刘金琨滑《滑模变结构控制MATLAB仿真》第3版基本理论与设计方法pdf+仿真程序滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制，其非线性表现为控制的不连续性，这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定，而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化，迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。
由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识，物理实现简单等优点。
该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿越，从而产生颤动，即抖振问题。
由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动无关，这就使得变结构控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏、无需系统在线辩识，物理实现简单等优点。
该方法的缺点在于当状态轨迹到达滑模面后，难于严格地沿着滑模面向着平衡点滑动，而是在滑模面两侧来回穿越，从而产生颤动，即抖振问题。
2024/7/3 1:18:51
47.49MB
1
根据Web上健身中心管理，实现一个基于Web的健身中心管理网站。
1、 主管模块负责管理员工，管理教练以及新闻公告和健身常识的管理发布等。
2、 教练模块个人信息的查看、修改，私教的管理等。
3、 员工模块个人信息的查看、修改，会员的管理等。
4、 会员模块个人信息的查看、修改，预定私教等
1、 主管模块负责管理员工，管理教练以及新闻公告和健身常识的管理发布等。
2、 教练模块个人信息的查看、修改，私教的管理等。
3、 员工模块个人信息的查看、修改，会员的管理等。
4、 会员模块个人信息的查看、修改，预定私教等
2024/6/29 5:05:10
3.21MB
1
TTY::ProgressBar灵活而可扩展的进度条，适用于终端应用程序。
TTY::ProgressBar为工具箱提供独立的进度条组件。
产品特点可定制从许多选项中进行选择，以获取所需的行为。
灵活。
描述条形并从许多预定义的和。
可扩展。
定义以适应您的需求。
强大。
并行显示进度条。
显示进度的无限制操作。
随时并进度。
在进度栏中包含字符。
在所有ECMA-48兼容终端上均可使用。
安装将此行添加到您的应用程序的Gemfile中：gem"tty-progressbar"然后执行：$bundle或自己安装为：$geminstall
TTY::ProgressBar为工具箱提供独立的进度条组件。
产品特点可定制从许多选项中进行选择，以获取所需的行为。
灵活。
描述条形并从许多预定义的和。
可扩展。
定义以适应您的需求。
强大。
并行显示进度条。
显示进度的无限制操作。
随时并进度。
在进度栏中包含字符。
在所有ECMA-48兼容终端上均可使用。
安装将此行添加到您的应用程序的Gemfile中：gem"tty-progressbar"然后执行：$bundle或自己安装为：$geminstall
2024/6/26 19:53:44
90KB
1
功能介绍： 开房登记：具备房间信息，类别，价格及客户资料；
退房结账：根据客房号和客户名，进行申核做退房手续；
房间状态：可以查看到每间房的基本管理信息，是否为空或客满或预定；
更新： 对于刚做好的房间手续进行更新，可以查看房间最新状态；
预定管理：对于先做好打算入住的客户进行管理及时做好管理，进行相应的调整；
信息查询：对于历史客户和在住或预定的客人信息进行查询；
报表统计：对所有已入住的客户进行统计并作出结算账目，方便付账和查询；
退出系统管理 在VS2012/VS2013环境下使用C#开发数据库使用的是SQLserver2008版本，含数据库文件
退房结账：根据客房号和客户名，进行申核做退房手续；
房间状态：可以查看到每间房的基本管理信息，是否为空或客满或预定；
更新： 对于刚做好的房间手续进行更新，可以查看房间最新状态；
预定管理：对于先做好打算入住的客户进行管理及时做好管理，进行相应的调整；
信息查询：对于历史客户和在住或预定的客人信息进行查询；
报表统计：对所有已入住的客户进行统计并作出结算账目，方便付账和查询；
退出系统管理 在VS2012/VS2013环境下使用C#开发数据库使用的是SQLserver2008版本，含数据库文件
2024/6/24 15:23:39
7.55MB
1
初始用户名：admin密码：admin功能有：1查询通过输入车次或车站名同时配合日期座位类型查询剩余的车票数量。
2定票在查询的基础上，定票（可预定3天的车票）。
3退票4操作员管理管理员可以增加，删除，修改操作员的基本信息。
5车票整理一天过去后，可以删除今天的余票记录，并增加第四天的车票。
水平有限，请多执教，QQ:59940128email:youegg@163.com
2定票在查询的基础上，定票（可预定3天的车票）。
3退票4操作员管理管理员可以增加，删除，修改操作员的基本信息。
5车票整理一天过去后，可以删除今天的余票记录，并增加第四天的车票。
水平有限，请多执教，QQ:59940128email:youegg@163.com
2024/6/12 13:57:15
33KB
1
本系统基于springboot+mybatisplus+shiro+layui+redis整合开发的前后端分离酒店管理系统，主要功能有：权限管理、日志管理、角色管理、用户管理、房间类型管理、楼层管理、会员管理、房间管理、预定管理、入住管理，是一个非常不错的毕业设计项目。
2024/6/5 4:39:15
2.49MB
1
本系统应用JSP技术，运用MyEclipse平台，使用JAVA编程语言和SQLServer2005数据库，采用B/S模式开发设计完成。
系统分为前台和后台管理，前台主要实现客户的浏览信息、预定客房等功能，后台是管理员管理信息的平台，主要是管理员对客房、客户的信息的管理（包括添加、修改、删除、查询）。
本系统的设计可使酒店的庞大信息的管理更加系统化、规范化、自动化，实现操作简便、灵活性强、安全性好等特点，更为广大客户提供了方便的信息查询平台。
关键词：酒店客房管理系统；
JSP；
SQLServer2005；
B/S模式
系统分为前台和后台管理，前台主要实现客户的浏览信息、预定客房等功能，后台是管理员管理信息的平台，主要是管理员对客房、客户的信息的管理（包括添加、修改、删除、查询）。
本系统的设计可使酒店的庞大信息的管理更加系统化、规范化、自动化，实现操作简便、灵活性强、安全性好等特点，更为广大客户提供了方便的信息查询平台。
关键词：酒店客房管理系统；
JSP；
SQLServer2005；
B/S模式
2024/6/4 0:40:51
13.99MB
1
在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
15KB