在本文中，我们将深入探讨DM365芯片的启动流程，特别是针对NAND和UART两种启动模式。
DM365是一款基于DaVinci技术的多媒体处理器，其启动机制涉及到多个组件，包括MMU、数据缓存和指令缓存，以及不同类型的BootLoader。
MMU（内存管理单元）在启动阶段必须关闭，这意味着在这个阶段，虚拟地址与物理地址是相同的，这简化了对内存的访问。
数据缓存和指令缓存则用于提高处理器对内存数据的存取速度，它们在启动过程中起到加速代码执行的作用。
DM365的启动模式可以通过设置BTSEL[2:0]跳线来选择。
当设置为001时，系统会从外部的NORFLASH启动；
其他设置则会从内部ROM启动，执行固化在ROM中的RBL（ROMBootLoader）。
RBL是一个不可擦除的BootLoader，负责加载用户定义的UBL（UserBootLoader）到内存特定地址执行。
UBL的大小有限，不能超过14K，因此无法直接包含完整的U-BOOT。
为了启动U-BOOT，我们需要一个小于14K的小型UBL，它位于NANDFlash的前5个block内。
启动流程如下：1.RBL运行，检查NANDFlash设备ID。
2.如果设备ID匹配，RBL查找UBL的描述信息。
3.RBL将UBL复制到ARM内部RAM，并进行ECC校验。
4.UBL加载后，可以进一步加载U-BOOT和操作系统。
对于NANDBOOT模式，RBL会尝试读取NANDFlash的设备ID，然后查找并加载UBL。
如果失败，会尝试其他启动模式，如MMC/SD。
对于UARTBOOT，RBL通过串口与主机程序交互，发送BOOTME信号并等待ACK，以完成UBL的传输。
在UARTBOOT过程中，串口设置和通信协议是关键，RBL与主机程序的交互确保了UBL的正确接收。
一旦UBL通过UART传输到DM365，后续的启动流程与NANDBOOT类似。
DM365的启动涉及多层BootLoader，每层都有特定的任务，从初始化硬件到加载操作系统。
理解这些启动机制对于开发和调试基于DM365的系统至关重要，尤其是在需要自定义启动流程或优化性能时。
同时，熟悉MMU、缓存的工作原理也是优化系统性能的关键。

【DM365启动机制与Boot】深入解析

DM365是一款由德州仪器(TI)推出的DaVinci系列数字媒体处理器，广泛应用于多媒体设备、视频处理和图像处理等领域。
其启动过程涉及到复杂的硬件初始化和软件加载流程，理解这一过程对于开发和调试基于DM365的系统至关重要。


DM36X的启动机制遵循一个标准的流程，当系统加电或复位后，CPU会从预先设定的地址读取第一条指令。
DM36X提供了多种启动方式，主要分为两种：通过外部存储器接口AEMIF（NOR Flash/OneNand）引导启动和通过ARM内部ROM（AIROM）引导启动。
启动模式的选择由BTSEL[2:0]引脚的状态决定。


例如，当BTSEL[2:0]设置为001时，系统将从AEMIF执行引导启动代码，即从外部的OneNand或Nor Flash启动。
而AIROM则支持多种启动模式，包括BTSEL[2:0]=000的NAND Boot，BTSEL[2:0]=010的MMC/SD Boot，以及BTSEL[2:0]=101的SPI Boot等。


Nand Boot Mode是DM365的一种常见启动方式，但因为处理器的AIRAM空间有限且NAND Flash不支持XIP（执行-in-place）技术，因此需要经过三个阶段的代码来完成从NAND Flash引导启动操作系统。
这一流程包括了初始化硬件、加载用户引导加载器(UBoot)到内存以及执行UBoot。


User Bootloader是DM365启动过程中的关键部分，其源码主要位于PSP包的board_utilities/flash_utils目录下。
入门代码由汇编文件start.S开始，负责切换操作模式、建立堆栈，并跳转到main函数。
在main函数中，LOCAL_boot函数负责实际的引导功能，包括调用Device_init()和NANDBOOT_copy()。


Device_init()函数完成了平台的底层初始化，如电源域、时钟、DDR、EMIF、UART、I2C和TIMER等模块的设置。
它首先屏蔽和清除中断，然后通过调用DEVICE_PSCInit启用各模块的电源和时钟，接着配置PINMUX，设置PLL1，配置DDR控制器，EMIF模块，串口0，TIMER0和I2C控制器。


当检测到启动模式配置寄存器(BOOTCFG)的BTSEL[2:0]为000时，系统将调用NAND_init()初始化NAND Flash，并通过NANDBOOT_copy()将紧随其后的Bootloader代码复制到DDR2内存中，以便于后续的程序执行。


