之前在X公司参与测试的项目，整个结构如图所示：我负责第一层Linux服务器产品测试工作（红色标示部分），我到之前的测试流程为：1.数据库准备（远程Linux操作或者使用工具Toad/Navicat对多服务器的Oracle/MySQL测试数据增删改查）Linux下环境准备（远程Linux操作第一层服务器配置文件修改、进程启停、配置重载等）--》2.第二层部分测试环境准备（操作第二层数据库数据，远程登录服务器对第二层服务器配置文件修改、进程启停、数据重载等）--》3.启动第三层客户端测试相应功能--》4.缺陷跟踪管理（关于第一层）方式：100%手工测试职责：保证第一层Linux服务器相关产品的功能

本书是微软VisualStudio的资深专家MatthewCurland多年VB开发经验的总结，着重于解决VB程序员编程时所遇到的困难。
由浅入深、循序渐进地讲解了如何开发标准的VB代码、高级编程技巧、以及如何通过一些新算法的使用提高编码效率和性能。
附带的光盘提供了书中内容的相关代码，稍加扩展即可获得用户自定义类型、轻量对象系统、创建定制窗口以及函数重载功能。
盘中还提供了三个功能强大的类型库，对VB中使用的和由VB产生的类型库进行了修正。
本书适合高级程序员阅读，也可供专业计算机人士参考。
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代码共包括6个实验，（一、二）即面向过程的整型栈编程、（三）整型栈运算符重载编程、（四）面向对象的循环整型队列编程、（五）聚合对象的整型队列编程、（六）继承对象的整型队列编程，文件中另包含实验6的课程报告

很经典的MFC教程。
目录译者序前言第一部分基础知识第1章窗口21.1窗口和API环境21.1.1三种类型窗口21.1.2客户区和非客户区31.2窗口和MFC环境41.3怎样应用MFC创建一个窗口51.4怎样使用MFC销毁一个窗口91.4.1捆绑到一个已有的窗口91.4.2窗口类101.4.3窗口进程101.5怎样使用MFC创建一个窗口类111.5.1使用AfxRegisterWndClass()函数注册一个窗口类111.5.2使用AfxRegisterClass()函数创建一个窗口类121.6怎样销毁一个MFC窗口类141.7厂商安装的窗口类141.8其他类型窗口151.9桌面窗口161.10小结16第2章类182.1基类182.1.1CObject182.1.2CCmdTarget192.1.3CWnd192.2应用程序、框架、文档和视图类192.2.1CWinApp(O/C/W)202.2.2CView(O/C/W)212.3其他用户界面类222.3.1通用控件类232.3.2菜单类232.3.3对话框类242.3.4控制条类242.3.5属性类252.4绘图类252.4.1设备环境类252.4.2图形对象类252.5文件类262.6数据库类262.6.1ODBC类262.6.2DAO类272.7数据集类272.8其他数据类272.9通信类282.10其他类292.11小结31第3章消息处理323.1发送或寄送一个消息323.1.1发送一个消息323.1.2寄送一个消息323.1.3发送一个消息与寄送一个消息的比较323.2怎样使用MFC发送一个消息333.3怎样用MFC寄送一个消息333.4三种类型的消息343.4.1窗口消息343.4.2命令消息343.4.3控件通知343.5MFC怎样接收一个寄送的消息363.6MFC怎样处理一个接收到的消息363.7处理用户界面的对象443.8创建自定义窗口消息453.8.1静态分配的窗口消息453.8.2动态分配的窗口消息463.9重定向消息473.9.1子分类和超分类473.9.2用MFC子分类窗口483.9.3重载OnCmdMsg()493.9.4使用SetWindowsHookEx()493.9.5使用SetCapture()493.9.6专有的消息泵503.10小结50第4章绘图514.1设备环境514.2在MFC环境中创建一个设备环境524.2.1屏幕524.2.2打印机534.2.3内存544.2.4信息544.3绘图例程554.3.1画点554.3.2画线554.3.3画形状554.3.4形状填充和翻转554.3.5滚动564.3.6绘制文本564.3.7绘制位图和图标564.4绘图属性564.4.1设备环境属性574.4.2画线属性584.4.3形状填充属性584.4.4文本绘制属性584.4.5映像模式594.4.6调色板属性624.4.7混合属性624.4.8剪裁属性634.4.9位图绘制属性644.5元文件和路径654.5.1元文件654.5.2路径664.6颜色和调色板664.6.1抖动色674.6.2未经抖动色674.6.3系统调色板674.6.4使用系统调色板684.6.5动画色714.7控制什么时候在哪里绘图714.7.1处理WM_PAINT714.7.2只绘制被无效化的区域724.7.3

