IARFORSTM8库工程模版，工程默认STM8S103系列单片机，不同型号请自行修改

ROS2编程基础课程文档ROS2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上，ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度！专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样，ROS2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现，包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外，来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序，可以通过桥接器开始尝试使用ROS2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

CSTStudioSuite2016安装教程21、解压安装包，运行“Setup.exe”，点击“installCSTSTUDIOSUITE2016”开始安装。
2、点击NEXT。
3、允许用户协议4、输入任意Name。
5、选择CST2016安装目录。
6、选择安装类型，一般默认即可。
7、点击install开始安装。
8、安装完毕后取消勾选，点击finish退出。
9、回到安装包，打开安装包“fix”文件夹，右键点击“license.dat”以记事本方式打开。
10、用记事本打开License.dat，将第一行中的“localhost”，(注意保留Localhost后面的“ANY”)替换为计算机全名，然后保存，千万记得保存！(右键点击计算机，选择属性，可见计算机全名)。
然后还要保证，绿框的时间表示Licensede的有效期，要保证是在将来的某一年。
11、将修改完成后的“license.dat”文件还有“CSTpatcher11.exe”，一起复制到CST2016安装目录下覆盖源文件，默认目录为C:\ProgramFiles(x86)\CSTSTUDIOSUITE2016。
12、双击运行“CSTpatcher11.exe”，自动载入后会关闭。
13、点击开始菜单，运行CSTSTUDIOSUITE2016》CSTLicenseManager，点击StartService，载入成功后按钮会变灰色。
14、运行CSTSTUDIOSUITE2016，弹出注册窗口勾选第二项，然后在Server项目中输入“计算机名”，点击OK即可完成破解。

版本特点：1，将官方双进程该为单进程，节约CPU和内存资源2，无需注册登录会员就能去广告3，模拟官方安装程序，以便获得最大系统兼容性4，去除所有插件，只为下载而生（默认只保留迅雷会员功能，当然你可以自己添加插件）5，增加了多用链支持（快车，旋风）6，添加任务的时候自动跳过检测环节，节约了鼠标按键一下（嘿嘿。
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）7，彻底屏蔽了程序启动时候后台自动下载插件的问题8，根据大家要求，去除“我的收藏”标签9，彻底屏蔽后台上传（最新屏蔽方法，效果非常完美）10，999线程（请自行手动键盘设置，但是最好请不要超过20，现在中国的网络真的没必要设置超过10以上线程）11，迅雷网页图片浏览器（可选）、狗狗搜索栏（可选）12，屏蔽官方会自动在后台悄悄下载non_dl.zip文件，节约你的带宽13，修复因为去广告造成“软件提示”功能无法取消的问题14，去掉提示剩余下载时间的广告15，尽量删除无用的LJ文件和广告文件，还你最小硬盘空间16，安装包内无任何插件和捆绑。
17，修正官方版本下载一个文件后，无法修改原始链接的问题。
（对于下载115等网盘大文件的时候非常有用，哪怕IP地址变了，可以中途更改下载地址继续原来的任务）18，所有修改后的文件均保持数字签名。
V3修正了上个版本一些遗忘修改的地方，建议跟新。
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REATEPROCEDUREsf_mrp计算(@考虑库存等bit=1, @考虑提前期bit=1,@考虑损耗bit=1)ASbegintran --清除 deletefrommrp物料需求计算 --更新物料清单底层码,计算时使用 update物料清单set低层码=0where父项编号=0 --循环10次,根据情况,这里默认bom物料的层级不超过10级 declare@iint select@i=1 while(@i＜=10) begin update物料清单set低层码=b.低层码+1from

