在这篇文章中我将概括这么几个基本并且重要的话题：-加速度计（accelerometer）检测什么-陀螺仪（gyroscope，也称作gyro）检测什么-如何将传感器ADC读取的数据转换为物理单位（加速度传感器的单位是g，陀螺仪的单位是度/秒）-如何结合加速度传感器和陀螺仪的数据以得到设备和地平面之间的倾角的准确信息在整篇文章中我尽量将数学运算降低到最少。
2024/6/27 3:20:11
507KB
1
简单学习下GA的生成算法，写了个小工具；
当做学习记录可以去哈勃看看： https://habo.qq.com/file/showdetail?md5=512eea7730feda2bc412df8dcfd061ef&pk=ADcGY11uB24IPls%2FU2o%3D
当做学习记录可以去哈勃看看： https://habo.qq.com/file/showdetail?md5=512eea7730feda2bc412df8dcfd061ef&pk=ADcGY11uB24IPls%2FU2o%3D
2024/6/24 15:03:53
368KB
1
调试PWM口，及V/F算法,参数辨识程序,磁场定向程序，从转速测量、参数辨识方面改善性能,转速PI调节,电流闭环使用PI函数,串口SCI控制，ADC、DQ、CLARKE、park变换。
DebugPWMport,andV/Falgorithm,parameteridentificationprogram,magneticfieldorientationprogram,improveperformancefromspeedmeasurementandparameteridentification,speedPIadjustment,currentclosedloopusingPIfunction,serialSCIcontrol,ADC,DQ,CLARKE,parktransform;
DebugPWMport,andV/Falgorithm,parameteridentificationprogram,magneticfieldorientationprogram,improveperformancefromspeedmeasurementandparameteridentification,speedPIadjustment,currentclosedloopusingPIfunction,serialSCIcontrol,ADC,DQ,CLARKE,parktransform;
2024/6/23 1:54:49
801KB
1
使用TIMER定时器触发ADC采集，并将采集的数据通过DMA传送出来，连续采集1024个点后进行一次FFT运算，可以精确定时进行连续多样的采集，使用内部DSP库进行FFT计算结果可以很精确。
2024/6/21 22:15:57
4.75MB
1
利用STM32上的ADC、TIM2、DMA实现对多个通道的交流正弦信号的采样，并计算分别得其有效值，通道数目可以根据需要自行增加，另外保留了注入通道的使用。
为了减轻MCU的负担，利用STM32的DMA功能；
另外采用串口输出到PC机上（串口调试助手），以利于观察采样计算后得到的有效值。
为了减轻MCU的负担，利用STM32的DMA功能；
另外采用串口输出到PC机上（串口调试助手），以利于观察采样计算后得到的有效值。
2024/6/17 20:29:39
1.67MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB