本代码由STM32F103C8T6使用GPIO模拟I2C与VL53L0进行通信，读出VL53L0寄存器里测距的值，然后，由UART串口进行发送，测距范围为2m，测距误差为1cm左右，可用于长度、高度的测量。

DE2-115SystemBuilder——专门为DE2-115开发板所设计的一套强大软件工具。
这套工具可以帮助使用者轻松建立符合DE2-115开发板的QuartusII项目。
使用者只须专注于自己的逻辑设计，DE2-115SystemBuilder即会直接以DE2-115开发板产生相应的top-leveldesignfile、pinassignment以及I/Ostandard设定。
除此之外，通过DE2-115SystemBuilder的GPIO和HSMCconnectors,你还可以选择各种与DE2-115搭配使用的子板。

linuxdriver_code_tool|--03|`--2.6内核升级工具||--device-mapper-1.00.19-2.i386.rpm||--lvm2-2.00.25-1.01.i386.rpm||--mkinitrd-4.2.0.3.tar.tar||--module-init-tools-3.2.2.tar.bz2|`--modutils-2.4.5-1.src.rpm|--04||--内核模块参数范例||`--book.c||--内核模块导出符号||`--export_symb.c|`--最简单的内核模块|`--hello.c|--05|`--udev源代码|`--udev-114.tar.gz|--06||--globalmem驱动||`--globalmem.c|`--包含2个globalmem设备的驱动|`--globalmem_two.c|--07|`--含并发控制的globalmem驱动|`--globalmem_lock.c|--08||--globalfifo驱动||`--globalfifo.c|`--poll应用程序范例|`--pollmonitor.c|--09||--异步通知应用程序范例||`--asyncmonitor.c|`--支持异步通知的globalfifo|`--globalfifo_async.c|--10||--S3C2410实时钟驱动||`--s3c2410-rtc.c|`--秒设备驱动与应用程序||--second.c|`--second_test.c|--11||--DMA范例|||--3c505.c|||--3c505.h||`--dma.h|`--静态映射范例|`--mach-smdk2440.c|--12||--NVRAM驱动||`--generic_nvram.c||--触摸屏驱动|||--作为input设备||||--s3c2410_ts.c|||`--s3c2410_ts.h||`--作为普通字符设备||`--s3c2410-ts.c||--看门狗驱动||`--s3c2410_wdt.c|`--平台设备|`--devs.c|--13||--IDE驱动|||--ide-disk.c||`--ide-h8300.c|`--RAMDISK驱动|`--rd.c|--14||--S3C2410串口驱动|||--regs-gpio.h|||--regs-serial.h||`--s3c2410.c|`--串口核心层||--serial_core.c|`--serial_core.h|--15||--S3C2410I2C主机驱动|||--i2c-s3c2410.c|||--iic.h|||--regs-gpio.h||`--regs-iic.h|`--SAA711xI2C设备驱动|`--saa711x.c|--16|`--CS8900以太网设备驱动||--cs89x0.c|`--cs89x0.h|--17||--ALSA工具及库|||--alsa-driver-1.0.15.tar.bz2|||--alsa-firmware-1.0.15.tar.bz2|||--alsa-lib-1.0.15.tar.bz2|||--alsa-oss-1.0.15.tar.bz2|||

STM32是一款基于ARMCortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计，尤其在工业控制、物联网设备等领域。
AD7606是一款高精度、多通道、同步采样模数转换器（ADC），适用于需要精确测量模拟信号的应用。
在本项目中，开发者使用STM32来控制和读取AD7606的数据，实现模拟信号的数字化处理。
我们需要了解AD7606的关键特性。
AD7606是16位、四通道、高速SARADC，提供单端或差分输入模式，具有高分辨率和宽动态范围。
它支持多种工作模式，如连续转换、单次转换和突发模式，可以通过SPI、I²C或并行接口与微控制器通信。
在STM32开发AD7606的过程中，主要涉及以下步骤：1.接口配置：STM32需要配置相应的GPIO口来连接AD7606的CS（片选）、SCK（时钟）、MISO（主设备输入，从设备输出）和MOSI（主设备输出，从设备输入）引脚，以及可能的INT（中断）引脚。
这些GPIO口需要设置为正确的输出/输入模式，并进行上下拉电阻、速度和推挽设置。
2.SPI/I²C初始化：根据选择的通信协议，初始化STM32的SPI或I²C外设。
这包括设置波特率、数据帧格式、时钟极性和相位等参数。
3.AD7606配置：通过SPI或I²C发送配置命令，设置AD7606的工作模式、采样速率、输入范围等参数。
这些配置可能需要特定的寄存器地址和值，需要查阅AD7606的数据手册来确定。
4.数据采集：在正确的时序下，启动AD7606的转换过程。
在转换完成后，通过SPI或I²C读取转换结果。
对于多通道ADC，需要循环遍历每个通道进行采样。
5.错误处理：检测并处理可能出现的错误，例如超时、CRC校验失败等。
同时，如果AD7606有中断功能，还需要设置中断处理函数来响应AD7606的转换完成或其他事件。
6.应用层处理：将获取的数字数据进行处理，如滤波、计算、存储或显示。
这可能涉及到数字信号处理技术，如滑动平均滤波、FIR滤波器等。
在实际项目中，代码会包含上述各步骤的具体实现，可能还会涉及中断服务程序、线程管理、定时器等功能。
通过调试和优化代码，可以确保STM32与AD7606之间的通信稳定可靠，满足系统的实时性和精度要求。
"STM32开发AD7606代码"涉及到STM32微控制器的GPIO配置、SPI/I²C通信、AD7606的初始化和数据采集等多个方面的知识。
通过这样的开发，可以构建一个高效、精确的模拟信号测量系统，服务于各种需要高精度模拟量数字化的场合。