《基于SPSS的数据分析（第2版）》一书深入浅出地介绍了如何利用SPSS这一强大的统计软件进行数据处理和分析。
薛薇作者在第三版中进一步更新了内容，确保读者能掌握最新的数据分析技术。
这本书是针对那些希望提升数据分析能力，尤其是SPSS操作技能的读者而编写的。
SPSS，全称StatisticalProductandServiceSolutions，是一款广泛应用于社会科学、健康科学、市场研究、教育等领域的统计分析软件。
它的用户界面友好，操作直观，使得非专业统计背景的用户也能轻松上手。
在书中的实例中，我们可以看到各种不同类型的数据文件，如：1.**WebData.mdb**：这可能是一个MicrosoftAccess数据库文件，用于存储网站访问或用户行为数据。
在SPSS中，可以通过ODBC（OpenDatabaseConnectivity）连接导入此类数据，进行网络行为分析，比如用户浏览习惯、点击流分析等。
2.**Telephone.sav**：这是一个SPSS的默认文件格式，包含调查问卷数据。
可能涉及电话调查结果，可以用于分析消费者态度、满意度或者市场趋势。
3.**K-Means.sav**：K-Means是聚类分析的一种，用于将数据集划分为不同的群组或类别。
此文件可能是已经进行了K-Means聚类后的数据，读者可以学习如何解读和解释聚类结果。
4.**BuyOrNot.sav**：这个名字暗示可能涉及购买决策数据，可以用于构建预测模型，比如逻辑回归，以预测顾客是否会购买某个产品。
5.**MBA.sav**：可能包含MBA项目申请人的信息，可以进行特征选择和多元统计分析，以理解哪些因素影响录取决策。
6.**Brand.sav**：品牌相关的数据，可能包括消费者对不同品牌的认知、偏好和忠诚度，适合做品牌影响力和市场份额分析。
7.**ExportApple.sav**：可能与苹果产品的出口数据有关，可以进行国际贸易分析，比如出口量、市场份额、国别分析等。
8.**Sequence.sav**：序列数据，可能用于事件序列分析或时间序列分析，揭示事件之间的顺序关系或时间上的变化模式。
9.**BankBalance.sav**：银行账户余额数据，适合进行财务数据分析，比如客户消费行为、储蓄习惯或信用评估。
10.**聚类分析.str**：Str文件是SPSS的系统文件，可能包含了聚类分析的设置和结果，读者可以学习不同聚类方法的应用和选择。
通过这些实际案例，读者将学习到如何导入不同格式的数据，进行数据清洗、探索性数据分析（EDA）、描述性统计、假设检验、回归分析、聚类分析以及更高级的建模技术。
此外，还会涉及到数据可视化，如图表制作，以及如何解读和报告分析结果。
对于想要提高数据分析技能的人来说，这本书和这些实例文件提供了丰富的实践机会。

快速节点管理器（fnm）:rocket:快速，简单的Node.js版本管理器，内置于Rust产品特点:globe_showing_Americas:跨平台支持（macOS，Windows，Linux）:sparkles:单个文件，易于安装，即时启动:rocket:注重速度打造:thinking_face:适用于.node-version和.nvmrc文件安装使用脚本（macOS/Linux）对于bash，zsh和fishshell，有一个：curl-fsSLhttps://fnm.vercel.app/install|bash升级在macOS上，它与brewupgradefnm一样简单。
在其他操作系统上，升级fnm与安装fnm几乎相同。
为了防止在shell配置文件中重复，请添加--skip-shell以安装命令。
参量--install-dir设置要安装的fnm的自定义目录。
默认值为$HOME/.fnm。
--skip-shell根据$SHELL定义的当前用户shell，跳过将特定于sh

目录序言前言第1章网络互连介绍 11.1认证目标1.01：网络互连模型 11.1.1网络的发展 21.1.2OSI模型 21.1.3封装 31.2认证目标1.02：物理层和数据链路层 41.2.1DIX和802.3Ethernet 51.2.2802.5令牌环网 71.2.3ANSIFDDI 81.2.4MAC地址 91.2.5接口 91.2.6广域网服务 121.3认证目标1.03：网络层和路径确定 171.3.1第3层地址 171.3.2已选择路由协议和路由选择协议 171.3.3路由选择算法和度 181.4认证目标1.04：传输层 181.4.1可靠性 181.4.2窗口机制 181.5认证目标1.05：上层协议 181.6认证目标1.06：Cisco路由器、交换机和集线器 181.7认证目标1.07：配置Cisco交换机和集线器 201.8认证总结 201.92分钟练习 221.10自我测试 23第2章从CiscoIOS软件开始 312.1认证目标2.01：用户界面 312.1.1用户模式和特权模式 312.1.2命令行界面 322.2认证目标2.02：路由器基础 352.2.1路由器元素 352.2.2路由器模式 352.2.3检查路由器状态 372.2.4Cisco发现协议 382.2.5远程访问路由器 392.2.6基本测试 392.2.7调试 402.2.8路由基础 412.3认证目标2.03：初始配置 432.3.1虚拟配置注册表设置 462.3.2启动序列：引导系统命令 472.3.3将配置传送到服务器或从服务器上复制配置 472.4认证目标2.04：自动安装配置数据 492.5认证总结 492.62分钟练习 502.7自我测试 51第3章IP寻址 583.1认证目标3.01：IP地址类 583.1.1IP地址的结构 583.1.2特殊情况：回路、广播和网络地址 593.1.3识别地址类 603.1.4子网掩码的重要性 613.1.5二进制和十进制互相转换 623.2认证目标3.02：子网划分和子网掩码 643.2.1子网划分的目的 653.2.2在默认子网掩码中加入位 653.3认证目标3.03：子网规划 663.3.1选择子网掩码 663.3.2主机数目的影响 663.3.3确定每个子网的地址范围 673.4认证目标3.04：复杂子网 683.4.1子网位穿越8位位组边界 683.4.2变长子网掩码 693.4.3超网划分 703.5认证目标3.05：用CiscoIOS配置IP地址 713.5.1设置IP地址和参数 713.5.2主机名称到地址的映射 713.5.3使用ping 723.5.4使用IPTRACE和Telnet 733.6认证总结 733.72分钟练习 743.8自我测试 75第4章TCP/IP协议 884.1认证目标4.01：应用层服务 894.2认证目标4.02：表示和会话层服务 894.2.1远程过程调用 894.2.2Socket 894.2.3传输层接口 904.2.4NetBIOS 904.3认证目标4.03：协议的详细结构 904.3.1传输层 914.3.2TCP 914.3.3UDP 934.4认证目标4.04：网络层 944.4.1网际协议 944.4.2地址解析协议 954.4.3反向地址解析协议 964.4.4逆向地址解析协议 964.4.5网际控制消息协议 964.5认证目标4.05：操作系统命令 974.5.1UNIX 97

