STM32是一款基于ARMCortex-M内核的微控制器,广泛应用于嵌入式系统设计中,尤其是在传感器接口和控制领域。
FXAS21002是一款高性能的数字陀螺仪,适用于各种动态应用,如航姿参考系统、运动检测以及游戏控制等。
在使用FXAS21002与STM32进行通信时,由于某些情况下硬件I2C接口可能不适用或已满载,开发者会选择使用软件模拟I2C(也称为bit-banging)来实现通信。
I2C(Inter-IntegratedCircuit)是一种多主控、双向二线制总线协议,用于连接微控制器和其他设备,如传感器、存储器等。
在模拟I2C中,STM32通过GPIO引脚来模拟SCL(时钟)和SDA(数据)信号,从而实现与FXAS21002的通信。
STM32的模拟I2C实现需要编写特定的中断服务程序和状态机,以确保正确地生成I2C时序。
这包括起始条件、停止条件、数据传输和应答/非应答信号的生成。
为了与FXAS21002进行有效通信,你需要设置STM32的GPIO引脚为推挽输出模式,并在适当的时机切换它们的状态以模拟I2C信号。
FXAS21002陀螺仪提供了多种工作模式,包括单轴、双轴和三轴测量,以及不同的数据速率和电源管理模式。
在配置陀螺仪之前,需要通过I2C发送特定的寄存器地址和配置字节。
例如,可以设置陀螺仪的测量范围、低通滤波器配置、数据输出速率等。
在测试程序中,通常会包含初始化序列,用于配置STM32的GPIO和定时器(用于生成I2C时钟),然后是读写FXAS21002寄存器的函数。
读取陀螺仪的数据后,可以通过ADC转换将模拟信号转化为数字值,再进行相应的计算,如角度速度解算。
FXAS21002陀螺仪的数据手册(如PDF文档"FXAS21002【陀螺仪】.pdf")会提供详细的寄存器映射、命令集和操作指南。
开发者需要熟悉这些信息,以便正确地配置和读取陀螺仪数据。
在实际应用中,可能还需要考虑噪声处理、温度补偿、校准算法等高级话题,以提高测量精度和稳定性。
总的来说,STM32模拟I2C与FXAS21002陀螺仪的交互是一个涉及硬件接口、通信协议和传感器数据处理的综合过程。
通过深入理解I2C协议、FXAS21002的特性以及STM32的GPIO和定时器功能,开发者可以构建出可靠且高效的陀螺仪测试程序。
2025/2/14 2:44:28 3.81MB
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CLOUDERA-Manager_中文手册(全),后附CDH安装手册(Inter实验室版本)
2025/1/11 5:57:11 10.87MB bigdata 大数据 中文手册 CDH
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实验目标要求1、PC11.2可以ping通DMZ-Srv、Intra-Srv,不可以ping通Inter-Srv2、Laptop22.3可以ping通DMZ-Srv、Intra-Srv、Inter-Srv3、PC-R1可以ping通DMZ-Srv、Intra-Srv、Inter-Srv以及PC22.24、PC-R2和PC0可以ping通Inter-Srv,可以访问DMZ-Srv的web服务5、1001、1002、2001三部IP电话可以互通
2023/10/15 6:28:45 702KB 思科
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《复杂网络模型及其应用》清华大学出版社包括第一章引论第二章网络拓扑基本模型及其性质第三章inter拓扑特性及建模第四章复杂网络上的传播机理与动力学分析第五章复杂网络上的相继毛病
2023/3/15 2:14:38 47.9MB 复杂网络理论 拓扑特性 拓扑模型
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mcr_with_bemg带有BEMG约束条件的pyMCR示例pyMCRをつかってLC-PDA(LC-DAD)クロマトピーククを分离するInterに,BEMGモデル关数数を入れるサンプルコードdo_mcr.py:MCR示例MCRを実行しますconstraint.py:BEMG约束make_dummy_lc_pda.py:为实验创建虚拟数据実験用のダミーデータを生成しますsim_chrom.py:色谱图仿真代码クロマト波形をシミュレーションしますisotherm.py:用于色谱图模仿的等温线クロマト波形シミュレーション用の吸着等温线注意:pyMCRのGaussConstraint风にConstraintでBEMG朝向を実装しているが,收束しない可以がある。
regressor部にて可以を実装するほうがよいかも。
(要确认)pyMCRは初期値が必要なのでFastICAで初期値
2021/6/24 23:09:55 412KB JupyterNotebook
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CLOUDERA-Manager_中文手册(全高清),后附CDH安装手册(Inter实验室版本)(ClouderaManager产品引见2016年3月3日)
2020/7/8 22:57:22 5.73MB bigdata 大数据 中文手册 CDH
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C语言编译器lex和yacc编写的c语言编译器词法分析与语法分析的原始文件扩展:://www.quut.com/c/ANSI-C-grammar-l-1998.html和实现了C语言除了struct和指针几乎所有的语法。
