随着科技的发展，劳动力成本持续上升，工业机器人由于具有速度快、效率高、质量稳定，抗疲劳性强，并且能够从事危险工作等的特点，因此已被广泛应用于工业、医疗、军事等行业，并发挥着越来越重要的作用。
本课题的研究对象为工业机器人的控制系统，主要研究控制系统中的运动学算法和轨迹规划算法。
在算法实现和仿真的基础上，对模型机器人进行算法的验证，在验证成功的基础上，对新松工业机器人进行运动学和轨迹规划实体测试。
本课题的研究对象为工业机器人的控制系统，主要研究控制系统中的运动学算法和轨迹规划算法。
在算法实现和仿真的基础上，对模型机器人进行算法的验证，在验证成功的基础上，对新松工业机器人进行运动学和轨迹规划实体测试。
2025/4/5 11:49:24
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包含解决TSP问题的蚁群算法代码，matlab2017a环境下完美运行注释比较详细。
容易上手是matlab入门以及蚁群算法学的帮手
容易上手是matlab入门以及蚁群算法学的帮手
2025/4/5 10:30:33
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计算语言学是一门涉及语言学、计算机科学和数学等多门学科的交叉学科，覆盖面广。
刘颖编著的这本《计算语言学（修订版）》侧重最经典的工作，阐述计算语言学的基本理论和方法，主要介绍现代句法理论和语义理论，词法、句法和语义阶段重要的分析算法、统计语言学和机器翻译。
本书结构完整，层次分明，条理清楚；
既便于教学，又便于自学。
可作为中文、外语、计算机等专业高年级本科生和研究生教材，也可供从事自然语言处理或信息处理的研究者参考。
刘颖编著的这本《计算语言学（修订版）》侧重最经典的工作，阐述计算语言学的基本理论和方法，主要介绍现代句法理论和语义理论，词法、句法和语义阶段重要的分析算法、统计语言学和机器翻译。
本书结构完整，层次分明，条理清楚；
既便于教学，又便于自学。
可作为中文、外语、计算机等专业高年级本科生和研究生教材，也可供从事自然语言处理或信息处理的研究者参考。
2025/4/5 10:44:08
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以固高公司的直线型一级倒立摆为控制对象，设计一种基于线性矩阵不等式（LMI）的鲁棒H∞控制器，采用simulink及m文件实现系统建模、控制器的设计，完成系统算法的验证。
2025/4/5 10:18:13
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为了提高图像的边缘检测性能,将蚁群算法引入图像边缘检测。
阐述了提取图像边缘特征的方法和蚁群算法的基本原理,提出了一种基于改进的蚁群算法的边缘检测方法。
将图像的形态学梯度值作为蚁群的信息激素强度值和启发信息值,使用最大类间方差法获得图像的边缘信息。
实验结果表明该算法能成功地提取边缘信息并抑制背景纹理细节,具有较好的检测效果。
阐述了提取图像边缘特征的方法和蚁群算法的基本原理,提出了一种基于改进的蚁群算法的边缘检测方法。
将图像的形态学梯度值作为蚁群的信息激素强度值和启发信息值,使用最大类间方差法获得图像的边缘信息。
实验结果表明该算法能成功地提取边缘信息并抑制背景纹理细节,具有较好的检测效果。
2025/4/5 5:42:41
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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