采用Matlab/simulink进行了感应电机的矢量控制仿真，其中有转速PI控制器和磁链PI控制器模块。

Simulink中典型的PI控制器，电机控制用-------------------------------------------------------------------------------------------------------

基于PI控制器的共轨轨压控制，matlab模型。
仿真结果显示控制效果良好

为了提高逆变器输出的动态和稳态性能,建立了电压电流双环控制的逆变器系统模型,并用Simulink软件对所建模型进行了仿真。
结果显示在双环控制下,逆变器的输出完全达到预期的目标,证明了PI控制器在系统中的重要性和实用性

PI控制器智能车的避障算法设计的工作并没有完成，智能车能否按照所规划的路径运动则是避障算法设计的另一项重要任务。
路径跟踪算法一般来说是利用目标路径和当前路径的偏差，通过各种控制器进行调整，依据某些参数的变化来调整当前路径。
而调整路径的参数一般要对智能车的运动形态进行分析，分析的内容包括智能车的运动速度和智能车的运动方向，用物理学知识建立智能车运动的模型后，对模型进行数学分析，得到可控制智能车运动轨迹的相关参数。

三相交换电路带PI控制器整流电路Matlab/SImulink仿真

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。