本资源包含了PDF与MATLAB源代码。
由德国波鸿鲁尔大学的HeinzG.Gckler教授和AlexandraGroth博士所著，是近年来德国多采样率数字信号处理领域中的一本权威著作。
《多采样率系统：采样率转换和数字滤波器组》由两大部分组成：第一部分——采样率转换，内容涵盖了采样率转换的基础知识、与多采样率系统有关的滤波器设计以及多采样率系统的高效结构和算法；
第二部分——数字滤波器组，这部分是对第一部分知识的延续应用，并深入到I通道滤波器组的层面。
全书共包括10章，内容精炼新颖，条理清楚，而且专门针对一些复杂又不易掌握的内容，设置了相应的MATLAB可视化程序和附有答案的练习题，方便读者理解。
　　《多采样率系统：采样率转换和数字滤波器组》适用于高等院校电子和信息技术专业的研究生课程，以及已经具有了必要基础知识的本科高年级学生阅读，也可供该领域的教师和工程技术类人员使用。

《Signaltap使用手册》深度解析与应用指南在当今高速发展的电子设计自动化(EDA)领域，Altera公司推出的SignalTapII逻辑分析器为工程师们提供了一种强大的调试工具，帮助他们在无需额外I/O引脚的情况下，实时监测FPGA内部信号的状态。
本文将基于《Signaltap使用手册》的核心内容，深入探讨SignalTapII的功能特性、工作原理及其在设计流程中的应用策略。
###设计调试利器：SignalTapII逻辑分析器SignalTapII是Altera为其QuartusII软件包量身定制的一款功能强大的逻辑分析工具。
它能够捕捉并存储FPGA内部节点或I/O引脚状态的数据，无需外部设备介入或修改设计文件，即可实现对内部信号状态的精准监测。
这种非侵入式的监测方式极大地提高了设计调试的效率与准确性。
###设计流程概览####设计流使用SignalTapII逻辑分析器SignalTapII的设计流主要包括配置分析器、定义触发条件、编译设计、编程FPGA以及读取和分析数据等步骤。
整个过程紧密相连，旨在确保用户能够顺利地从设计阶段过渡到调试阶段，最终获取到有价值的信号数据。
####SignalTapII逻辑分析器任务流在具体操作层面，SignalTapII的任务流涵盖了信号选择、触发条件设置、采样率调整、数据存储及数据分析等环节。
用户可以通过QuartusII界面直观地进行这些操作，使得信号分析工作变得更加高效且便捷。
###配置SignalTapII逻辑分析器配置SignalTapII时，首先需要确定所需监控的信号列表，接着设置相应的触发条件，最后根据设计需求调整采样率。
这一系列操作均需在QuartusII环境中完成，确保了设计的一致性和完整性。
###定义触发条件触发条件是SignalTapII逻辑分析的关键环节之一。
通过定义特定的信号组合或事件，可以精准捕获感兴趣的信号状态变化。
这不仅有助于提高数据采集的针对性，同时也为后续的问题定位提供了有力支持。
###编译设计在完成了SignalTapII的配置后，接下来便是将设计进行编译。
这一过程会将所有的配置信息嵌入到FPGA的设计文件中，确保在硬件运行时能够正确地执行信号捕捉任务。
###总结SignalTapII逻辑分析器作为AlteraQuartusII软件的重要组成部分，其在设计调试方面的贡献不容小觑。
通过提供一套完整的工作流程，它不仅简化了FPGA内部信号的监测过程，还大幅提升了问题诊断的效率。
对于从事FPGA设计与开发的工程师而言，熟练掌握SignalTapII的使用方法，无疑将大大增强其在项目实施中的竞争力。
以上仅为《Signaltap使用手册》部分内容的概述，更多详细的操作指导与案例分析，请参考官方文档或相关技术论坛，以获得更加全面和深入的理解。

针对MEMS陀螺仪精度不高、随机噪声复杂的问题，研究了某MEMS陀螺仪的随机漂移模型。
应用时间序列分析方法，采用AR(1)模型对经过预处理的MEMS陀螺仪测量数据噪声进行建模，进而基于该AR模型并采用状态扩增法设计Kalman滤波算法。
速率试验和摇摆试验仿真结果表明在静态和恒定角速率条件下，采用该算法滤波后的MEMS陀螺仪的误差均值和标准差都比滤波前有了明显的降低。
针对摇摆基座下该算法随摆动幅度的增大效果变差的问题，从提高采样率和选择自适应Kalman滤波两个方面对算法进行改进。
仿真结果表明，两种方法都能改善滤波效果，然而考虑到系统采样频率和CPU计算速度的限制，自适应滤波有更高的实用性。