第一部分Python语言第1章Python简介1.1运行Python1.2变量和算术表达式1.3条件语句1.4文件输入和输出1.5字符串1.6列表1.7元组1.8集合1.9字典1.10迭代与循环1.11函数1.12生成器1.13协程1.14对象与类1.15异常1.16模块1.17获得帮助第2章词汇和语法约定2.1行结构和缩进2.2标识符和保留字2.3数字字面量2.4.字符串字面量2.5容器2.6运算符、分隔符及特殊符号2.7文档字符串2.8装饰器2.9源代码编码第3章类型与对象3.1术语3.2对象的身份与类型3.3引用计数与垃圾收集3.4引用与复制3.5第一类对象3.6表示数据的内置类型3.6.1None类型3.6.2数字类型3.6.3序列类型3.6.4映射类型3.6.5集合类型3.7表示程序结构的内置类型3.7.1可调用类型3.7.2类、类型与实例3.7.3模块3.8解释器内部使用的内置类型3.8.1代码对象3.8.2帧对象3.8.3跟踪对象3.8.4生成器对象3.8.5切片对象3.8.6Ellipsis对象3.9对象行为与特殊方法3.9.1对象的创建与销毁3.9.2对象字符串表示3.9.3对象比较与排序3.9.4类型检查3.9.5属性访问3.9.6属性包装与描述符3.9.7序列与映射方法3.9.8迭代3.9.9数学操作3.9.10可调用接口3.9.11上下文管理协议3.9.12对象检查与dir()第4章运算符与表达式4.1数字操作4.2序列操作4.3字符串格式化4.4高级字符串格式化4.5字典操作4.6集合操作4.7增量赋值4.8属性(.)运算符4.9函数调用()运算符4.10转换函数4.11布尔表达式与真值4.12对象的比较与身份4.13运算优先级4.14条件表达式第5章程序结构与控制流5.1程序结构与执行5.2执行条件语句5.3循环与迭代5.4异常5.4.1内置异常5.4.2定义新异常5.5上下文管理器与with语句5.6断言与__debug__第6章函数与函数编程6.1函数6.2参数传递与返回值6.3作用域规则6.4函数对象与闭包6.5装饰器6.6生成器与yield6.7协程与yield表达式6.8使用生成器与协程6.9列表包含6.10生成器表达式6.11声明式编程6.12lambda运算符6.13递归6.14文档字符串6.15函数属性6.16eval()、exec()和compile()函数第7章类与面向对象编程7.1class语句7.2类实例7.3范围规则7.4继承7.5多态动态绑定和鸭子类型7.6静态方法和类方法7.7特性7.8描述符7.9数据封装和私有属性7.10对象内存管理7.11对象表示和属性绑定7.12__slots__7.13运算符重载7.14类型和类成员测试7.15抽象基类7.16元类7.17类装饰器第8章模块、包与分发8.1模块与import语句8.2从模块导入选定符号8.3以主程序的形式执行8.4模块搜索路径8.5模块加载和编译8.6模块重新加载和卸载8.7包8.8分发Python程序和库8.9安装第三方库第9章输入与输出9.1读取命令行选项9.2环境变量9.3文件和文件对象9.4标准输入、输出和错误9.5print语句9.6print()函数9.7文本输出中的变量插入9.8生成输出9.9Unicode字符串处理9.10UnicodeI／O9.10.1Unicode数据编码9.10.2Unicode字符特性9.11对象持久性与pickle模块第10章执行环境10.1解释器选项与环境10.2交互式会话10.3启动python应用程序10.4站点配置文件10.5用户站点包10.6启用新功能10.7程序终止第11章测试、调试、探查与调优11.1文档字符串和doctest模块11.2单元测试和unittest模块11.3Python调试器和pdb模块11.3.1调试器命令11.3.2从命令行进行调试11.3.3配置调试器11.4程序探查11.5