STM32H743基础例程代码包括GPIO输入中断看门狗定时器PWMPWM捕获LCDSRAM等集合

根据北京邮电大学2019智能车测试题编写，下面放部分预览，实现的功能参照上传文件（我的资源）中压缩包内的文档中存在的代码片对应函数。

DSP利用GPIO口扩展扫描LED屏，显示字库

STM32是一款基于ARMCortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计中，尤其是在传感器接口和控制领域。
FXAS21002是一款高性能的数字陀螺仪，适用于各种动态应用，如航姿参考系统、运动检测以及游戏控制等。
在使用FXAS21002与STM32进行通信时，由于某些情况下硬件I2C接口可能不适用或已满载，开发者会选择使用软件模拟I2C（也称为bit-banging）来实现通信。
I2C（Inter-IntegratedCircuit）是一种多主控、双向二线制总线协议，用于连接微控制器和其他设备，如传感器、存储器等。
在模拟I2C中，STM32通过GPIO引脚来模拟SCL（时钟）和SDA（数据）信号，从而实现与FXAS21002的通信。
STM32的模拟I2C实现需要编写特定的中断服务程序和状态机，以确保正确地生成I2C时序。
这包括起始条件、停止条件、数据传输和应答/非应答信号的生成。
为了与FXAS21002进行有效通信，你需要设置STM32的GPIO引脚为推挽输出模式，并在适当的时机切换它们的状态以模拟I2C信号。
FXAS21002陀螺仪提供了多种工作模式，包括单轴、双轴和三轴测量，以及不同的数据速率和电源管理模式。
在配置陀螺仪之前，需要通过I2C发送特定的寄存器地址和配置字节。
例如，可以设置陀螺仪的测量范围、低通滤波器配置、数据输出速率等。
在测试程序中，通常会包含初始化序列，用于配置STM32的GPIO和定时器（用于生成I2C时钟），然后是读写FXAS21002寄存器的函数。
读取陀螺仪的数据后，可以通过ADC转换将模拟信号转化为数字值，再进行相应的计算，如角度速度解算。
FXAS21002陀螺仪的数据手册（如PDF文档"FXAS21002【陀螺仪】.pdf"）会提供详细的寄存器映射、命令集和操作指南。
开发者需要熟悉这些信息，以便正确地配置和读取陀螺仪数据。
在实际应用中，可能还需要考虑噪声处理、温度补偿、校准算法等高级话题，以提高测量精度和稳定性。
总的来说，STM32模拟I2C与FXAS21002陀螺仪的交互是一个涉及硬件接口、通信协议和传感器数据处理的综合过程。
通过深入理解I2C协议、FXAS21002的特性以及STM32的GPIO和定时器功能，开发者可以构建出可靠且高效的陀螺仪测试程序。

 针对无人机控制中灵活性的需求，在原有地面站结构的基础上，利用PC104作为硬件平台，融合虚拟串口、多线程编程、矩阵键盘等技术，设计了一种性能可靠、轻巧灵活的便携式地面站。
利用PC104中的GPIO口加入矩阵键盘，该键盘可以控制无人机飞行的全过程。
并且设计了地面飞控站部分的软件界面，包括功能菜单、虚拟仪表、控制区域等部分的设计，实现了虚拟仪表部分的数据显示功能。
经过实际调试，整个系统运行良好，很好的实现了对无人机的控制。

海思貌似不支持标准的sys/class/gpio这个节点，也就是内核里的gpiolib.c没有生效，编译的话会很多错误，所以只能放弃，用比较傻的ioctl来实现了，不知道谁有好办法可以留言给我

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。