首先介绍了直流微电网的概念和意义，下垂原理及其有缺点。
其次根据直流微电网结构，推导光伏电池和蓄电池的数学模型，并给出了各自的控制方式。
根据推导的数学公式在Matlab/simulink中建立模型，结合控制策略进行仿真验证。
最后提出两种不用的新型下垂法，第一种是将蓄电池剩余电量（SOC）引入下垂系数第二种是利用电流环调整下垂系数，并对两种方法进行仿真验证。
其次根据直流微电网结构，推导光伏电池和蓄电池的数学模型，并给出了各自的控制方式。
根据推导的数学公式在Matlab/simulink中建立模型，结合控制策略进行仿真验证。
最后提出两种不用的新型下垂法，第一种是将蓄电池剩余电量（SOC）引入下垂系数第二种是利用电流环调整下垂系数，并对两种方法进行仿真验证。
2024/11/16 8:23:17
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精通MATLAB/Simulink系统仿真2015全书主要分为三大部分，共15章。
第一部分主要介绍MATLAB基础知识、Simulink仿真入门、Simulink模型的建立与仿真、Simulink常用命令库分析等；
第二部分主要为基于Simulink的S-Function建模、控制系统Simulink仿真、基于PID的控制系统仿真等；
第三部分则涉及Simulink高级应用，包括模糊逻辑控制仿真、电力系统仿真、通信系统仿真、神经网络控制仿真、滑模控制、车辆系统仿真、群智能算法控制系统仿真等此资源为该书的书上例子代码（全）
第一部分主要介绍MATLAB基础知识、Simulink仿真入门、Simulink模型的建立与仿真、Simulink常用命令库分析等；
第二部分主要为基于Simulink的S-Function建模、控制系统Simulink仿真、基于PID的控制系统仿真等；
第三部分则涉及Simulink高级应用，包括模糊逻辑控制仿真、电力系统仿真、通信系统仿真、神经网络控制仿真、滑模控制、车辆系统仿真、群智能算法控制系统仿真等此资源为该书的书上例子代码（全）
2024/10/22 9:49:48
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电动汽车中电池管理系统（BMS）是决定电池寿命和车辆安全的关键技术；
针对如何提高BMS对电池状态估算的准确性，采用MATLAB/simulink对电池的化学特性进行抽象，得到可以用数学表达式进行计算的物理模型，通过hppc试验，将测试数据导入simulink模型，利用simulink强大的计算能力，得到模型中各个关键参数值。
将试验数据导入创建的模型和实际试验数据进行对比，得出创建的模型几乎和实际电池的充放电特性完全一致的结论，因此可以用此模型模拟电池实际的放电过程。
针对如何提高BMS对电池状态估算的准确性，采用MATLAB/simulink对电池的化学特性进行抽象，得到可以用数学表达式进行计算的物理模型，通过hppc试验，将测试数据导入simulink模型，利用simulink强大的计算能力，得到模型中各个关键参数值。
将试验数据导入创建的模型和实际试验数据进行对比，得出创建的模型几乎和实际电池的充放电特性完全一致的结论，因此可以用此模型模拟电池实际的放电过程。
2024/10/21 17:06:54
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带APFC的Boost升压电路的Matlab/Simulink仿真模型，带电压电流双闭环的控制策略，仿真结果较好，直流母线电压恒定，输入测交流电流功率因数接近于1，电流谐波畸变率较低。
2024/10/8 14:16:38
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倒立摆系统是检验算法的典型实验平台，因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征，使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势，不仅如此，倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题有着极大的相似度，因此，目前倒立摆系统成为了许多专家重视的研究对象，且研究成果不仅具有重要的理论价值而且对于实际系统也有着相当重要的现实意义。
本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究，其主要内容如下：1.对倒立摆系统进行数学建模，推导出了动态数学模型和空间状态方程；
2.对倒立摆模型进行模糊控制器设计，在设计过程中主要利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力，从而不仅有效地控制了倒立摆的摆角问题，而且能够使得小车最终停在期望的位置；
3.在MATLAB/simulink的仿真环境下，进行仿真实验，证明了模糊控制方法的有效性。
本文主要针对倒立摆的模糊控制器设计进行研究，其主要内容如下：1.对倒立摆系统进行数学建模，推导出了动态数学模型和空间状态方程；
2.对倒立摆模型进行模糊控制器设计，在设计过程中主要利用倒立摆的摆角角度与小车的位置来控制小车的推力，从而不仅有效地控制了倒立摆的摆角问题，而且能够使得小车最终停在期望的位置；
3.在MATLAB/simulink的仿真环境下，进行仿真实验，证明了模糊控制方法的有效性。
2024/9/24 6:30:41
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采用Matlab/simulink进行了感应电机的矢量控制仿真，其中有转速PI控制器和磁链PI控制器模块。
2024/9/18 13:37:47
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设计通过位置调节器APR(Automaticpositionregulator)、转速调节器ASR(Automaticspeedregulator)、电流调节器ACR(Automaticcurrentregulator)构成三闭环位置伺服控制系统，来控制直流电机。
实现两台电机（电机x，电机y）位置联动，在二维平面工作台上实现准确位置跟随。
利用MATLAB/Simulink软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。
实现两台电机（电机x，电机y）位置联动，在二维平面工作台上实现准确位置跟随。
利用MATLAB/Simulink软件建立了双电机伺服控制系统仿真模型。
2024/9/17 15:21:32
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Truetime是一种基于Matlab/Simulink的联合仿真工具。
1999年瑞典LUND工学院的MartinAnderson，DanHenrikesson和AntonCervin等学者针对网络控制系统的仿真，合作开发了Truetime工具箱。
利用这种工具箱可以构建分布式实时控制系统的动态过程、控制任务执行以及网络交互的联合仿真环境，在该仿真环境中，可以研究各种调度策略和网络协议对系统或网络性能的影响。
1999年瑞典LUND工学院的MartinAnderson，DanHenrikesson和AntonCervin等学者针对网络控制系统的仿真，合作开发了Truetime工具箱。
利用这种工具箱可以构建分布式实时控制系统的动态过程、控制任务执行以及网络交互的联合仿真环境，在该仿真环境中，可以研究各种调度策略和网络协议对系统或网络性能的影响。
2024/9/15 4:14:32
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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