本资源为利用递推最小二乘算法对永磁同步电机的所有四个参数（定子电阻，转子磁链，d轴和q轴电感进行在线估计的仿真模型和有逆变器死区补偿的参数辨识模型
2025/10/4 12:27:21
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滑模变结构控制MATLAB仿真基本理论与设计方法仿真程序，为数不多的基本滑膜教材的代码，可以参考的学习理论和加深理解
2025/10/1 6:23:28
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使用matlab仿真的一个buck降压斩波电路，将带有PI控制器的电路与无PI控制器的电路响应做对比。
其中PI控制器采用的是使用S函数编写的控制器，进行简单的修改就可以在仿真中实现专家PI控制等等，控制器的输入参数有Kp，Ki以及控制器输出的上下限定值。
因为控制器直接控制的是PWM的脉冲宽度，所以控制器的输出值限定在0到100之间。
MySource用来将要求的电压与电源的电压100v进行对比，从而输出相应脉冲宽度的PWM波形给IGBT。
其中PI控制器采用的是使用S函数编写的控制器，进行简单的修改就可以在仿真中实现专家PI控制等等，控制器的输入参数有Kp，Ki以及控制器输出的上下限定值。
因为控制器直接控制的是PWM的脉冲宽度，所以控制器的输出值限定在0到100之间。
MySource用来将要求的电压与电源的电压100v进行对比，从而输出相应脉冲宽度的PWM波形给IGBT。
2025/9/17 12:56:09
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为提高麦克纳姆轮移动平台移动的可靠性和准确性，在分析了麦克纳姆轮全向移动的原理和运动模型的基础上，发现麦克纳姆轮移动平台中如果四个轮子的转速控制不理想或某个轮子打滑，造成了移动平台的移动不稳定。
采用模糊PID控制算法，实现了对麦克纳姆轮的4个轮子的转速精确控制，解决了麦克纳姆移动平台运动的不稳定性和运动方向偏离。
通过MATLAB仿真实验和测试实验表明，模糊PID算法对麦克纳姆移动平台的控制具有很好的鲁棒性。
采用模糊PID控制算法，实现了对麦克纳姆轮的4个轮子的转速精确控制，解决了麦克纳姆移动平台运动的不稳定性和运动方向偏离。
通过MATLAB仿真实验和测试实验表明，模糊PID算法对麦克纳姆移动平台的控制具有很好的鲁棒性。
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本文通过Matlab软件对在静电场条件下的对导体内的电子注对运动规律进行了模拟仿真，完成的最终波形结果。
2025/8/29 18:36:53
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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