P1=10;P2=20;Tr=30;Ts=1;beta=exp(-Ts/Tr);numm=[1];denm=[381];num=[2];den=[1691];[A,B,C,D]=tf2ss(num,den);[Gd,Hd,Cd,Dd]=c2dm(A,B,C,D,Ts);[Am,Bm,Cm,Dm]=tf2ss(numm,denm);[Gmd,Hmd,Cmd,Dmd]=c2dm(Am,Bm,Cm,Dm,Ts);

用一个星期研究GD32F4系列的单片机，因为公司项目越来越偏向与GD系列的片子，就借着GD32F407的片子，使用LAN8720的PHY芯片移植了最新的FreeRTOS10.2.0系统，顺便移植进了LWIP2.0.2网络协议，倒腾了一个星期，重要是调通了，感觉还是有些问题，上传上来给后来人当个参考吧，使用的库文件是GD32自带的库，不是STM32的库文件，问题估计肯定是有的，后续再深入研究吧，可以给后来人当个参考吧，也欢迎高手留言推荐问题解决方法！

Codedemoforsingle-pixelimaging(SPI)withdifferentreconstructionmethodsincluding[1]differentialghostimaging(DGI)[2]gradientdescent(GD)[3]conjugategradientdescent(CGD)[4]Poissonmaximumlikelihood(Poisson)[5]alternatingprojection(AP)[6]sparserepresentationcompressivesensing(Sparse)[7]totalvariationcompressivesensing(TV)

ZXing一维码/二维码使用文档样例：System.IO.StreamstmYiWei=newSystem.IO.MemoryStream();BitMatrixbyteMatrix=newMultiFormatWriter().encode(sCode,BarcodeFormat.CODE_39,230,40);toBitmap(byteMatrix).Save(stmYiWei,ImageFormat.Bmp);Byte[]byteYiWei=newbyte[stmYiWei.Length];stmYiWei.Position=0;stmYiWei.Read(byteYiWei,0,(int)stmYiWei.Length);//将图片文件流保存为二进制文件以便保存到数据库中System.IO.StreamstmErWei=newSystem.IO.MemoryStream();IDictionaryhints=newDictionary();hints.Add(EncodeHintType.CHARACTER_SET,"UTF-8");byteMatrix=newMultiFormatWriter().encode(sTmp,BarcodeFormat.QR_CODE,200,200,hints);toBitmap(byteMatrix).Save(stmErWei,ImageFormat.Bmp);Byte[]byteErWei=newbyte[stmErWei.Length];stmErWei.Position=0;stmErWei.Read(byteErWei,0,(int)stmErWei.Length);//将图片文件流保存为二进制文件以便保存到数据库中strSQL="insertintogdzc_biaoqian(bq_gd_no,bq_yiweima,bq_erweima,bq_us_no)values(";strSQL=strSQL+"@bq_gd_no,@bq_yiweima,@bq_erweima,@bq_us_no)";SqlCommandcommandImage=newSqlCommand(strSQL,connectionImage);commandImage.Parameters.Clear();commandImage.Parameters.Add("@bq_gd_no",SqlDbType.Int).Value=Convert.ToInt32(sGdzcNo);commandImage.Parameters.Add("@bq_yiweima",SqlDbType.Image).Value=byteYiWei;commandImage.Parameters.Add("@bq_erweima",SqlDbType.Image).Value=byteErWei;commandImage.Parameters.Add("@bq_us_no",SqlDbType.Int).Value=Convert.ToInt32(Session["LoginUserID"]);commandImage.ExecuteNonQuery();commandImage.Dispose();

这是基于GD32F130的IAP程序包，包括boot程序和app示例程序；
采用YMODEM协议；
也可作为其它GD芯片的参考；

基于GD最新的官方库V3.1.0.0建立的工程模板，内附有对内部flash的读写操作...

gd文件阅读器，查看GD类型文件。
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GD32的最新下载器，版本最新的。
有需要的的可以看看，

全套FD、G、GD、C、CDM、CBT系列精密滚珠丝杠副模块.dwg（cad）图

多目标人工蜂群算法。
该程序能够测试ZDT1~3、UF1~10、CF1~10等标准函数，其他测试函数可自行添加，并且可以计算GD、Spread、IGD等性能指标。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。