tof10120激光模块最大的优势在于测距远、操作简单,程序中仅仅需要通过单片机给模块串口发送命令字符串,模块就可以向单片机发送回距离数据。
如果发送自动测距的字符串命令,则模块会按照一定频率自动回送数据,相关物理量都可以通过命令字符串设置。
仅需要串口就可以实现。
2025/10/22 10:15:15 7.3MB 激光测距模块 tof10120 stm32 智能小车
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在IT行业中,实时传输协议(RTP)是用于在不可靠网络上实时传输音视频数据的标准。
`jrtplib`是一个用C++编写的开源库,专门设计用来处理RTP协议,它提供了丰富的功能来简化开发过程。
在这个场景中,我们将深入探讨如何基于`jrtplib`库接收RTP数据,重组这些数据,并最终还原RTP上的音视频流。
RTP通常与RTCP(实时传输控制协议)一起使用,以确保数据的可靠传输和质量反馈。
`jrtplib`库提供了一个完整的框架,包括RTP和RTCP的实现,使得开发者能够轻松地创建发送和接收RTP数据的应用。
接收RTP数据时,你需要创建一个`RTPSession`对象,这是`jrtplib`的核心类。
通过设置必要的参数,如端口号、IP地址等,你可以初始化这个会话。
然后,你需要注册一个RTP接收者,这通常是通过实现`RTPReceiver`接口并将其传递给`RTPSession`来完成的。
接收者将处理到来的RTP包,并可能需要进行一些解码工作。
RTP数据包通常是乱序到达的,因为它们通过网络传输时可能会经历不同的路由。
因此,重组RTP数据是至关重要的。
`jrtplib`库提供了RTP包序列号和时间戳,帮助你正确地排序和重组这些包。
你需要跟踪每个媒体流的序列号,以便按顺序组装帧。
对于H264视频,还需要处理NAL单元,可能需要重组NAL单元头和FU指示器。
对于AAC音频,需要处理ADTS头或AAC帧。
对于H264编码的视频,RTP包可能包含SPS(序列参数集)、PPS(图片参数集)和IDR(即时解码刷新)帧,以及编码的I/P/B帧。
这些都需要按照正确的顺序重组,以重构完整的视频流。
`jrtplib`提供了方法来检测和提取这些特殊类型的包,以便正确解析和存储。
对于AAC音频,RTP包通常包含编码后的AAC帧,可能以ADTS头的形式出现。
ADTS头包含了帧的长度和类型信息,你需要解析这些头来正确解码音频数据。
在成功重组RTP数据后,下一步是将音视频数据解码为原始格式。
对于H264,你可以使用像FFmpeg这样的库进行解码。
对于AAC,也有类似的解码器可用。
解码后的数据可以送入播放器,以便用户听到声音或看到画面。
总结来说,使用`jrtplib`库接受RTP数据并还原音视频流涉及以下几个关键步骤:1.初始化`RTPSession`,设置参数并注册接收者。
2.使用库提供的功能重组乱序的RTP包。
3.解析H264的NAL单元和AAC的ADTS头。
4.重组SPS、PPS、IDR帧和编码帧,对H264视频进行解码。
5.解码AAC音频帧。
6.将解码后的音视频数据送入播放器进行播放。
在实际项目中,还需要处理错误,例如丢失的包、网络中断等,并且可能需要考虑与其他协议(如SDP)的集成,以获取媒体描述信息。
`jrtplib`虽然不包含实际项目应用,但它提供了一套强大且灵活的工具,可以帮助开发者构建高效可靠的RTP应用程序。
2025/10/21 17:12:07 1.68MB jrtplib ,rtp,h264 ,aac
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dll里封装sockettcp/ip协议然后附加MFC程序调用Server函数,和调用Client函数,一个三个文件,包括简单的字符串的拼接和拆分,下载即可运行,代码简单易懂。
运行时先点击加载,然后点击接收,在MFC文本框里输入要传的数据点击发送即可,文本框属性我设置的是double类型的,大家要发送字符串的话,稍微改动一下就行了,
2025/10/21 13:35:40 63.52MB dll socket tcp/ip 简单易懂
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goEasyweb基础版,会话列表,历史记录,可发送表情,图片,适配pc和移动端,代码扩展性高,适当调整,客服,顾客皆可使用
2025/10/19 19:37:11 137KB goEasy 即时聊天 客服系统,
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stm32f407的DMA+串口3接收MPU6050,串口2数据发送到上位机串口调试助手
2025/10/19 2:50:44 2.62MB DMA 串口 MPU6050
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致远OA开发,调用REST接口,实现远程发起OA表单。
附上实现代码、相关jar包、以及致远API地址
2025/10/15 11:57:50 3.3MB 致远OA java REST远程接口 发送OA表单
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TCP通信客户端,Windows版,exe文件,可以作为TCP通信调试工具使用。
软件问题反馈或源代码获取可发送邮件至ruosuprime@foxmail.com邮箱。
1.77MB TCP通信
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DS18B20温度采集+串口发送+模块化编程
2025/10/12 17:10:34 85KB 串口+模块化
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自己用的小软件,仿造原子的XCOM功能,加了一下自己用的功能。
1、基本串口通讯,鼠标放入串口选择自动刷新,显示COM口的驱动类型。
2、多条发送界面,可定时发送,可关联数字键盘、右键发送按钮可更改按钮名称,方便记忆。
3、485通讯,数据有十进制和十六进制可选,发送后自动保留记录。
4、CRC校验小工具。
5、十六进制通信协议提取部分位并根据自定义数据类型转化为十进制6、字符格式示波器,例:">P:-1.25",示波器显示曲线名称P,数值-1.25,曲线个数最多8个。
7、类似MODBUS协议截取第2-5位,合成一个int数值,然后示波器显示波形,最多5个曲线8、示波器曲线可键拖拽、放大。
2025/10/12 7:49:09 22.19MB 串口助手 QT 源码 CRC校验
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欢迎使用Greg的任务管理器!内容先决条件此应用程序是使用MEAN堆栈(MongoDB,Express,Angular,Node.js)创建的。
可以在找到有关在计算机上安装Node以及通过Docker启动MongoDB实例的。
这个怎么运作该应用程序首先对用户进行身份验证,然后将其重定向到任务管理器。
可以执行以下操作:配置应用显示名称配置应用程序背景色创建一个用户验证用户通过使用JSONWeb令牌维护会话结束用户会话创建一个类别重命名类别删除类别在类别中创建任务重命名任务将文件/图像附件附加到任务将任务标记为完成将任务标记为高优先级删除任务将所有类别/任务的每日电子邮件摘要发送给每个用户如何开始可以通过以下步骤使用该应用程序:在DockerDesktop上运行容器以启动MongoDB实例在api文件夹中运行以下命令
2025/10/12 0:21:11 14.57MB TypeScript
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