RTKLIB是一款开源的全球导航卫星系统(GNSS)软件工具包,由HiroshiHiranuma教授开发,广泛应用于GNSS数据处理、实时定位、动态定位和精密单点定位等多个领域。
本压缩包文件“rtkilb_singlepos_rtklib”主要关注的是RTKLIB在MATLAB环境下的单点定位功能。
单点定位是GNSS接收机最基本的定位方法,它通过解算来自多个卫星的观测数据来确定地面接收机的位置。
在单频单点定位中,接收机仅使用一个频率的信号进行定位,这种方法通常适用于精度要求较低的场合,如车载导航、户外运动等。
而这个压缩包提供的MATLAB版本使得用户可以在MATLAB环境中实现单点定位的计算,这对于教学、研究或者快速原型验证非常有帮助。
主程序“rtklib—singlepos”是实现单点定位的核心代码。
这个程序可能包含了以下关键步骤:1.**数据预处理**:读取O文件(观测数据)和N文件(导航数据)。
O文件包含了接收机接收到的卫星信号的伪距或相位观测值,N文件则包含卫星的轨道和钟差信息。
2.**电离层延迟校正**:单频接收机无法直接测量电离层延迟,因此需要利用模型进行估算和校正。
程序可能内置了Klobuchar模型或其他电离层模型。
3.**对流层延迟校正**:同样,也需要考虑大气对流层的影响,一般使用气象参数进行校正。
4.**坐标转换**:将观测值从卫星坐标系转换到地心坐标系,这通常涉及地球椭球参数的使用。
5.**几何距离解算**:基于卫星的已知位置和观测值,计算接收机的三维位置。
这通常采用非线性最小二乘法进行迭代优化。
6.**误差处理**:包括钟差校正、多路径效应消除等,以提高定位精度。
7.**结果输出**:最终计算出的接收机坐标和其他相关信息会被输出,供用户分析。
在MATLAB环境中运行这个程序,用户可以方便地调整算法参数,进行各种假设和试验,同时利用MATLAB强大的可视化功能来直观地展示定位结果。
这对于研究不同环境条件下的定位性能,或者进行定位算法的优化都具有很大的便利性。
“rtkilb_singlepos_rtklib”提供了在MATLAB环境中实现RTKLIB单点定位功能的工具,对于学习和研究GNSS定位技术的人来说是一个宝贵的资源。
通过理解和应用这些代码,用户不仅可以深入理解单点定位的基本原理,还能掌握如何在实际项目中运用这些技术。
2025/5/3 14:17:28 3.35MB rtklib
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整理自汽车之家2018年6月数据,分三个表:车品牌表(298条)、车企/车系表(2098条)、车型表(30280条)
2025/4/25 14:28:42 492KB 汽车品牌车型
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运筹学全国精品课程课件山东大学数学与系统科学学院是山东大学历史最悠久的学院之一。
其前身是成立于1930年的“国立青岛大学理学院数学系”。
运筹学与控制论专业是1981年国家首批设立的博士学位授权点,现为国家重点学科,以培养运筹学与控制论专业博士生为目标,学术带头人为(“长江学者”)彭实戈、刘桂真教授。
业务范围包括规划论、图论与组合优化、随机控制、金融数学、最优控制理论等。
主要研究方向为图论与组合优化、运筹学在国民经济中的应用、随机控制理论、最优控制理论及应用、金融数学、最优控制理论等。
主要研究方向为图论与组合优化、运筹学在国民经济中的应用、随机控制理论、最优控制理论及应用、金融数学、金融管理与金融工程等。
2025/4/25 0:11:45 4.97MB 运筹
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目的:通过调研目前教学管理系统中的成绩管理子系统,了解成绩管理子系统的业务流程;
通过分析比较,结合用户对成绩管理子系统的改进意见与实现情况,运用面向对象思想方法,设计和实现一个满足功能和性能,并有所创新的成绩管理子系统,以提高成绩管理的自动化、友好性等。
本系统基于.NET平台和SQLServer数据库,通过毕业设计,可以使学生对.NET结构下开发B/S模式的分布式三层数据库系统有一个全面的了解。
本系统从功能上划分可分为以下几大模块:功能模块管理,组权限管理,学生信息管理,课程信息管理,学生成绩管理,授课信息管理,学生信息查询,学生成绩统计等几大模块。
以下将对各子模块进行说明。
功能模块管理:将系统功能模块保存到数据库中以便于动态地进行不同用户组权限的分配等操作。
本模块包括功能模块的添加,删除,修改等。
组权限管理:对用户进行分组,并将权限设置到不同的用户组。
学生信息管理模块:输入学生基本信息,并可以对学生信息进行添加、查询、修改、删除。
还可以关键字查询并从数据库里调出的学生基本信息.输出学生基本信息,学号、班号、姓名查询的信息结果。
课程信息管理:设置课程号,课程名,先修课等课程信息。
成绩信息管理模块:输入成绩信息,并可以对成绩信息进行添加、查询、修改、删除。
还可以用关键字查询并调出数据库里的学生基本成绩信息的修改、删除等。
输出查询的学生成绩信息。
授课信息管理:对教师授课信息的调度,安排等信息的管理。
学生信息查询:本模块是可对学生成绩进行查询,可按学号,姓名,年龄,所在院系,入学年份等不同条件独立查询或进行模糊查询。
学生成绩统计:对学生成绩总分,平均分等进行统计。
系统管理员后台用户名为admin密码为www.mycodes.net普通用户(测试用例)用户名为:user01,密码:111111DB下为Sql数据库,附加即可论文下为该程序的论文及论文目录
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香港科技大学计算机系主任,AAAIFellow杨强在2017年人工智能大会(CCAI2017)报告的ppt,讲述了最新的深度学习的主要模型
2025/4/20 1:45:48 5.09MB 深度学习
