这份代码是在之前的代码的基础上的提升版本，次要是配置了更多的定时器，可以同时完成6路步进电机的速度控制。
强调一点！这里只是速度控制不涉及到加减速的曲线以及步数的规划！只是很简单的速度控制，开发平台是Keil5单片机Stm32F407.

代码是基于Stm32F407的步进电机速度控制函数，函数只是简单的速度控制不涉及到S加速等操作，写这个代码是为了把步进电机当成是直流电机一样的使用。
相关的引见可以去到我的博客去参考。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。