本书系统介绍粒子滤波算法的基本原理和关键技术，针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化、计算量大的缺点介绍了多种改进的粒子滤波算法，包括基于重要性密度函数选择的粒子滤波算法、基于重采样技术的粒子滤波算法、基于智能优化思想的粒子滤波算法、自适应粒子滤波算法、流形粒子滤波算法等，并将粒子滤波算法应用于机动目标跟踪、语音增强、传感器故障诊断、人脸跟踪等领域，最后探讨了粒子滤波算法的硬件实现问题，给出了基于DSP和FPCA的粒子滤波算法实现方法。
2025/7/2 10:04:39
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模拟信号经过ADC采样后变成数字信号，数字信号可以进行FFT运算，在频域中更容易分析信号的特征。
此代码用STM32F407的ADC-DMA模式采集4096个点的数据，利用DSP库里的FFT算法进行快速傅里叶变换，经实测可以使用。
此代码用STM32F407的ADC-DMA模式采集4096个点的数据，利用DSP库里的FFT算法进行快速傅里叶变换，经实测可以使用。
2025/6/22 12:11:22
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介绍了基于DSP的条码图像实时识别系统，对原图像进行预处理后,运用模板匹配法进行图像区域查找，在原图像上分割出条码区域。
DSP的强大运算功能克服了模板匹配法计算量大的缺点；
DSP控制还具有电路简单、可靠、应用灵活等特性。
DSP的强大运算功能克服了模板匹配法计算量大的缺点；
DSP控制还具有电路简单、可靠、应用灵活等特性。
2025/6/19 4:30:27
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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