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由于项目的需要,参照这儿这儿朋友的一些原码写的一个基于Socket的FTP登陆Class. 修正点'   改正了原Class不能正常运行Linux系Ftp的BUG   可能实行PortMode数据传送   加强了接口.调用参照'curFtpClent=newFtpClient();//HostURLcurFtpClent.HostUrl=this._NfitsConfigDataCopy.DownloadURI;//サーバのサーバフォルダcurFtpClent.RemotesubDir=genreInfo.GetDownDir();//ログインユーザcurFtpClent.LoginUser=this._NfitsConfigDataCopy.DownloadUser;//curFtpClent.PassWord=this._NfitsConfigDataCopy.DownloadPassword;curFtpClent.LocalDir=genreInfo.ContentTempDirectory;curFtpClent.PasvMode=(this._NfitsConfigDataCopy.FtpPASV?FtpDataTransMode.Pasv:FtpDataTransMode.Port);//取得ファイルリストを取得するcurFileCount=curFtpClent.DownLoad();curFtpClent.DisConnect();
2025/4/15 17:58:10 20KB FtpClient socket C#
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由于开展河流的分级汇总工作,得到以下长江流域水系的分布矢量图,方便大家交流使用,特此分享。
包括河流的名称,边界,较为详细。
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矩阵求导详细手册-求导运算公式表文献及-PPT,文献为斯坦福大学数学系推导和总结的矩阵求导运算表,PPT为一些矩阵求导运算规则。
是我在看机器学习线性回归推导时时候要用到的内容,网上比较后找了这两个质量比较高的资料,超值了。
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Project4VerilogHDL完成单周期处理器开发适合北航计算机系的学生1.处理器应MIPS-Lite3指令集。
a) MIPS-Lite3={MIPS-Lite2,addi,addiu,slt,j,jal,jr}。
b)MIPS-Lite2指令集:addu,subu,ori,lw,sw,beq,lui。
c) addi可以不支持溢出。
2. 处理器为单周期设计。
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//设定生成树的原始数据voidgetdatable(){tblDatas.Columns.Add("groupid",Type.GetType("System.String"));tblDatas.Columns.Add("groupname",Type.GetType("System.String"));tblDatas.Columns.Add("parentid",Type.GetType("System.String"));tblDatas.Rows.Add(newobject[]{"1","机关","0"});tblDatas.Rows.Add(newobject[]{"2","学院","0"});tblDatas.Rows.Add(newobject[]{"3","教学管理中心","1"});tblDatas.Rows.Add(newobject[]{"4","校园管理中心","1"});tblDatas.Rows.Add(newobject[]{"5","数据中心","3"});tblDatas.Rows.Add(newobject[]{"6","信息中心","3"});tblDatas.Rows.Add(newobject[]{"7","一卡通","4"});tblDatas.Rows.Add(newobject[]{"8","保卫处","4"});tblDatas.Rows.Add(newobject[]{"9","信工系","2"});tblDatas.Rows.Add(newobject[]{"10","艺术系","2"});dataGridView1.DataSource=tblDatas;}//递归生成树函数publicvoidAddTree(intParentID,TreeNodepNode){DataTabledt=newDataTable();dt=tblDatas;DataViewdvTree=newDataView(dt);//过滤ParentID,得到当前的所有子节点dvTree.RowFilter="parentid="+ParentID;foreach(DataRowViewRowindvTree){TreeNodeNode=newTreeNode();if(pNode==null){//添加根节点Node.Text=Row["groupname"].ToString();treeView1.Nodes.Add(Node);AddTree(Int32.Parse(Row["groupid"].ToString()),Node);//再次递归}else{//添加当前节点的子节点Node.Text=Row["groupname"].ToString();pNode.Nodes.Add(Node);AddTree(Int32.Parse(Row["groupid"].ToString()),Node);//再次递归
2025/4/5 4:39:40 38KB 递归树生成
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