本人翻遍了CSDN都找不到一个正确的TOA定位算法程序，唯一找到的一个是用最小二乘解的（参考文献N.Patwari,J.N.Ash,S.Kyperountas,A.O.Hero,R.L.Moses,andN.S.Correal,"Locatingthenodes:cooperativelocalizationinwirelesssensornetworks,"IEEESignalProcessingMagazine,vol.22,no.4,pp.54-69,2005.），性能无法达到克拉美罗界。
因此本人自己重新写了一个程序，参考该领域著名学者K.C.Ho的文章（参考文献Z.MaandK.C.Ho,"TOAlocalizationinthepresenceofrandomsensorpositionerrors,"in2011IEEEInternationalConferenceonAcoustics,SpeechandSignalProcessing(ICASSP),2011,pp.2468-2471.）。
该算法适用于传感器位置有误差/无误差的情况，算法性能能够达到克拉美罗界。
示例程序中给出了CRLB的程序，场景为传感器有误差的情况。
程序运行结果与参考文献一致。
（搞不懂现在的人都是要什么50积分，多分享下不好吗？）******特别提示******：本代码多处使用了Matlab2016a以后支持的新语法，旧版本无法正常运行的，请自行修改代码或更新Matlab版本！！！

文档作者：notmain一、文档摘要：文档编写出发点：网络上大量关于分析AWR报表的文档，此类文档没有提供相关的资料，有些描述有岐义。
导致很多新人只知其然不知所以然。
此文档目的帮助更加深入理解AWR报表，为oracle从业者与技术爱好做功能分析与功能监控提供参考资料。
文档编写依据：文档基于oracle包源码分析得出。
dbms_swrf_report_internal,test_dbms_workload_repository二个这二个包的源码是通过wrap加密保存的，需要用解密工具才能获得源码。
文档声明：1、此文档内容纯属个人学习总结文档，不对文档内容完全准确负责。
2、由于分析awr生成存储过程工作量极大，此文档很多代码没有经过优化与完善只初步对生成内容与awr报表对比正确。
3、此文档的sql语句98%以上是根据源码解析而成，非oracle源码sql4、建议有兴趣的同学去学习一下oracleplsql编写技巧，能在plsql缩写技能与编程思想上有所提升。
5、Awr二个包的代码极其复杂，对学习者的plsql编写能力有要求。
6、对应的二个包还包括ADDM，ASH的源码，有兴趣的同学可以深入了解

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。