基于Laura.Compute开发的C#win窗口科学计算器程序。
2025/4/15 8:13:50 1.05MB C# Laura 科学计算器
1
GJK计算碰撞代码的应用//-----------------------------------------------------------------------------//Torque3D//Copyright(C)GarageGames.com,Inc.////Thecorealgorithmsinthisfilearebasedoncodewritten//byG.vandenBergenforhisinterferencedetectionlibrary,//"SOLID2.0"//-----------------------------------------------------------------------------#include"core/dataChunker.h"#include"collision/collision.h"#include"sceneGraph/sceneObject.h"#include"collision/convex.h"#include"collision/gjk.h"//----------------------------------------------------------------------------staticF32rel_error=1E-5f;//relativeerrorinthecomputeddistancestaticF32sTolerance=1E-3f;//DistancetolerancestaticF32sEpsilon2=1E-20f;//ZerolengthvectorstaticU32sIteration=15;//Stuckinaloop?S32num_iterations=0;S32num_irregularities=0;//----------------------------------------------------------------------------GjkCollisionState::GjkCollisionState(){a=b=0;}GjkCollisionState::~GjkCollisionState(){}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::swap(){Convex*t=a;a=b;b=t;CollisionStateList*l=mLista;mLista=mListb;mListb=l;v.neg();}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::compute_det(){//Dotnewpointwithcurrentsetfor(inti=0,bit=1;i0)returnfalse;}}returntrue;}//----------------------------------------------------------------------------inlineboolGjkCollisionState::closest(VectorF&v){compute_det();for(ints=bits;s;--s){if((s&bits)==s){if(valid(s|last_bit)){ bits=s|last_bit;if(bits!=15) compute_vector(bits,v); returntrue;}}}if(valid(last_bit)){bits=last_bit;v=y[last];returntrue;}returnfalse;}//----------------------------------------------------------------------------inlineboolGjkCollisionState::degenerate(constVectorF&w){for(inti=0,bit=1;imState=this;mListb=CollisionStateList::alloc();mListb->mState=this;}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::reset(constMatrixF&a2w,constMatrixF&b2w){VectorFzero(0,0,0),sa,sb;a2w.mulP(a->support(zero),&sa);b2w.mulP(b->support(zero),&sb);v=sa-sb;dist=v.len();}//----------------------------------------------------------------------------voidGjkCollisionState::getCollisionInfo(constMatrixF&mat,Collision*info){AssertFatal(false,"GjkCollisionState::getCollisionInfo()-Thereremainscalingproblemshere.");//ThisassumesthattheshapesdonotintersectPoint3Fpa,pb;if(bits){getClosestPoints(pa,pb);mat.mulP(pa,&info->point);b->getTransform().mulP(pb,&pa);info->normal=info->point-pa;}else{mat.mulP(p[last],&info->point);info->normal=v;}info->normal.normalize();info->object=b->getObject();}voidGjkCollisionState::getClosestPoints(Point3F&p1,Point3F&p2){F32sum=0;p1.set(0,0,0);p2.set(0,0,0);for(inti=0,bit=1;isupport(va);a2w.mulP(p[last],&sa);VectorFvb,sb;w2b.mulV(v,&vb);q[last]=b->support(vb);b2w.mulP(q[last],&sb);VectorFw=sa-sb;if(mDot(v,w)>0)returnfalse;if(degenerate(w)){++num_irregularities;returnfalse;}y[last]=w;all_bits=bits|last_bit;++num_iterations;if(!closest(v)||num_iterations>sIteration){++num_irregularities;returnfalse;}}while(bitssEpsilon2);returntrue;}F32GjkCollisionState::distance(constMatrixF&a2w,constMatrixF&b2w,constF32dontCareDist,constMatrixF*_w2a,constMatrixF*_w2b){num_iterations=0;MatrixFw2a,w2b;if(_w2a==NULL||_w2b==NULL){w2a=a2w;w2b=b2w;w2a.inverse();w2b.inverse();}else{w2a=*_w2a;w2b=*_w2b;}reset(a2w,b2w);bits=0;all_bits=0;F32mu=0;do{nextBit();VectorFva,sa;w2a.mulV(-v,&va);p[last]=a->support(va);a2w.mulP(p[last],&sa);VectorFvb,sb;w2b.mulV(v,&vb);q[last]=b->support(vb);b2w.mulP(q[last],&sb);VectorFw=sa-sb;F32nm=mDot(v,w)/dist;if(nm>mu)mu=nm;if(mu>dontCareDist)returnmu;if(mFabs(dist-mu)sIteration){++num_irregularities;returndist;}y[last]=w;all_bits=bits|last_bit;if(!closest(v)){++num_irregularities;returndist;}dist=v.len();}while(bitssTolerance);if(bits==15&&mu<=0)dist=0;returndist;}