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目录：第一部分基础编程第1章概述1.1程序设计语言1.2c++前史1.3c++1.4c++编程流程1.5程序与算法1.6过程化程序设计1.7对象化程序设计1.8目的归纳1.9练习1第2章基本编程语句2.1说明语句2.2条件语句2.3循环语句2.4循环设计2.5输入输出语句2.6转移语句2.7再做循环设计2.8目的归纳.2.9练习2第3章数据类型3.1整型3.2整数子类3.3浮点型3.4c-串与string3.5数组3.6向量3.7指针与引用3.8目的归纳3.9练习3第4章计算表达4.1名词解释与操作符4.2算术运算问题4.3相容类型的转换4.4关系与逻辑操作4.5位操作4.6增量操作4.7表达式的副作用4.8目的归纳4.9练习4第二部分过程化编程第5章函数机制5.1函数性质5.2指针参数5.3栈机制5.4函数指针5.5main函数参数5.6递归函数5.7函数重载5.8目的归纳5.9练习5第6章性能6.1内联函数6.2数据结构6.3算法6.4数值计算6.5标准c++算法6.6动态内存6.7低级编程6.8目的归纳6.9练习6第7章程序结构7.1函数组织7.2头文件7.3全局数据7.4静态数据7.5作用域与生命期7.6名空间7.7预编译7.8目的归纳7.9练习7第三部分面向对象编程技术第8章类8.1从结构到类8.2成员函数8.3操作符8.4再论程序结构8.5屏蔽类的实现8.6静态成员8.7友元8.8目的归纳8.9练习8第9章对象生灭9.1构造函数设计9.2构造函数的重载9.3类成员初始化9.4构造顺序9.5拷贝构造函数9.6析构函数9.7对象转型与赋值9.8目的归纳9.9练习9第10章继承10.1继承结构10.2访问父类成员10.3派生类的构造10.4继承方式10.5继承与组合10.6多继承概念10.7多继承技术10.8目的归纳10.9练习10第11章基于对象编程11.1抽象编程11.2编程质量11.3分析josephus问题11.4基于过程的解决方案11.5基于对象的解决方案11.6程序维护11.7程序扩展11.8目的归纳11.9练习11第四部分高级编程第12章多态12.1继承召唤多态12.2抽象编程的困惑12.3虚函数12.4避免虚函数误用12.4.3若干限制12.5精简共性的类12.6多态编程12.7类型转换12.8目的归纳12.9练习12第13章抽象类13.1抽象基类13.2抽象类与具体类13.3深度隔离的界面13.4抽象类做界面13.5演绎概念设计13.6系统扩展13.7手柄13.8目的归纳13.9练习13第14章模板14.1函数模板14.2函数模板参数14.3类模板14.4实例化与定做14.5程序组织14.6模板的多

