STM32F407是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARMCortex-M4内核的微控制器，广泛应用于工业控制、物联网设备、自动化系统等领域。
485MODBUS是工业通信协议的一种，常用于设备间的串行通信，具有良好的抗干扰性和远距离传输能力。
在本实验中，我们将探讨如何利用STM32F407实现485MODBUS通信。
1.**STM32F407核心特性**STM32F407集成了高性能的Cortex-M4处理器，具备浮点运算单元（FPU），工作频率高达180MHz，内存配置包括大容量闪存和SRAM，以及丰富的外设接口如I/O端口、定时器、ADC、SPI、I2C、USART等，非常适合实时性和计算性能要求较高的应用。
2.**485通信协议**485通信是RS-485标准下的物理层通信方式，采用差分信号传输，允许在多点网络中进行全双工或半双工通信，最大传输距离可达1200米，适合长距离、噪声环境下的数据传输。
MODBUS是一种基于485通信的通用协议，主要用于设备间的数据交换，支持ASCII和RTU两种模式，其中RTU模式效率更高，适用于大多数工业应用。
3.**MODBUS协议详解**MODBUS协议定义了数据组织和传输格式，包括地址编码、功能码、数据域和校验码等。
地址编码用于指定发送和接收设备，功能码指示要执行的操作，如读取或写入寄存器，数据域包含实际传输的数据，校验码用于检查通信错误。
4.**STM32F407与485MODBUS的实现**-**硬件配置**：STM32F407通常通过UART接口连接到485收发器，如MAX485，收发器负责将TTL电平转换为485电平，实现长距离传输。
-**软件实现**：使用STM32CubeMX配置UART参数，如波特率、数据位、停止位、校验位等。
编写驱动代码来初始化UART和485收发器，设置中断处理函数处理数据收发。
-**MODBUS协议栈**：编写MODBUS协议解析代码，根据接收到的功能码执行相应操作，如读取或写入寄存器。
这需要理解并实现MODBUS协议中的各种功能码。
5.**实验步骤**实验26485通信实验可能包括以下步骤：-硬件连接：连接STM32开发板和485收发器，确保正确接线。
-配置STM32：使用STM32CubeMX配置UART接口和时钟，生成初始化代码。
-编写通信代码：实现MODBUS协议的解析和响应，以及数据的发送和接收。
-测试验证：通过另一台支持MODBUS的设备与STM32进行通信，测试读写功能，确保数据正确传输。
6.**注意事项**在进行485MODBUS通信时，需注意以下几点：-差分信号线A和B需要正确连接，避免反接。
-设备之间需要保持一致的波特率和其他通信参数。
-为了避免信号冲突，需要正确设置485收发器的使能信号，确保在发送时才切换到发送模式。
-在多设备网络中，需避免地址冲突，确保每个设备有唯一的MODBUS地址。
这个实验为学习者提供了一个很好的平台，通过实践了解STM32F407与485MODBUS通信的工作原理和实现细节，对于提升嵌入式系统开发能力非常有帮助。

个人使用MSP430F149实现的ModbusRTU协议，利用定时器TB来实现计算3.5T的时间间隔，代码完全可用，因为评论无法回复，在压缩包内附有编译无错误和运行时测试例子的截图证明，并附有modbus协议中文参考资料，使用时直接将.h和.c文件包含进工程，修改对应IO和串口即可，使用芯片为MAX3485。

MODBUS是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。
自从1979年出现工业串行链路的事实标准以来，MODBUS使成千上万的自动化设备能够通信。
目前，继续增加对简单而雅观的MODBUS结构支持。
互联网组织能够使TCP/IP栈上的保留系统端口502访问MODBUS。
MODBUS是一个请求/应答协议，并且提供功能码规定的服务。
MODBUS功能码是MODBUS请求/应答PDU的元素。
本文件的作用是描述MODBUS事务处理框架内使用的功能码。

MODBUSisanapplicationlayermessagingprotocol,positionedatlevel7oftheOSImodel,whichprovidesclient/servercommunicationbetweendevicesconnectedondifferenttypesofbusesornetworks.Theindustry’sserialdefactostandardsince1979,MODBUScontinuestoenablemillionsofautomationdevicestocommunicate.Today,supportforthesimpleandelegantstructureofMODBUScontinuestogrow.TheInternetcommunitycanaccessMODBUSatareservedsystemport502ontheTCP/IPstack.MODBUSisarequest/replyprotocolandoffersservicesspecifiedbyfunctioncodes.MODBUSfunctioncodesareelementsofMODBUSrequest/replyPDUs.TheobjectiveofthisdocumentistodescribethefunctioncodesusedwithintheframeworkofMODBUStransactions.

ModBus-RTU协议是工业领域广泛使用的通讯协议，是应用于电气通信终端上的一种通用语言。
通过此协议，逆变器相互之间、逆变器经由网络（例如RS485总线）和其它设备之间可以通信。
它已经成为一通用工业标准。
有了它，不同厂商生产的逆变器设备可以连成工业网络，进行集中监控。
协议中描述了主从节点定义方式，主节点使用各种请求方式访问其它设备的过程，从节点如何响应来自其它设备的请求，以及双方如何侦测错误并记录。
它制定了消息域格局和数据内容的详细定义。
随着华为逆变器业务的不断拓展，越来越多的通用或定制逆变器采用ModBus协议进行通讯，本文对华为逆变器的ModBus协议进行了描述和说明，用于规范和约束后续的第三方集成开发和定制。

STM32实现Modbus协议主机源代码

使用STM32F103C8T6和HMI通过MODBUS协议进行通讯,实现了线圈DI数据的上传HMI采用的是威纶通的TK6071iQ,附上ARM源程序和HMI组态程序

这是我根据现场调试过程写的一些记录，希望对使用ifix进行modbus通信的朋友有所帮助

IEC61850规约转换软件demo，实现了由modbus协议转换成iec61850，工程都配置了好了，压缩包里有使用说明，可以直接使用。

使用STM32F103ZET6和HMI通过RS232,MODBUS协议进行通讯,HMI采用的是威纶通的TK6071iP或TK6051iP。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。