GPS位置+速度两个观测量卡尔曼惯导航融合，观测传感器滞后的主要思想是，由于惯导的主体为加速度计，采样频率与更新实时性要求比较高，而观测传感器（气压计、GPS、超声波、视觉里程计等）更新相对比较慢（或者数据噪声比较大，通常需要低通造成滞后）。
在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
————————————————版权声明：本文为CSDN博主「NamelessCotrun无名小哥」的原创文章，遵循CC4.0BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接：https://blog.csdn.net/u011992534/article/details/78257684
在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
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原文链接：https://blog.csdn.net/u011992534/article/details/78257684
2024/5/6 15:32:31
997KB
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题目与要求链接：https://blog.csdn.net/weixin_46629224/article/details/111999429
2024/2/1 9:43:19
8MB
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WPF中用于嵌入其他进程窗口的自定义控件（AppContainer）具体见博文：http://blog.csdn.net/zzzwwwppp11199988899/article/details/78131292
2024/1/23 16:15:20
392KB
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此程序来源于我的一篇博客，欢迎访问。
http://blog.csdn.net/gamesdev/article/details/11994501-------------------------------------欢迎访问我的博客。
http://blog.csdn.net/gamesdev-------------------------------------Qt的QWidget大家族已经成熟，不会得到太大的发展了，而随着Qt5的发展，新的界面类会崭露头角，比如QWindow、QSurface、QScreen这些类。
但现在的状况（Qt5.2即将出了），这些类和模块并不会对现有的GUI模块造成威胁，更不用说取代Qt4的GUI（在Qt5是QtGui和QtWidgets）模块了。
自Qt4.4起，Qt拥有了Graphics-View框架，使用这个框架可以更加轻松地在窗口中嵌入任意你想要绘制的元素。
但是据我所知，Qt5的那些类无法和Graphics-View框架进行整合，对于想要利用Qt中Graphics-View框架的同行们，只能退回Qt4的类进行开发了，Qt5的这些类对于创建纯OpenGL还是有利的。
http://blog.csdn.net/gamesdev/article/details/11994501-------------------------------------欢迎访问我的博客。
http://blog.csdn.net/gamesdev-------------------------------------Qt的QWidget大家族已经成熟，不会得到太大的发展了，而随着Qt5的发展，新的界面类会崭露头角，比如QWindow、QSurface、QScreen这些类。
但现在的状况（Qt5.2即将出了），这些类和模块并不会对现有的GUI模块造成威胁，更不用说取代Qt4的GUI（在Qt5是QtGui和QtWidgets）模块了。
自Qt4.4起，Qt拥有了Graphics-View框架，使用这个框架可以更加轻松地在窗口中嵌入任意你想要绘制的元素。
但是据我所知，Qt5的那些类无法和Graphics-View框架进行整合，对于想要利用Qt中Graphics-View框架的同行们，只能退回Qt4的类进行开发了，Qt5的这些类对于创建纯OpenGL还是有利的。
2023/9/18 19:10:04
6.05MB
1
标题和要求链接如下https://blog.csdn.net/weixin_46629224/article/details/111999429
2023/1/12 23:56:45
787KB
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本资源采用了PHP语言开发，CI框架，实现了微信和领取宝领取对接，其中微信领取包含两种领取方式;1.微信中访问链接直接领取，2.浏览器中（PC或H5）访问链接，产生领取二维码使用微信扫码领取。
领取宝也包含两种领取方式：1.手机访问链接，调用领取宝APP进行领取；
2.电脑访问链接，产跳转到领取宝官网产生付款码进行领取。
具体实现效果可以浏览本博主的文章：https://blog.csdn.net/chen_mumu119/article/details/119937721。
编码不易，谢谢大家！
领取宝也包含两种领取方式：1.手机访问链接，调用领取宝APP进行领取；
2.电脑访问链接，产跳转到领取宝官网产生付款码进行领取。
具体实现效果可以浏览本博主的文章：https://blog.csdn.net/chen_mumu119/article/details/119937721。
编码不易，谢谢大家！
2021/3/12 5:10:03
775KB
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（含源码及报告）本程序分析了自2016年到2021年（外加）每年我国原油加工的产量，并且分析了2020年全国各地区原油加工量等，含饼状图，柱状图，折线图，数据在地图上显示。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持，如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表，若干个csv文件以及一个名字为render的html文件（需要用浏览器打开），直观的数据处理部分是图片以及html文件，可在地图中显示，数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持，如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表，若干个csv文件以及一个名字为render的html文件（需要用浏览器打开），直观的数据处理部分是图片以及html文件，可在地图中显示，数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。
2022/9/30 16:31:44
29.75MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB