FTDI官方Linux版本的FT232USB转串口驱动,需自行编译安装,3.16内核经测试可以使用,4.x内核已经集成了该驱动,不需额外安装
2025/8/22 19:44:36 877KB FT232Linux
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国产数据库神舟通用数据库jdbc驱动包,亲测完全没问题
2025/8/22 19:25:17 3.28MB oscar 神舟通用数据库 jdbc
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最新mpu60xx驱动库,包含mpu6050,60xx等六轴,9轴imu驱动库,DMP库,包含IAR例子,能轻易适配所有m4架构mcu。
2025/8/22 15:27:48 23.08MB mpu6050 dmp 官网库 驱动
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智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目,它要求小车能够在设定的路径上自动行驶,形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**:单片机是整个智能小车的核心,负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台,它们具有低功耗、高性能的特点,适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**:智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向,红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中,传感器需要能够准确识别赛道边界,以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**:小车通常采用直流电机或者步进电机,通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器(如L298N)连接单片机,根据指令调整电机的转速和转向,使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**:为了使小车能稳定跟踪路径,通常会采用PID(比例-积分-微分)控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出,以减小小车实际位置与目标位置的偏差,实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**:在“8”字走法中,需要预先定义好小车的行驶轨迹,这可能涉及到图像处理技术,通过对赛道的数字化表示,转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**:编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时,通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息,以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**:除了软件部分,硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等,都会影响到小车的行走性能。
总结来说,智能小车循迹走8字是一个综合性的项目,它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目,可以提升动手能力和解决问题的能力,对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。
2025/8/22 15:41:42 24KB
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64位Win10系统下带数字签名的Multikey64位驱动程序,带win10的Devcon,win7慎用。
2025/8/21 23:02:14 65KB win10 multikey 数字签名
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适用于STM32F407ZGT6的HMC5983的驱动,已经测试通过。
模拟IIC
2025/8/21 7:25:26 4.76MB HMC598 STM32 F407
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MicrosoftSQLServer2008NativeClient(SQLServerNativeClient)是一个同时包含SQLOLEDB访问接口和SQLODBC驱动程序的动态链接库(DLL)。
它对使用本机代码API(ODBC、OLEDB和ADO)连接MicrosoftSQLServer2000、2005或2008的应用程序提供运行时支持。
应将SQLServerNativeClient用于创建新的应用程序或增强需利用SQLServer2008新增功能的现有应用程序。
SQLServerNativeClient的这个可再分发安装程序用于安装运行时所需的客户端组件,以利用SQLServer2008的新增功能,它也可以安装开发使用SQLServerNativeClientAPI的应用程序所需的头文件。
2025/8/21 4:35:51 10.08MB SQL Server 2008 Native
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在本文中,我们将深入探讨如何在正点原子Mini开发板上使用RC522射频模块与LCD串口显示器进行交互。
RC522是一种常用的RFID读卡器芯片,适用于125kHz频率的电子标签,常用于无接触式身份识别、门禁控制等领域。
我们将围绕以下几点来详细讲解这一技术实现:1.**正点原子Mini开发板**:正点原子是一家知名的嵌入式硬件开发工具提供商,其Mini开发板是为初学者和专业开发者设计的低成本学习平台,集成了STM32F103微控制器,具有丰富的外设接口,适合进行各种嵌入式系统实验。
2.**RC522射频模块**:RC522是NXP半导体公司生产的一款RFID读写模块,工作在125kHz频率下,支持ISO14443A协议。
它包含一个完整的射频收发器,可以读取和写入符合该协议的RFID卡片或标签,如MIFARE系列芯片。
3.**RFID工作原理**:RFID系统由读卡器(RC522)和应答器(RFID标签)组成。
读卡器通过发射电磁场激活无源标签,标签接收到能量后回复信息,实现数据交换。
125kHz频段的RFID通常用于低功耗、近距离应用。
4.**STM32F103驱动RC522**:STM32F103是意法半导体的高性能、低功耗的ARMCortex-M3内核微控制器。
为了驱动RC522,我们需要编写特定的驱动程序,配置GPIO、SPI接口,以便与RC522进行通信。
这包括初始化SPI总线、设置时钟速度、使能中断等操作。
5.**LCD串口显示**:LCD(LiquidCrystalDisplay)显示器通常用于显示简单文本或图形信息。
在这个项目中,我们使用串行接口(如I2C或UART)与LCD连接,将读取到的RFID卡信息显示在屏幕上。
这需要对LCD控制器的理解以及相应的库函数的编写或使用。
6.**软件实现**:在STM32的开发环境中,如KeiluVision或STM32CubeIDE,我们需要编写主程序,包括初始化电路、配置RC522模块、读取RFID卡数据、解析数据并发送至LCD进行显示。
这通常涉及C语言编程和HAL库的使用。
7.**代码结构**:压缩包中的“stm32f103驱动RC522射频模块”文件可能包含了实现上述功能的源代码。
主要文件可能有`main.c`(主程序)、`rc522.c`(RC522驱动)、`lcd.c`(LCD驱动)以及相关头文件。
代码中应包含RC522的SPI通信函数、中断处理函数、RFID数据解析函数和LCD显示函数。
8.**调试与优化**:完成代码编写后,需要通过ST-Link等调试器进行烧录和调试。
在实际运行中,可能会遇到信号干扰、通信错误等问题,需要对硬件和软件进行相应调整,确保稳定性和可靠性。
9.**应用扩展**:理解了基础的RFID读卡和LCD显示后,可以进一步扩展应用,比如添加数据存储和处理功能,实现更复杂的RFID管理系统,或者结合其他传感器,打造多功能的物联网设备。
通过以上步骤,我们可以构建一个基于正点原子Mini开发板的简单RFID读卡系统,利用LCD串口显示器直观地呈现读取到的RFID卡信息。
这个项目不仅有助于学习STM32微控制器的使用,还能加深对RFID技术和LCD显示原理的理解。
2025/8/20 18:52:05 20.8MB 正点原子 rc522 射频读卡 RFID
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Duckysparkv.0.4.1从USB-Ducky有效载荷(Ducky脚本)转换为Digispark代码。
免责声明:仅在法律范围内允许使用此程序。
开发者对此程序不承担任何责任,也不对任何滥用或损坏负责。
用法:python3Duckyspark_translator.py[payload.txt][output_file]要么python3Duckyspark_translator.py[payload.txt]在这种情况下,翻译后的有效负载将保存在文件“digipayload.ino”中您可以在这里找到Ducky负载::或这里::或者,您可以简单地使用Ducky脚本编写自己的有效负载Ducky脚本语法::最近,我们发现了视频“DigisparkFlashingGuide&DuckyPayloadConverters”,该视频展示了如何使用脚本生成的有效载荷来刷新Digispark::Lrn_hgckhGw&lc我们的网站::更新:添加了USB肉体驱动器的3D模型以隐藏Digisp
2025/8/20 11:34:50 662KB arduino translator hid stl
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C#能调用的6个重要功能1.创建加密卷2.加载加密卷3.卸载加密卷4.修改密码5.加载驱动6.安装驱动
2025/8/19 11:31:54 1.98MB C#TrueCrypt
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