内容简介······本书《基础篇》以面向对象理论为指导，从.NET平台的各项技术中精选出一些亮点进行深入的剖析和讲解，并展示出它们在实际开发中的具体应用实例，不仅让读者能“知其然”，而且能“知其所以然”。
本书适合于拥有一到两年开发经验的读者，有助于读者进一步地提升自己的开发能力，拓展和加深对.NET平台技术的认识，最终成长为一名优秀的.NET软件工程师。
掌握本书《基础篇》所介绍的内容，是进一步阅读本书《应用篇》的前提。
作者简介······金旭亮，走自学之路，沉浸于软件技术世界16年，无师自通，最初“涉猎甚广”，后专注于微软.NET平台。
目前已当了8年的“教书先生”，致力于软件技术的应用与推广，为计算机专业学生和程序员提供软件技术学习指导，为企业提供.NET技术培训服务。
现执教于北京理工大学计算机学院。
高度关注中国计算机教育问题，在北京理工大学主讲软件开发系列课程，其所进行的教学改革探索实践曾引发广泛的关注。
业界知名微软技术作家，微软技术社区精英，已出版之著作如下：1《网站建设教程》高等教育出版社20032《编程的奥秘——.NET软件技术学习与实践》电子工业出版社20063《.NET2.0面向对象编程揭秘》电子工业出版社20074《ASP.NET程序设计教程》高等教育出版社2009目录······第1篇面向对象技术的.NET视角 1第1章.NET面向对象编程基础 31.1.NET是什么? 31.2初探.NET程序运行原理 101.3类和对象 161.4了解编程语言的发展趋势 23第2章数据类型趣谈 292.1数值类型的使用 292.2用好引用类型的变量 322.3“值类型变量”的故事 372.4说不尽的字符串 402.5可取空值的“值类型” 442.6数据类型的模板化——泛型 48第3章字段、方法与属性漫谈 533.1字段与属性的初始化方式汇总 543.2让一个方法返回多个结果 583.3命名参数与可选参数 603.4运算符重载 633.5分部类与分部方法 653.6奇特的扩展方法 693.7类和对象的CLR内存布局 723.8剖析WPF依赖属性 76第4章继承与多态 844.1方法的重载、隐藏与重写辨析 844.2通过实例理解多态 904.3多态编程的CLR探索之旅 954.4协变与逆变 104第5章对象的生生死死 1075.1构造函数那点事 1075.2Singleton设计模式的讨论 1125.3对象的延迟创建 1175.4对象的声明式创建 1205.5与对象销毁相关的话题 124第6章异常捕获与处理 1316.1.NET异常处理基础 1326.2应对程序运行时出现的异常 1366.3CLR异常处理机制探秘 1426.4实际开发中有关异常处理的建议 148第7章程序集 1517.1程序集的基础知识 1517.2程序集与组件化开发 1567.3WPF应用程序的结构与运行原理 1607.4探索ASP.NET页面程序集 1617.5Silverlight项目结构剖析 1637.6互操作程序集与本地类型 167第2篇委托构建的世界 175第8章神奇的委托 1778.1委托的概念与使用 1778.2深入探索委托技术内幕 1818.3使用泛型委托 1878.4匿名方法与Lambda表达式 1918.5掌握回调的编程技巧 195第9章事件及事件驱动 2009.1.NET事件处理机制的剖析与应用 2009.2定义自己的事件 2069.3WPF中的路由事件 212第10章异步编程模式 21710.1程序的同步执行和异步执行 21710.2基于委托的异步编程模式 21910.3等待异步调用的完成 22210.4异步调用中的异常与任务同步 22410.5实现IAsyncResult异步调用模式的组件 22710.6基于事件的异步调用模式 22910.7异步编程小结 234第3篇对象的精彩演出 235第11章对象集合与LINQ 23711.1设计可比较大小的对象 23711.2并不简单的对象集合——“数组” 24311.3针对对象集合的标准查询 25311.4伟大的技术创新——LINQ 25611.5掌握LINQ查询表达式的编写技巧 25911.6对象集合的分组与连接 263第12章对象组合与数据结构的应用 26812.1对象的组合方式 26912.2用对象组合实

舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达，它能够根据接收到的脉冲宽度调制（PWM）信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中，我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列，以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中，主要涉及到以下几个关键知识点：1.**STM32硬件接口**：STM32芯片通常具有多个PWM通道，如TIMx模块，可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**：STM32的定时器工作在PWM模式下，通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器，可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右，占空比变化范围为1-2ms，对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**：使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO，配置PWM通道的工作模式。
之后，在主程序中，根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比，从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**：理解舵机的工作原理，知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论，包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**：在某些应用中，可能需要实时响应舵机的位置变化，这时可以设置定时器中断，当PWM周期到达时触发中断，更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**：使用开发板上的串口或其他通信接口，将舵机的控制信号实时发送到STM32，通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期，同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**：考虑到舵机的功率需求，确保STM32和舵机的供电稳定，避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**：为了防止舵机过度旋转造成损坏，可以设置角度限制或超时保护，当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤，你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中，可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能，以实现更复杂的运动控制。
对于初学者，理解并掌握这些基本概念和实践技巧，是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。

第1章重新研读C#语言31.1说明1.2C#部分语法内容扩展41.2.1命名空间（Namespace）41.2.2简洁的异步通知机制——委托（Delegate）61.2.3考验你的算法抽象能力——泛型（Generics）121.2.4用作标签的方式扩展对象特性——属性（Attribute）181.2.5用索引器简化的C#类型信息访问221.2.6融入C#语言的迭代机制——迭代器（Iterator）291.3可重载运算符（OverloadableOperators）与转换运算符（ConversionOperators）351.3.1TheDayAfterSomeday351.3.2用于有限的状态迭代351.3.3操作集合361.3.4类型的适配371.3.5小结381.4面向插件架构和现场部署的配置系统设计391.4.1认识.NETFramework提供的主要配置实体类401.4.2应用实例411.4.3小结481.5实现依赖注入481.5.1背景介绍481.5.2示例情景481.5.3Constructor注入511.5.4Setter注入511.5.5接口注入521.5.6基于Attribute实现注入——Attributer531.5.7小结55第2章开始每个设计模式之前572.1new()的替代品592.2准备一个轻量的内存Cache612.3准备一个集中访问配置文件的Broker642.4Web？NotWeb？672.5小结71

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。