Bootloader是嵌入式系统的重要组成部分，它的主要任务是为操作系统提供加载环境。
Bootloader的特点包括：早期系统初始化、设备驱动加载、引导操作系统、支持交互式操作等。
根据工作模式，Bootloader可以分为固件阶段和加载阶段，前者主要负责硬件初始化，后者则负责加载操作系统映像。


DM365的启动过程涉及到硬件配置、软件加载和系统初始化等多个环节，对开发人员理解和优化系统性能具有深远的影响。
了解这些知识，可以帮助我们更好地理解和调试基于DM365的系统，提高其稳定性和效率。

在由TI系列DSP组成的多机系统中，往往用HPI进行多机数据交换。
由于HPI的功能特性，又产生了一种新的应用——使用HPI对DSP进行自举。
实际上，TI的C5x系列DSP在片内固化的Bootloader程序中对HPI自举提供的全面的支持。
笔者在开发的VOIP系统中，即实现了使用HPI进行DSPC5402自举的方式，从而省掉了DSP的EPROM，C5402DSP只使用SRAM，提高了处理速度，并使HOSTCPU具有更大的控制权，很适合多处理器系统。

网上关于ARM的bootloader（以Uboot为例）的启动顺序的资料有好多，但是对于Uboot的地址映射、体系结构级操作介绍很少，都是直接开始Start.s代码的阅读。
本文拟详细分析Uboot从上电，到第一条指令的执行，同时分析代码对于cache、TLB等部件的操作过程。
以下内容以u-boot-2012.04.01源码为例，从网上很容易下载该版本。

利用英飞凌单片机实现Bootloader底层驱动程序的编写，直接可以使用

本人学习的国嵌笔记。
操作详细！第一季精通嵌入式 4一． 安装tftp服务器 4二． Samba服务器安装 4三． NFS服务器 5四． 安装vsftpdFTP服务器 5第2季-裸奔吧-ARM 6一． 安装交叉编译器 6二． 安装驱动 6三． 查看执行文件属性 6四． 编译工具用法 6五． Makefile基本规则 7六. 链接脚本 8七. Eclipse在线调试工具包为ARM-Tools.tar.gz 8八. ARM工作模式 10九. 寻址方式 10十. 汇编框架 10十一. Bootloader设计 111.2440板子 112.异常向量表 123.设置svc模式 124.时钟设置 125.sdram内存初始化 126.Steppingstone搬移代码到内存： 137.C语言环境初始化 13一、栈: 13栈作用: 14二、C语言和汇编混合编程 14第2季-裸奔吧-ARM\下学期 15一、MMU初始化 15二、中断 16三、NANDFALSH 17四、uart控制器 18五、MDA控制器 18六、液晶显示器 18七、触摸屏（采用TS中断） 18八、网卡驱动设计 19九、TFTP设计 19十、bootm设计 19第三季 20一、GDB调试使用方法 20二、coredump调试 20三、linux应用程序地址布局 21四、函数库使用方法 21五、系统调用之文件描述符 22六、库函数文件编程 22七、时间编程 22

stm32f407IAP例子，包括一个bootloader和一个app，bootloader点亮LED后加载app，app定时点亮LED

软件是汽车控制器的重要组成部分。
在开发阶段、主机厂生产阶段以及售后服务阶段，汽车控制器供应商和主机厂都有软件更新升级需求。
本课题根据功能和安全需求，将嵌入式系统中的Bootloader技术与汽车CAN诊断结合起来，实现Flash数据的更新功能，从而实现汽车网络节点的开发效率的提高和生产售后成本的降低，满足主机厂和供应商各个阶段软件更新升级的需求。
本论文阐述了基于CAN诊断Bootloader来实现汽车控制器刷新的功能和应用，研究了CAN总线Bootloader的原理和工作过程，总结Bootloader特点和基本规律，在此基础上实现了一个基于CAN诊断自定义协议的基础Flashloader软件，并实现了该Flashloader软件的测试验证。
测试应用结果表明，该Flashloader软件刷新软件耗时少，安全可靠。
通过本课题的研究，掌握了Bootloader设计技术和开发方法。
主机厂开发出一套基于自己刷新规范的基础Flashloader软件，并将基础Flashloader软件在全车各个控制器上应用，可以避免主机厂和零部件供应商一切从零开始重复开发的局面，不仅降低了产品的开发难度、开发周期、开发和管理成本，而且提高了产品的开发效率，同时也提高了产品的质量和稳定性。

Clover是一个操作系统启动加载器(bootloader)，能够同时运行于支持EFI方式启动的新式电脑和不支持它的老式电脑上。
一些操作系统可以支持以EFI方式启动，比如OSX,Windows7/8/1064-bit,Linux；
也有不支持的，比如WindowsXP，它只能通过传统的BIOS方式来启动，也就是通过启动扇区来启动。

这是完整的USB项目。
包含用keil写的C底层驱动包含用C++写的上位机软件，能够完美实现USBbootloadr

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。