opengl20面体#include#defineX.525731112119133606#defineZ.850650808352039932staticGLfloatvdata[12][3]={//各顶点坐标{-X,0.0,Z},{X,0.0,Z},{-X,0.0,-Z},{X,0.0,-Z},{0.0,Z,X},{0.0,Z,-X},{0.0,-Z,X},{0.0,-Z,-X},{Z,X,0.0},{-Z,X,0.0},{Z,-X,0.0},{-Z,-X,0.0},};staticGLuinttindices[20][3]={//构成各面(三角形)的顶点索引{1,4,0},{4,9,0},{4,5,9},{8,5,4},{1,8,4},{1,10,8},{10,3,8},{8,3,5},{3,2,5},{3,7,2},{3,10,7},{10,6,7},{6,11,7},{6,0,11},{6,1,0},{10,1,6},{11,0,9},{2,11,9},{5,2,9},{11,2,7},};voiddisplay(){glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);glBegin(GL_TRIANGLES);for(inti=0;i<20;++i){glColor3f(1.0,1.0,i*1.0/20);//颜色设置glVertex3fv(&vdata;[tindices[i][0]][0]);glVertex3fv(&vdata;[tindices[i][1]][0]);glVertex3fv(&vdata;[tindices[i][2]][0]);}glEnd();glFlush();}voidinit(){glClearColor(0.0,0.0,0.0,0.0);}intmain(intargc,char**argv){glutInit(&argc;,argv);glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE|GLUT_RGB);glutInitWindowSize(250,250);glutInitWindowPosition(100,100);glutCreateWindow("Polygon");init();glutDisplayFunc(display);glutMainLoop();return0;}
2024/6/21 7:15:38 749B opengl 20面体
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2.2.0TLS-[改进]BouncyCastle优化:根据协商的密码,下载速度可能会提高,并且内存不足的部分也会被重写,以使用插件的BufferPool减少GC使用率。
作为优化的一部分,该插件现在需要设置“允许'不安全'的代码”-[改进]添加了对Encrypt-then-MAC(RFC7366)扩展的使用-[改进]添加了ChaCha20-Poly1305(RFC7905密码)客户端提供的密码套件以与服务器协商-[改进]将读取缓冲区移至最低级别,以减少使用TLS时的上下文切换,将每个TLS消息的读取减半--[改进]删除了引发浏览器行为的可选错误抛出-常规-[新功能]新的计时API
2024/5/18 3:57:17 2.31MB besthttp2 unity 网络插件 WebSocket
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GPS位置+速度两个观测量卡尔曼惯导航融合,观测传感器滞后的主要思想是,由于惯导的主体为加速度计,采样频率与更新实时性要求比较高,而观测传感器(气压计、GPS、超声波、视觉里程计等)更新相对比较慢(或者数据噪声比较大,通常需要低通造成滞后)。
在无人机动态条件下,本次采样的得到的带滞后观测量(高度、水平位置)已经不能反映最新状态量(惯导位置),我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性(或者取有效带宽内的平均时延值),即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态,所以状态误差(在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置)采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取,在APM里面采用的处理方式为:将惯导的估计位置用数组存起来,更具气压计和GPS的滞后程度,选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
————————————————版权声明:本文为CSDN博主「NamelessCotrun无名小哥」的原创文章,遵循CC4.0BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/u011992534/article/details/78257684
2024/5/6 15:32:31 997KB 卡尔曼 数据融合 GPS
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用Matlab实现的Z-Buffer算法,其中读取了一个wrl文件和obj文件
2024/5/3 9:06:16 3.78MB Z-Buffer Matlab obj wrl
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1、通过文件检索可以将固定的目录下的三种类型的图片和音乐给检索出来,然后再利用libjpeg库和libpng库来对jpeg图片和png图片进行解码,再通过直接操作framebuffer来将图片显示在LCD屏上,还可以使用触摸屏来切换图片。
而播放音乐就要移植madplay库并使用当中的命令来播放音乐,也可以使用触摸屏来切换音乐。
2、拍照功能,利用V4L2来实现采集一帧的图像并把它显示在LCD屏上。
3、语言交互功能,首先在客户端实现录音功能,并将录制的音频数据通过socket传输到服务端中,服务端就先进行语法构建然后再进行语法识别,最后将识别的结果保存在xml文件中,再通过socket将xml文件传输到客户端中,客户端再对这个文件进行解析,并得到识别的id号,然后再根据id进行相应的操作,如操作上述两个功能。
2024/4/19 1:33:43 7.37MB Linux armA8 科大讯飞 语音识别
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wxPython学习手册。
学习必备!Part1wxPython入门191.欢迎来到wxPython191.1开始wxPython201.2创建最小的空的wxPython程序201.2.1导入wxPython211.2.2使用应用程序和框架工作22子类化wxPythonapplication类23定义一个应用程序的初始化方法23创建一个应用程序实例并进入它的主事件循环231.3扩展这个最小的空的wxPython程序241.4创建最终的hello.py程序262、给你的wxPython程序一个稳固的基础282.1关于所要求的对象我们需要知道些什么?282.2如何创建和使用一个应用程序对象?292.2.1创建一个wx.App的子类29何时省略wx.App的子类302.2.2理解应用程序对象的生命周期312.3如何定向wxPython程序的输出?312.3.1重定向输出322.3.2修改默认的重定向行为342.4如何关闭wxPython应用程序?342.4.1管理正常的关闭352.4.2管理紧急关闭352.5如何创建和使用顶级窗口对象?362.5.1使用wx.Frame362/5652.5.2使用wxPython的ID37明确地选择ID号38使用全局性的NewID()函数382.5.3使用wx.Size和wx.Point382.5.4使用wx.Frame的样式392.6如何为一个框架增加对象和子窗口?412.6.1给框架增加窗口部件422.6.2给框架增加菜单栏、工具栏和状态栏。
