在Android应用开发中，集成百度地图API是一项常见的需求，它能为用户提供丰富的地图服务功能，如定位、导航、路线规划等。
本篇文章将详细介绍如何在Android项目中进行百度地图的开发，以及一些关键的技术点。
我们需要在百度地图开放平台（http://lbsyun.baidu.com/）注册账号并创建应用，获取API密钥。
这个API密钥是连接我们应用与百度地图服务的关键，确保了应用的合法性。
完成注册后，根据应用的包名和签名信息生成相应的密钥，并在项目中正确配置。
接下来，我们将在AndroidManifest.xml文件中添加必要的权限。
包括访问网络、读写外部存储、获取地理位置等，例如：```xml＜uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" /＞＜uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" /＞＜uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" /＞```同时，添加百度地图SDK所需的库依赖：```xml＜meta-data android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY" android:value="你的API_KEY" /＞```然后，在布局文件中加入MapView组件，这是显示百度地图的核心组件：```xml＜com.baidu.mapapi.map.MapView android:id="@+id/bmapView" android:layout_width="match_parent" android:layout_height="match_parent" android:clickable="true" /＞```在Activity或Fragment中初始化MapView，并设置地图的显示样式和级别：```javaMapView mapView = findViewById(R.id.bmapView);BaiduMap baiduMap = mapView.getMap();baiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL); // 设置为普通地图baiduMap.setZoom(15); // 设置地图缩放级别```为了让应用能够获取用户的位置信息，我们需要开启定位服务：```javaLocationClient locationClient = new LocationClient(this);locationClient.registerListener(new MyLocationListener()); // 自定义监听器locationClient.start(); // 开启定位```编写`MyLocationListener`类，重写`onReceiveLocation`方法，接收定位结果：```javapublic class MyLocationListener implements BDLocationListener { @Override public void onReceiveLocation(BDLocation location) { if (location != null) { // 使用获得的经纬度设置地图中心点 LatLng myLocation = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude()); MapStatusUpdate update = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(myLocation); baiduMap.setMapStatus(update); } }}```为了给用户提供更丰富的地图交互体验，可以添加覆盖物（Overlay）、信息窗口（InfoWindow）等功能。
例如，自定义一个Marker来表示用户当前位置：```javaOverlayOptions markerOption = new MarkerOptions() .position(myLocation) .icon(BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.drawable.marker));baiduMap.addOverlay(markerOption);```此外，还可以通过百度地图API实现路线规划，比如驾车、步行、公交等。
调用`DrivingRoutePlanOption`、`WalkingRou

树莓派3上用户目前无法正常是使用GPIO中的UART串口(GPIO14&GPIO15;),也就是说用户无论是想用串口来调试树莓派，还是想用GPIO中的串口来连接GPS，蓝牙，XBEE等等串口外设目前都是有问题的。
原因是树莓派CPU内部有两个串口，一个是硬件串口(官方称为PL011UART)，一个是迷你串口(官方成为mini-uart)。
在树莓派2B/B+这些老版树莓派上，官方设计时都是将“硬件串口”分配给GPIO中的UART(GPIO14&GPIO15;)，因此可以独立调整串口的速率和模式。
而树莓派3的设计上，官方在设计时将硬件串口分配给了新增的蓝牙模块上，而将一个没有时钟源，必须由内核提供时钟参考源的“迷你串口”分配给了GPIO的串口，这样以来由于内核的频率本身是变化的，就会导致“迷你串口”的速率不稳定，这样就出现了无法正常使用的情况。
目前解决方法就是，关闭蓝牙对硬件串口的使用，将硬件串口重新恢复给GPIO的串口使用，也就意味着树莓派3的板载蓝牙和串口，现在成了鱼和熊掌，两者无法兼得。
按照一下方法回复恢复硬件串口：1、将此文件复制到/boot/overlays/~$sudocppi3-miniuart-bt-overlay.dtb/boot/overlays2、编辑/boot目录下的config.txt文件~$sudovim/boot/config.txt3、添加或修改下面内容:dtoverlay=pi3-miniuart-bt-overlayforce_turbo=14、关闭蓝牙服务~$sudosystemctldisablehciuart5、重启系统~$sudoreboot

VMwareNSX是VMware网络虚拟化平台，它是结合了Overlay技术的新一代SDN解决方案。
作为市面上专门讲解VMwareNSX的中文图书，揭开了这项新技术的神秘面纱。

Android高德地图自定义点聚合marker图片及Overlay点击选中功能的代码实现及布局文件

在LabVIEW程序运行的时候，在前面板可以手动画出特定的ROI，并在图片显示控件以overlay的形式显示ROI。
DUT每次拍摄的角度和在整个图片中的位置都可能不同。

经常看到各大找房系统平台上，有类似这样的功能：地图上显示当前城市的区，鼠标悬停上去，显示这个区的不规则的范围覆盖物。
点击这个地区热点，显示这个地区下的详细热点。
最近做项目也需要用到类似效果，找不到合适的，本人动手撸了一个，有需要的朋友可以做下参考。

#CRPOpensourceC++ImplementationofCustomizableRoutePlanning(CRP)byDellingetal.ThisprojectwaspartofapracticalcourseatKarlsruheInstituteofTechnology(KIT).Requirements============InordertobuildCRPyouneedtohavethefollowingsoftwareinstalled:-BoostC++Library(http://www.boost.org),morespecificallyBoostIostreams.-Scons(http://scons.org)-g++＞=4.8(https://gcc.gnu.org)BuildingCRP============IftheBoostLibraryisnotinyourPATH,makesuretoeditthe*SConstruct*fileintherootdirectorytopointthebuildscripttothecorrectlocationofBoost.Thereisasection*Libraries*inthe*SConstruct*filewhereyoucanspecifythepaths.Onceyouhaveinstalledallthesoftwarepackageslistedabove,youcanbuildtheCRPprogramsbytyping```scons--target=CRP--optimize=Opt-jX```intoyourterminalwhere`X`isthenumberofcoresyouwanttouseforbuildingtheproject.Ifyouwanttouseaspecificg++compilerversionyoucanadd`--compiler=g++-Version`.Wealsosupportadebugandprofilingbuildthatyoucancallwith`--optimize=Dbg`and`--optimize=Pro`respectively.Thisco妹妹andwillbuildthreeprogramsinthefolder*deploy*:-*osmparser*:UsedtoparseanOpenStreetMap(OSM)bz2-compressedmapfile.Callitwith`./deploy/osmparserpath_to_osm.bz2path_to_output.graph.bz2`-*precalculation*:Usedtobuildanoverlaygraphbasedonagivenpartition.Callitwith`./deploy/precalculationpath_to_graphpath_to_mlpoutput_directory`.Here,*path_to_mlp*isthepathtoa*MultiLevelPartition*fileforthegraphthatyouneedtoprovide.Formoredetails,takealookintoourprojectdocumentation.-*customization*:Usedtoprecomputethemetricweightsfortheoverlaygraph.Callitwith`./deploy/customizationpath_to_graphpath_to_overlay_graphmetric_output_directorymetric_type`.Wecurrentlysupportthefollowingmetrictypes:*hop*(numberofedgestraversed),*time*and*dist*.

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。