2024/11/12 17:21:22 50KB GJK 碰撞
1
Controller和compute分别两块网卡,一块仅主机(用于内网交流),一块NAT(用于与外网连接)。
Compute还需要加一块硬盘:20G以上空间的大小所需材料:CentOS-7-x86_64-DVD-1511.iso XianDian-IaaS-v2.2.iso XshellXftp
2024/9/27 11:28:31 443KB CentOS 7 两台 Cont
1
这个Matlab工具箱实现32种维数降低技术。
这些技术都可以通过COMPUTE_MAPPING函数或trhoughGUI。
有以下技术可用: -主成分分析('PCA') -线性判别分析('LDA') -多维缩放('MDS') -概率PCA('ProbPCA') -因素分析('因子分析') -Sammon映射('Sammon') -Isomap('Isomap') -LandmarkIsomap('LandmarkIsomap') -局部线性嵌入('LLE') -拉普拉斯特征图('Laplacian') -HessianLLE('HessianLLE') -局部切线空间对准('LTSA') -扩散图('DiffusionMaps') -内核PCA('KernelPCA') -广义判别分析('KernelLDA') -随机邻居嵌入('SNE') -对称随机邻接嵌入('SymSNE') -t分布随机邻居嵌入('tSNE') -邻域保留嵌入('NPE') -线性保持投影('LPP') -随机接近嵌入('SPE') -线性局部切线空间对准('LLTSA') -保形本征映射('CCA',实现为LLE的扩展) -最大方差展开('MVU',实现为LLE的扩展) -地标最大差异展开('地标MVU') -快速最大差异展开('FastMVU') -本地线性协调('LLC') -歧管图表('ManifoldChart') -协调因子分析('CFA') -高斯过程潜变量模型('GPLVM') -使用堆栈RBM预训练的自动编码器('AutoEncoderRBM') -使用进化优化的自动编码器('AutoEncoderEA')此外,工具箱包含6种内在维度估计技术。
这些技术可通过INTRINSIC_DIM函数获得。
有以下技术可用: -基于特征值的估计('EigValue') -最大似然估计器('MLE') -基于相关维度的估计器('CorrDim') -基于最近邻域评估的估计器('NearNb') -基于包装数量('PackingNumbers')的估算器 -基于测地最小生成树('GMST')的估计器除了这些技术,工具箱包含用于预白化数据(函数PREWHITEN),精确和估计样本外扩展(函数OUT_OF_SAMPLE和OUT_OF_SAMPLE_EST)的函数以及生成玩具数据集(函数GENERATE_DATA)的函数。
工具箱的图形用户界面可通过DRGUI功能访问
2024/9/5 12:27:19 1.06MB matlab,降维
1
用于提取信号的PSD特征的函数,其他信号通用.直接调用函数即可。
于文章中的PSD对应,大家可以参考自己调用matlab函数自己写,自己写的才适合自己的数据。
2024/7/16 16:28:04 209B PSD EE
1
毕业设计和课程设计全套资料,主程序代码clc;clearall;closeall;warningoffall;I=imread('images\\1.jpg');I1=Image_Normalize(I,0);%图像归一化hsize=[33];sigma=0.5;I2=Image_Smooth(I1,hsize,sigma,0);I3=Gray_Convert(I2,0);bw2=Image_Binary(I3,0);%二值化处理[~,~,xy_long]=Hough_Process(bw2,I1,0);%霍夫变换angle=Compute_Angle(xy_long);%计算角度[I4,bw3]=Image_Rotate(I1,bw2,angle*1.8,0);%图像旋转[bw4,Loc1]=Morph_Process(bw3,0);%形态处理[Len,XYn,xy_long]=Hough_Process(bw4,I4,0);[bw5,bw6]=Region_Segmation(XYn,bw4,I4,0);[stats1,stats2,Line]=Location_Label(bw5,bw6,I4,XYn,Loc1,1);[Dom,Aom,Answer,Bn]=Analysis(stats1,stats2,Line,I4);
1
敏感度分析(前馈神经网络模型)
2024/5/2 4:31:54 685B 敏感度
1
FMC(FPGAMezzanineCard)简而言之,是具有特定功能的子卡模块。
FPGA夹层卡(FMC)标准由包括FPGA厂商和最终用户在内的公司联盟开发,属于ANSI标准,旨在为基础板(载卡)上的FPGA提供标准的夹层卡尺寸、连接器和模块接口。
I/O接口与FPGA分离,不仅简化了I/O接口模块设计,同时还能最大化载卡的重复使用率。
本示例为将几个信号通过ZC706上的FMC接口输出到载卡上。
1.源代码:moduletop(clk,CLKW,D3,D2,D1,D0,CLK_RESET,CLK_COMPUTE);inputclk;outputCLKW,D3,D2,D1,D0,CLK_RESET,CLK_COMPUTE;regCLKW,D3,D2,D1,D0,CLK_RESET,CLK_COMPUTE;integercounter=0;parameterN=20;integercounter1=0;regclk_div=0;initialbegin等等
2024/1/21 3:34:57 814KB fmc
1
Matlabcodeforcomputingandvisualization:ConfusionMatrix,Precision/Recall,ROC,Accuracy,F-Measureetc.forClassification.Matlab通过分类的label计算混淆矩阵ConfusionMatrix并且显示的函数只要一句代码就行了,方便。
[confusion_matrix]=compute_confusion_matrix(predict_label,num_in_class,name_class);
2023/10/17 16:21:39 52KB matlab
1
在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