运行环境要求:flexbisong++11python3中间代码生成Windows命令行输入:flexcompiler.lbison-vdtycompiler.yg++-std=c++11-ocompilertree.cppPraser.cppinnerCode.cpptools.cppcodeOptimize.cpplex.yy.cy.tab.ccompiler.exetest/test.c或者makefile.bat目标代码生成进入objectcode文件夹,命令行输入pythonobjectcode.pyobjectcode.py读取的源文件为inter.txt,生成的mips汇流编码在result.asm文件中中间代码格式定义语法描述标签1:定义标签label1功能f:
2016/4/17 20:14:29 5.1MB c compiler mips python3
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UNIX环境高级编程第三版(英文原版)(超明晰pdf)ThefirsteditionofthebookwaspublishedbyAddison-Wesleyin1992.ItcoveredprogrammingforthetwopopularfamiliesoftheUnixoperatingsystem,theBerkeleySoftwareDistribution(inparticular4.3BSDand386BSD)andAT&T'sUNIXSystemV(particularlySVR4).Thebookcoverssystemcallsforoperationsonsinglefiledescriptors,specialcallslikeioctlthatoperateonfiledescriptors,andoperationsonfilesanddirectories.ItcoversthestdiosectionoftheCstandardlibrary,andotherpartsofthelibraryasneeded.TheseveralchaptersconcerntheAPIsthatcontrolprocesses,processgroups,daemons,inter-processcommunication,andsignals.OnechapterisdevotedtotheUnixterminalcontrolandanothertothepseudoterminalconceptandtolibrariesliketermcapandcursesthatbuildatopit.StevensaddsthreechaptersgivingmoreconcreteexamplesofUnixprogramming:heimplementsadatabaselibrary,communicateswithaPostScriptprinter,andwithamodem.Thebookdoesnotcovernetworkprogramming:thisisthesubjectofStevens'1990bookUNIXNetworkProgrammingandhissubsequentthree-volumeTCP/IPIllustrated.Stevensdiedin1999leavingasecondeditionincomplete.WiththeincreasingpopularityandtechnicaldiversificationofUnixderivatives,andlargelycompatiblesystemsliketheLinuxenvironment,thecodeandcoverageofStevens'originalbecameincreasinglyoutdated.WorkingwithStevens'unfinishednotes,StephenA.RagocompletedasecondeditionwhichAddison-Wesleypublishedin2005.ThisaddedsupportforFreeBSD,Linux,Sun'sSolaris,andApple'sDarwin,andaddedcoverageofmultithreadedprogrammingwithPOSIXThreads.ThesecondeditionfeaturesaforewordbyDennisRitchieandaUnix-themedDilbertstripbyScottAdams.Thebookhasbeenwidelylaudedaswellwritten,wellcrafted,andcomprehensive.Itreceiveda"heartyrecommendation"inaLinuxJournalreview[1]OSNewsdescribesit
2016/5/14 18:11:13 19.65MB UNIX
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Linux进程间通讯(Inter-ProcessCommunication)方式汇总
2020/1/12 5:23:49 23KB IPC
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