442.7如何使用一般的对话框?45消息对话框46文本输入对话框47从一个列表中选择472.8一些最常见的错误现象及解决方法?482.9总结493、在事件驱动环境中工作513.1要理解事件,我们需要知道哪些术语?513.2什么是事件驱动编程?523.2.1编写事件处理器543.2.2设计事件驱动程序553.2.3事件触发553.3如何将事件绑定到处理器?563.3.1使用wx.EvtHandler的方法工作573.4wxPython是如何处理事件的?613.4.1理解事件处理过程62第一步,创建事件64第二步,确定事件对象是否被允许处理事件。
64第三步定位绑定器对象653/565第四步决定是否继续处理66第五步决定是否展开673.4.2使用Skip()方法683.5在应用程序对象中还包含哪些其它的属性?703.6如何创建自己的事件?713.6.1为一个定制的窗口部件定义一个定制的事件。
71创建自定义事件的步骤:713.7总结754、用PyCrust使得wxPython更易处理764.1如何与wxPython程序交互?76PyCrust配置了标准的Pythonshell774.2PyCrust的有用特性是什么?794.2.1自动完成804.2.2调用提示和参数默认804.2.3语法高亮814.2.4Python帮助814.2.5命令重调用824.2.6剪切和粘贴834.2.7标准shell环境844.2.8动态更新854.3PyCrustnotebook的标签是干什么的?874.3.1Namespace标签874.3.2Display标签894.3.3Calltip(调用提示)标签894.3.4Session标签904.3.5Dispatcher标签904.4如何将PyCrust应用于wxPython应用程序。
924/5654.5在Py包中还有其它什么?964.5.1使用GUI程序工作974.5.2使用支持模块工作97buffer模块98crust模块100dispatcher模块100editor模块102filling模块102interpreter模块103introspect模块103shell模块1034.6如何在wxPython中使用Py包中的模块?1044.7本章小结1085、创建你的蓝图1095.1重构如何帮我改进我的代码?1095.1.1一个重构的例子1105.1.2开始重构1135.1.3进一步重构1145.2如何保持模型(Model)与视图(View)分离?1185.2.1MV
2024/4/18 16:35:52 3.54MB python
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CMU的缓冲区溢出实验(TheBufferBomb)我的解答及实验报告
2024/3/22 13:27:26 83KB Buffer_Bomb 缓冲区溢出实验
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这是一个集成Protobuffer3到ToLua的工具类,用于集成Protobuffer3到tolua环境中,并且兼容5.1-5.3.
2024/3/21 11:28:32 251B Protobuffer3 ToLua 集成Protobuffer3到T
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题目:java拼图游戏姓名学号指导教师(签名)二○一一年七月十四日java拼图游戏[摘要]• 进一步加深对Java语言的理解和掌握:将所学的JAVA知识运用于实践中。
• 课程设计将理论与实践相结合,提供了一个既动手又动脑,独立实践的机会,锻炼我们的分析解决实际问题的能力,提高学生适应实际,实践编程的能力;• 熟练掌握JAVA语言中图形用户界面程序的编写;大体了解怎样用JAVA来编写小游戏的,增强我们实践能力和创新精神的综合培养。
前言编程思路:本练习因为要制作拼图游戏,所以首先要实现图片的导入。
这是通过getImage()函数来实现的,该函数有两个参数,第一个参数指明图片的路径,第二个参数指明图片的名称。
然后,因为要实现图片摆放的随意性,所以要通过initgame()函数来实现。
Initgame()函数是自写函数,在函数体内,通过调用Math.random()函数产生随机数,用来达到图片位置摆放的随意性和随机性。
最后,因为要实现人机交互.,所以首先要通过一系列函数来实现对鼠标事件的监听和响应,这是通过函数addMouseListener(this)和addMouseMotionListener(this)来完成的。
这样程序会区分用户对鼠标不同的操作,正确执行相应的功能。
//首先是程序实现及注释importjava.awt.*;importjava.applet.*;importjava.awt.event.*;publicclasspintuextendsApplet implementsMouseListener,MouseMotionListener{ privateImagepicture; privateGraphicsbuffer; privateImagepic[]; privateImageoff_pic[]; privateGraphicsoff_buf[]; privateImageoff_screen; privateGraphicsoff_buffer; privateImageoff_drag; privateGraphicsoff_drag_buf; privateintmap[][]; privateintran[]; privateintwidth=0; privateintheight=0; privateintlastx; privateintlasty; privateintlast_downx; privateintlast_downy; privateintstepx; privateintstepy; privatebooleanchoose; privatebooleanclick[][]; privatebooleanm_down; privatebooleanm_drag; privatebooleannot_redraw; privatebooleanable; Fontfont1,font2; //程序的初始化 publicvoidinit() {
2024/3/20 15:44:49 799KB java j2ee 课程设计报告
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使用DUMP8、DUMP16、DUMP32打印数据Buffer,实际的运行效果参考博客如下:https://blog.csdn.net/ZHONGCAI0901/article/details/114130694
2024/1/20 22:36:54 11KB c语言
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