提出了一种用于空间配准和多目标跟踪(MTT)的扩展产品多传感器基数化概率假设密度(PM-CPHD)滤波器。
目标的数量和状态以及传感器的偏差是通过这种方法联合估算的,而无需数据关联。
蒙特卡罗(MC)仿真结果表明,所提出的方法(i)的性能优于(i),尽管在计算上要比用于联合空间配准和MTT的扩展多传感器PHD滤波器要好;
(ii)优于多传感器联合概率数据关联(MSJPDA)过滤器,该过滤器在杂波相对密集时也适用于联合空间配准和MTT。
2024/5/27 14:43:17 128KB multi-sensor spatial registration; multi-target
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高斯混合概率假设滤波器平滑matlab代码及对应论文,可以直接运行出结果.
2024/4/15 3:48:43 11KB 高斯混合 概率假设 滤波器
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关于目标跟踪与检测的PHD滤波实现!希望能够给你带来帮助!
2023/6/1 18:37:30 134KB PHD滤波
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备注比力详尽的GM-PHD滤波,值患上巨匠借鉴学习,是外洋学者的开源代码
2023/5/11 8:53:51 26KB GM-PHD
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GM-PHD滤波算法完成
2022/12/5 1:27:28 1KB GM PHD
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姿态:基于硬件的友好的基于粒子的观测选择PHD滤波器的设计
2018/4/14 22:49:24 2.25MB 研究论文
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一些关于多目标跟踪的新的文献,主要是有关概率假设密度(PHD)的
2021/6/4 11:12:16 13.36MB 多目标跟踪 PHD
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(含源码及报告)本程序分析了自2016年到2021年(外加)每年我国原油加工的产量,并且分析了2020年全国各地区原油加工量等,含饼状图,柱状图,折线图,数据在地图上显示。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持,如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表,若干个csv文件以及一个名字为render的html文件(需要用浏览器打开),直观的数据处理部分是图片以及html文件,可在地图中显示,数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。
2022/9/30 16:31:44 29.75MB 爬虫 python 源码软件 开发语言
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