28 360KB spring-jdbc sql spring-data jdbc
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在机器人技术领域,路径规划是核心问题之一,特别是在避障任务中。
本算法专注于解决这一问题,提供了一种通用的方法来帮助机器人找到穿越复杂环境的最短路径。
以下是该算法的关键知识点及其详细解释:1.**路径规划算法**:路径规划通常涉及到搜索算法,如A*算法或Dijkstra算法,它们能有效地寻找从起点到终点的最优路径。
在这个通用算法中,机器人可能采用一种类似的搜索策略来避开障碍物。
2.**MATLAB编程**:MATLAB是一种强大的数学计算和数据分析工具,常用于科学和工程领域的建模与仿真。
在这个项目中,MATLAB被用来实现算法,处理路径规划问题。
3.**避障**:避障是机器人自主导航的关键部分,它需要实时地感知周围环境并计算出安全的移动路径。
这个算法可能利用传感器数据(如激光雷达或摄像头)来识别和避开障碍物。
4.**障碍物区域设置**:用户可以根据实际情况自定义障碍物的位置,这表明算法具有一定的灵活性和适应性,能够应对不同的环境条件。
5.**50条路径比较**:算法会生成50条可能的路径,并从中选取最短的一条。
这可能涉及到多条路径的评估和优化,可能使用了某种启发式方法来快速收敛到最优解。
6.**主程序参数**:“主程序参数.txt”文件很可能包含了算法运行时所需的关键参数,如机器人的起始位置、目标位置、障碍物的坐标以及搜索策略的设定值等。
7.**G2D.m**:此文件可能是将高维数据转化为二维表示的函数,便于可视化和理解机器人的路径规划。
在MATLAB中,图形化用户界面或数据可视化通常使用这样的函数来呈现结果。
8.**Route.m**:这个文件很可能是路径规划的核心函数,它可能包含了路径生成、障碍物规避、路径长度计算以及路径选择的逻辑。
这个算法通过结合MATLAB的计算能力,实现了避障路径规划的自动化,允许用户根据实际场景调整障碍物位置,同时确保找到最短路径。
通过分析“主程序参数.txt”和运行“Route.m”及“G2D.m”文件,我们可以深入了解算法的运作机制和优化过程。
在实际应用中,这样的算法可以应用于无人机送货、自动驾驶汽车或服务机器人等各种环境中的自主导航。
2025/12/31 11:01:12 3KB MATLAB 机器人避障 最优路径
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BUCK电路matlab仿真,电力电子技术DC-DC内容,示波器观察数据(加powergui后正常运行)
2025/12/31 5:45:46 27KB buck simulink
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需要自行传参数,希望对大家有所帮助
2025/12/31 2:42:52 3KB 算法 CKF 容积 卡尔曼
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3.2和3.3版本的网盘地址,自带运行环境版本,不需安装matlab,同时附带英文版手册。
如果你有需要matlab的版本,那么3.2对应matlab2014b,3.3对应2016b,不要下错matlab,不谢。
timesat打开图像没有反馈机制,选好要打开的图像后没有任何变化,需要设置好格式及行列参数再点击show才会有图像出来(真坑···我一直以为自己配置错了)。
2025/12/30 22:34:48 76B TIMESAT
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SVM三类分类,有例子,有参数详细说明,需要的下
2025/12/30 14:26:03 149KB SVM,分类
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本文从级联网络关系推导了校准对称设备的微波测试夹具的一般解决方案,并通过三次测量揭示了校准对称设备的任意测试夹具的可能性和条件,该结果小于通过反射线(TRL)方法的测量时间。
测试夹具和嵌入式对称设备的散射参数可以通过测量直通线,直线和对称设备来确定。
此外,通过仿真和测量对该方法进行了分析和验证。
分析表明,所提出的方法适用于确定被测对称设备(DUT)的校准S参数。
2025/12/30 10:31:34 894KB Calibration; deembed; microwave; scattering
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