参考：https://blog.csdn.net/sysdzw/article/details/80562058微标ASP上传类v1.3（无刷新、无组件、多文件上传，并且可查杀木马,utf-8格式）请将本程序放到你的虚拟主机上运行，如果本地有iis也可以（注意定要把iis那儿的上传大小限制的200k改大点，参考下面第二点）。
注意不要使用一些简易asp服务器，会有莫名其妙的错误。
如果只需要上传单文件可以把index.htm中的multiple="multiple"删除掉，对应的多文件前端显示及处理需要您对upload.asp进行修改调整，然后前端ajax获取数据进行处理。
关于“微标ASP上传类v1.3”更新摘要：'========================================================================================================='类名:微标ASP上传类v1.3（无刷新、无组件、多文件上传，并且可查杀木马,utf-8格式）'作者:sysdzw'联系QQ:171977759'网站:https://blog.csdn.net/sysdzw'版本:v1.0以化境ASP无组件上传作为初版v1.0，之后进行了多项修改。
'v1.1修正了批量上传时file.add语句的报错问题。
原因是键值冲突，本版本对键值做了唯一化处理。
2018-06-04'v1.2修改文件格式为utf-8格式，以提高兼容性2018-08-13'修改代码中部分Charset="gb2312"为Charset="utf-8"，以提高兼容性'增加了图片木马检测功能。
在上传的时候以gb2312格式读入字符串检测是否包含request等关键字'v1.3改进了图片木马检测功能。
加入了更多的关键字判断，让木马无处遁形2018-10-04'=========================================================================================================相关参数设置：1.ajax_upload.asp中的参数设置说明：（1）SavePath上传目录，默认为“uploadfiles”。
2.clsUpload.asp中的参数设置说明：（1）AllowFiles所允许上传的文件格式，默认为"jpg,jpeg,gif,png"。
（2）MaxDownFileSize允许上传的文件大小，默认30M，注意iis默认限制就200k，您需要在iis那儿做设置，网站-asp-限制属性-最大请求实体主体限制，加上两个0，改成20000000，这样就改成20M了。
3.index.htm中的参数说明在第32和37行，分别是判断类型和大小的，可根据需要修改。
这里是前端检测文件类型和大小的，可减轻服务器工作。
后端要等文件post完成才能开始检测，假设误选择了个几百兆的exe、rar等文件网页直接卡死。
早发现文件早提示。
查杀图片木马原理：一些图片会被不法分子插入些可执行的asp代码，在被include的时候悄悄执行，我们将图片以文本方式进行检查，判断是否包含某些关键字，如果包含就停止上传，总而提高了服务器的安全。
本来想打包个图片木马文件供大家测试，担心上传会不通过，而且下载了后本机的360等软件也会报毒，这样会吓坏一批小白，以为我代码有什么后门。
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其实就那么几行代码，大家可以逐行看，没什么机关的。
如果一定想试验下代码的效果可以百度下asp图片木马制作方法，然后自己做个图马上传测试看看。
本程序由sysdzw提供。
如有需技术支持可联系QQ：171977759

Mybase7.0b27专业版，绿色软件，解压即可用，随意用户名、注册码注册即破解。
原生支持MarkDown，可从网页、富文本、纯文本、MarkDown中自选默认文档格式。
其他优化约19项。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。