STM32AD7606控制方法代码主要涉及了嵌入式系统中微控制器STM32与高精度模数转换器AD7606的交互技术。
STM32是基于ARMCortex-M内核的微控制器，广泛应用于各种嵌入式硬件设计中，而AD7606是一款16位、8通道同步采样模拟到数字转换器，常用于工业自动化、医疗设备和测试测量系统等需要高精度信号采集的场合。
在STM32与AD7606的通信中，一般采用SPI（SerialPeripheralInterface）或I2C接口。
SPI是一种高速、全双工、同步串行通信协议，适合短距离高速数据传输；
I2C则是一种多主机、双向两线制的总线协议，适合连接低速外设，但数据速率较低。
由于AD7606支持这两种通信模式，开发人员可以根据实际需求选择合适的接口。
1.**SPI配置**：需要在STM32的HAL库或LL库中初始化SPI接口，包括设置时钟源、时钟频率、数据帧格式、极性和相位等参数。
例如，可以配置SPI工作在主模式，数据从MISO引脚接收，MOSI引脚发送，通过NSS引脚实现片选。
2.**AD7606配置**：在初始化过程中，需要设置AD7606的工作模式，如单端或差分输入、增益、采样率等。
这些配置通常通过SPI或I2C发送特定的命令字节来完成。
3.**读写操作**：STM32通过SPI或I2C向AD7606发送读/写命令。
写操作可能涉及设置转换器的寄存器，比如配置采样率、启动转换等。
读操作则会获取转换后的数字结果。
在SPI中，通常需要在读写操作之间插入一个空时钟周期（dummybit）来正确同步数据的传输。
4.**中断处理**：在连续转换模式下，AD7606可能会生成中断请求，通知STM32新的转换结果已准备好。
STM32需要设置中断服务函数，处理中断请求并读取转换结果。
5.**数据处理**：读取的转换结果通常为二进制码，需要进行相应的转换，如左对齐或右对齐，然后根据AD7606的参考电压计算实际的模拟电压值。
6.**电源管理**：AD7606可能有低功耗模式，可以通过控制命令进入或退出。
在不需要转换时，关闭ADC以节省能源。
7.**错误检测**：程序中应包含错误检测机制，例如检查CRC校验或超时，以确保数据的完整性和系统的稳定性。
8.**代码实现**：在实际的代码实现中，可以使用HAL或LL库提供的函数进行硬件抽象，简化编程。
例如，`HAL_SPI_TransmitReceive()`函数可用于发送和接收SPI数据，`HAL_Delay()`用于控制延时，以及`HAL_ADC_Start()`和`HAL_ADC_PollForConversion()`用于启动转换和等待转换完成。
在项目中，开发者通常会创建一个AD7606的驱动库，封装上述操作，以方便其他模块调用。
这个驱动库可能包括初始化函数、配置函数、读取转换结果的函数等，使得系统设计更加模块化和易于维护。
通过理解这些知识点，并结合提供的AD7606压缩包中的代码，你可以实现STM32对AD7606的精确控制，从而进行高精度的模拟信号采集和处理。

STM32f103AD采集，DA还原采样率100kHz(可调)都使用DMA传送，不占用CPU

语音识别技术的第一步是将连续的声音切片，这个代码用了最简单粗暴的方法，根据音量的大小，简单切分，前提是要知道这段语音中包含了多少个字。
可以支撑不同采样率，不同位数，不同声道的各种WAV格式。

压缩感知，又称压缩采样，压缩传感。
它作为一个新的采样理论，它通过开发信号的稀疏特性，在远小于Nyquist采样率的条件下，用随机采样获取信号的离散样本，然后通过非线性重建算法完美的重建信号。

这是基于STM32F407的数字语音存储回放，采样率为8K，ADC接口是GPIOA(5),DAC接口是GPIOA(4),开始键是GPIOA(0),,暂停键是GPIOE(1),开始DAC输出键是GPIOE(4),存储时间是40S左右。

本文对数字调制中的2FSK采用matlab进行了仿真实验，代码中没有加入噪声，采用相干解调的解调方式。
（一）、代码的流程如下：（1）、设置载波频率，码元频率（本文中即比特率）和采样率；
（2）、产生2FSK信号；
（3）、信号分别经过两个带通滤波器后得到band_passed_sig1和band_passed_sig2；
（4）、对band_passed_sig1和band_passed_sig2分别进行相干解调，再分别进行低通滤波得到lower_sig1和lower_sig2；
（5）、对lower_sig1和lower_sig2进行抽样判决得到输出信号；
（6）、统计无码率；
（二）、2FSK进行matlab仿真的疑难点：（1）、相干解调采用的“同频同相的载波”的获取。
由于信号经过带通滤波器之后（本文采用的是FIR线性相位数字滤波器）会出现相移，所以不能直接用调制时候的载波信号与此时的band_passed_sig1信号相乘来相干解调，此时用来相干解调的载波应该与经过滤波器之后出现相移的“载波”信号同频同相，本文代码中直接采用band_passed_sig1.*band_passed_sig1的方式进行相干解调，这点需要读者细心斟酌一下（其实不难理解的）。
（2）、抽样判决的判决时刻选择。
据笔者观察，经过低通滤波器之后得到的信号会出现时移（延时）的情况，建议读者可以先设置10个码元个数，观察一下低通滤波器的输出波形，然后再选择波形峰值时刻作为抽样判决时刻。
本文的代码中是采用每一个码元的结束时刻作为抽样判决时刻，这是笔者通过观察低通滤波器的输出波形后得到的，不具有通用性。
时移的原因，笔者觉得是因为FIR数字滤波器的线性相位所导致的，但是怎么个时移法，笔者目前还没有弄明白（数字信号处理学的不够好），还有待探究。

2.2修正一个显示文字错误，功能没有影响。
//2.1对2.0版本的改进：1、幅度超过32767时，超过部分限幅，此特性可以生成梯形波2、双声道下，可设声道间相位差总功能：生成正弦波形的音频文件，格式是wav，精度16bit。
可设置采样率,正弦频率,幅度,声道，声道间相位差，添加1bit随机噪声。
详细用法见：https://blog.csdn.net/mubo814/article/details/90815909

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。