导师给了传递函数，让做的一个dmc控制教程，两输入两输出的，主要是整理的席裕庚的《预测控制》，加上了编程实现过程，每一步都配有详细的讲解过程，输入公式全是公式编辑器编辑，整理的应该算是简单易懂，代码也可以直接粘贴到MATLAB直接使用，适合当做预测控制的入门教程。
2025/3/30 11:58:22
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多约束的广义预测控制GPC，matlab程序，使用fmincon函数来求解约束下的性能指标，可以通过修改fmincon中的参数来实现不同的约束。
2025/1/26 9:25:48
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关于自动驾驶汽车非线性模型预测控制算法的论文，作者为Falcone，龚建伟《无人驾驶模型预测控制》一书中参考了该论文的方法
2025/1/19 15:32:38
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著者：魏巍；
出版社：国防工业出版社；
页数：462页；
出版年：2004年；
书评：本书基于MATLAB6.5正式版，为读者提供了使用MATLAB的实践性指导。
本书主要介绍了MATLAB中与控制工程相关的6个基础工具箱：系统辨识工具箱、控制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱、模糊逻辑工具箱和非线性控制设计模块，同时提供了MATLAB中的一些基础知识。
在讲解6个工具箱的过程中，本书还讲解了一些工程应用方面的背景知识，并对每个函数的功能、语法和参数做了详细的说明，对许多重要的函数都给出了具体的示例程序。
本书可以作为高等院校控制工程专业本科生、研究生教材使用，也可作为广大科研工程技术人员的参考用书。
出版社：国防工业出版社；
页数：462页；
出版年：2004年；
书评：本书基于MATLAB6.5正式版，为读者提供了使用MATLAB的实践性指导。
本书主要介绍了MATLAB中与控制工程相关的6个基础工具箱：系统辨识工具箱、控制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱、模糊逻辑工具箱和非线性控制设计模块，同时提供了MATLAB中的一些基础知识。
在讲解6个工具箱的过程中，本书还讲解了一些工程应用方面的背景知识，并对每个函数的功能、语法和参数做了详细的说明，对许多重要的函数都给出了具体的示例程序。
本书可以作为高等院校控制工程专业本科生、研究生教材使用，也可作为广大科研工程技术人员的参考用书。
2024/11/21 11:11:48
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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