在机器人的科研与工业应用中，机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用，因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试，另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。
本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统（RobotOperatingSystem,ROS)的基础和应用。
本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。
本书配套资源丰富，适合作为教材或教辅，也适合各阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。
本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统（RobotOperatingSystem,ROS)的基础和应用。
本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。
本书配套资源丰富，适合作为教材或教辅，也适合各阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。
2025/7/20 16:27:32
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本科毕业设计，matlab-simulink的ESP硬件在环仿真，内容详尽，有益本科学生学习借鉴，吃水不忘打井人，请记住，作者叫薛春宇
2025/7/11 17:08:43
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简介：
Simulink联合单片机开发代码生成1.支持飞思卡尔16位 32位2.Simulink模块化编程3. 带有Bootloader底层，支持CAN上位机刷写4.matlab Simulink基础m语言,Sfunction等基础资料5.模块化编程案例
Simulink联合单片机开发代码生成1.支持飞思卡尔16位 32位2.Simulink模块化编程3. 带有Bootloader底层，支持CAN上位机刷写4.matlab Simulink基础m语言,Sfunction等基础资料5.模块化编程案例
2025/6/15 19:53:12
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33637《MATLAB-Simulink电力系统建模与仿真》于群（实例程序）
2025/6/5 8:51:10
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采用合理的控制策略，按照负载特性对交流电气传动系统进行调速，会显著提高其电能利用效率。
高性能传动使电机具有快速、准确的动态响应，且提供良好的稳态性能。
本书首先给出了交流电机的基本模型（包括异步电机、永磁同步电机、双馈异步电机），详细阐述了电压型逆变器的脉宽调制技术，然后针对交流电机的高性能控制进行了深入的分析（磁场定向控制、直接转矩控制、非线性控制等），并对五相异步电机的传动系统、交流电机的无传感器控制技术进行了探讨，*后针对逆变器输出侧带有LC滤波器的交流传动系统中存在的几个典型问题（滤波器设计、共模电压抑制、矢量控制技术中变量观测与电机控制的改进等）的分析非常有价值。
本书实用性强，并配以大量的MATLAB/Simulink仿真模型，对读者验证算法、掌握交流电气传动系统控制技术与控制技巧大有裨益。
本书非常适合电机、电力电子、自动控制专业高年级本科生、研究生以及工作在一线的科技人员使用。
学习本书的前期知识是电机、电力电子和自动控制。
高性能传动使电机具有快速、准确的动态响应，且提供良好的稳态性能。
本书首先给出了交流电机的基本模型（包括异步电机、永磁同步电机、双馈异步电机），详细阐述了电压型逆变器的脉宽调制技术，然后针对交流电机的高性能控制进行了深入的分析（磁场定向控制、直接转矩控制、非线性控制等），并对五相异步电机的传动系统、交流电机的无传感器控制技术进行了探讨，*后针对逆变器输出侧带有LC滤波器的交流传动系统中存在的几个典型问题（滤波器设计、共模电压抑制、矢量控制技术中变量观测与电机控制的改进等）的分析非常有价值。
本书实用性强，并配以大量的MATLAB/Simulink仿真模型，对读者验证算法、掌握交流电气传动系统控制技术与控制技巧大有裨益。
本书非常适合电机、电力电子、自动控制专业高年级本科生、研究生以及工作在一线的科技人员使用。
学习本书的前期知识是电机、电力电子和自动控制。
2025/5/4 17:55:55
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基于MatlabSimulink的异步电机直接转矩控制系统仿真-基于Matlab／Simulink的异步电机直接转矩控制系统仿真.rar希望给大家做点贡献Figure30.jpg
2025/5/2 12:06:28
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采用matlab---simulink,两种控制算法，算法简单明了。
仿真中加入了不确定干扰。
典型的欠驱动控制问题。
仿真中加入了不确定干扰。
典型的欠驱动控制问题。
2025/4/27 12:42:53
44KB
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电力电子技术中几乎经典电路的仿真，概括整流，逆变，直流-直流变流电路，交流-交流变流电路，软开关电路，PWM逆变电路
2025/4/12 1:51:16
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MATLABR2018a于16日正式发布，其中包含一系列MATLAB/Simulink的新功能和新产品，还包括94个其他产品的更新和修补程序。
解压密码：CSDN其他说明见：https://www.52pojie.cn/thread-713048-1-1.html
解压密码：CSDN其他说明见：https://www.52pojie.cn/thread-713048-1-1.html
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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