针对现有的迭代扩展卡尔曼滤波（EIEKF）跟踪时估计精度较低这一不足，提出了一种改进扩展卡尔曼滤波（NIEKF）新算法。
该算法将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波方法中，重复利用观测信息，采用经典的非线性非高斯模型进行仿真实验，给出了该方法与扩展卡尔曼滤波（EKF）、Unscented卡尔曼滤波（UKF）、现有的迭代扩展卡尔曼滤波（EIEKF）的仿真结果，并分析了其跟踪性能和均方根误差。
仿真结果表明,改进扩展卡尔曼滤波（NIEKF）新方法具有更高的估计精度。
该算法将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波方法中，重复利用观测信息，采用经典的非线性非高斯模型进行仿真实验，给出了该方法与扩展卡尔曼滤波（EKF）、Unscented卡尔曼滤波（UKF）、现有的迭代扩展卡尔曼滤波（EIEKF）的仿真结果，并分析了其跟踪性能和均方根误差。
仿真结果表明,改进扩展卡尔曼滤波（NIEKF）新方法具有更高的估计精度。
2025/11/1 17:40:24
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这是国外的一本非常优秀的计算塑性（即非弹性）力学书，详细地介绍了一维及三维的基本弹塑性和粘塑性本构模型的计算方法。
2025/10/26 8:02:25
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数值计算方法一与计算机相结合是木书的特点，也是科学计算发展的需要随着计算机的不断发展和进步，优秀的数学软件h'IATI}AI3应运而生，hiATi.AI3一问世就以它强大的功能，被广大科技工作者公认为科学计算最好的软件之一为使数值分析与hMATI}AI3更好地结合，我们以最新版htATLAI3为平台，编写了新版《数值计算方法》，这也是数值计算方法教材发展进步的必然结果.本书介绍了数值计算方法.内容涉及数值计算方法的数学基础、数值计算方法在工程、科学和数学问题中的应用以及所有数值方法的h7ATI}AI3程序等.涵盖了经典数值分析的全部内容，包括非线性方程的数值解法;线性方程组的数值解法;矩阵特征值与特征向量的数值算法;插值方法;函数最佳逼近;数植积分;数值微分;常微分方程数镇解法等.重点讲述数值分析方法的思想和原理，尽可能避免过深的数学理论和过于繁杂的算法细节.基一J几ItIATLAI3是本书的特色数值计算方法与科学计算软件14IATLAI3相结合，有助于读者更有效地利用IGIATLAI3的超强功能，来处理科学计算问题，有助J--避免那种学过数值计算方法但不能上机解决实际问题的现象发生.
2025/10/25 9:40:40
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本文从平面波理论出发,研究了薄膜为非线性介质的对称平板漏波导的TE_0模传输特性.计算结果表明,膜厚大于一临界值时,不存在稳定的TE_0模,膜厚小于临界值时,最多能存在两种峰值场强的TE_0模.膜厚越小,两种峰值场强相差越大.
2025/10/18 9:12:52
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花了一下午simulink中对同个一级倒立摆用PID极点配置LQR-一级倒立摆.rar一级倒立摆的模型就不用我介绍了哈，今天研究了一整天的一级倒立摆模型，总算有点成果了，拿来和大家分享一下。
LQR的那个Simulink图做的有点粗糙，所以我就又编了个LQR的M程序，大家直接运行这个M文件吧。
另外自己也封装了个一级倒立摆的非线性模块，因为这三种控制方法不需要，都是经过线性化处理后的，所以我就不上传了哈。
大家觉得不错回帖支持一下，我就接着把模糊控制一级摆，神经网络的一级摆发上来哈，然后开始二级摆的研究……不罗嗦了，最后感谢一下论坛的帮助，我会继续努力的。
555.gif运行结果：Figure54.jpg
LQR的那个Simulink图做的有点粗糙，所以我就又编了个LQR的M程序，大家直接运行这个M文件吧。
另外自己也封装了个一级倒立摆的非线性模块，因为这三种控制方法不需要，都是经过线性化处理后的，所以我就不上传了哈。
大家觉得不错回帖支持一下，我就接着把模糊控制一级摆，神经网络的一级摆发上来哈，然后开始二级摆的研究……不罗嗦了，最后感谢一下论坛的帮助，我会继续努力的。
555.gif运行结果：Figure54.jpg
2025/9/18 6:32:43
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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