Modelpredictivecontrol(MPC)hasalonghistoryinthefieldofcontrolen-gineering.Itisoneofthefewareasthathasreceivedon-goinginterestfromresearchersinboththeindustrialandacademiccommunities.Fourmajoras-pectsofmodelpredictivecontrolmakethedesignmethodologyattractivetobothpractitionersandacademics.Thefirstaspectisthedesignformulation,whichusesacompletelymultivariablesystemframeworkwheretheperfor-manceparametersofthemultivariablecontrolsystemarerelatedtotheengi-neeringaspectsofthesystem;hence,theycanbeunderstoodand‘tuned’byengineers.Thesecondaspectistheabilityofthemethodtohandleboth‘soft’constraintsandhardconstraintsinamultivariablecontrolframework.Thisisparticularlyattractivetoindustrywheretightprofitmarginsandlimitsontheprocessoperationareinevitablypresent.Thethirdaspectistheabilitytoperformon-lineprocessoptimization.Thefourthaspectisthesimplicityofthedesignframeworkinhandlingallthesecomplexissues.Thisbookgivesanintroductiontomodelpredictivecontrol,andrecentdevelopmentsindesignandimplementation.Beginningwithanoverviewofthefield,thebookwillsystematicallycovertopicsinrecedinghorizoncon-trol,MPCdesignformulations,constrainedcontrol,Laguerre-function-basedpredictivecontrol,predictivecontrolusingexponentialdataweighting,refor-mulationofclassicalpredictivecontrol,tuningofpredictivecontrol,aswellassimulationandimplementationusingMATLABandSIMULINKasaplatform.Bothcontinuous-timeanddiscrete-timemodelpredictivecontrolispresentedinasimilarframework.

Discrete-TimeSignalProcessing,3rd--【Oppenheim】

ThispaperstudiesanewsolutionframeworkforadaptivecontrolofaclassofMIMOtime-varyingsystemswithindicatorfunctionbasedparametrization,motivatedbyageneraldiscrete-timeMIMOTakagi–Sugeno(T–S)fuzzysystemmodelinaninput–outputformwithunknownparameters.Anindicator(memb

Thesecondeditionofthiswell-knownandhighlyregardedtextcanbeusedasthebasisforaone-ortwo-semesterundergraduatecourseinsignalsandlinearsystemstheoryandapplications.Topicsincludebasicsignalsandsystemsconcepts,lineartime-invariant(LTI)systems,Fourierrepresentationsofcontinuous-timeanddiscrete-timesignals,theCTandDTFouriertransforms,andtime-andfrequency-domainanalysismethods.Theauthoremphasizesapplicationsofthetheorythroughnumerousexamplesinfiltering,sampling,communications,andfeedback.Theparalleldevelopmentofcontinuous-timeanddiscrete-timefrequencydomainmethodsallowsthereadertoapplyinsightsandintuitionacrossthetwodomains.Italsofacilitatesadeeperunderstandingofthematerialbybringingintofocusthesimilaritiesanddifferencesbetweenthetwodomains.Thetextalsoincludesintroductorychaptersoncommunicationsystemsandcontroltheory.Thisbookassumesthatyouhaveabackgroundincalculusaswellasexposuretocomplexnumbersandelementarydifferentialequations.Becauseofitsthoroughnessandunhurriedpace,thistextishighlyrecommendedforstudentsandthoseinterestedinself-study.

Discrete-TimeSignalProcessing3edOppenheim离散时间信号处理奥本海默第三版（文字版）

Stabilityandstaticoutputfeedbackstabilizationforaclassofnonlineardiscrete-timesingularswitchedsystems

ThomasF.Quatieri,Discrete-TimeSpeechSignalProcessing:PrinciplesandPractice.ISBN:013242942XPublished,2001.扫描版，非笔墨。
从djvu转换而来。

一个用MATLAB/SIMULINK搭建的仿真模型。
利用fluxlinkage观测器，观测fluxlinkage并由此计算电机位置及速度。
整个模型基于discrete-time系统，并包含速度矢量控制器，simpowersystem中的变频器和感应电机模型。
逼真还原实际系统，是一个学习交流电机驱动，电机无位置传感器控制的完满教材。

（含源码及报告）本程序分析了自2016年到2021年（外加）每年我国原油加工的产量，并且分析了2020年全国各地区原油加工量等，含饼状图，柱状图，折线图，数据在地图上显示。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持，如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表，若干个csv文件以及一个名字为render的html文件（需要用浏览器打开），直观的数据处理部分是图片以及html文件，可在地图中显示，数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。