采用正点原子领航者7020，vxworks驱动设计全部采用vxbus模式，复用简单便捷。
实现的驱动包括uart,emmc及文件系统，qspi及外设文件系统，pl侧网口逻辑实现及驱动设计，ps侧千兆网络驱动，iicrtc,eeprom等。
提供所有开发工具及源代码。
vxWorks启动采用uboot。

匿名四轴飞控原理图+PCB文件，可直接打样制作四轴翱翔器。
及匿名独家视频教学以及阅历分享匿名科创--室内视觉定位演示https://v.youku.com/v_show/id_XOTE0MTIyNjEy.html?from=y1.7-1.2『匿名四轴』地面站外场调试飞交使用视频https://v.youku.com/v_show/id_XODA2NTg3NzQ4.html?from=y1.7-1.2『匿名四轴』匿名科创--分享四轴调试平台--万向云台https://v.youku.com/v_show/id_XNzUzMTcwNDU2.html?from=y1.7-1.2『匿名四轴』匿名飞控V2版--狭窄空间翱翔https://v.youku.com/v_show/id_XNzUyOTI0Mzg4.html?from=y1.7-1.2『匿名科创』RTT工程教学--20131206https://v.youku.com/v_show/id_XNjQ0NTk0Mjc2.html?from=y1.7-2『匿名四轴』开源飞控C语言源码教学https://v.youku.com/v_show/id_XNjAyMjgwNDU2.html?from=y1.7-2『匿名四轴』--地面站教学0513--总体介绍https://www.tudou.com/programs/view/4tyajcXBWLU/『匿名四轴』--地面站教学0513--底子收发+低级收码https://www.tudou.com/programs/view/lEjU0VjP3y4/『匿名四轴』--地面站教学0513--Excel写入https://www.tudou.com/programs/view/Apta_cbUXxA/『匿名四轴』--地面站教学0513--波形展现https://www.tudou.com/programs/view/Y8fqutrQpMo/『匿名四轴』--地面站教学0513--外形展现https://www.tudou.com/programs/view/QvCWglriJQs/『匿名四轴』--地面站教学0513--飞控配置https://www.tudou.com/programs/view/oWiOjcxSW9g/

领航者飞控代码

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。